Управление в технических системах (ИУ1) (544354)
Текст из файла
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования <<Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана» (МГТУ им. Н.Э. Баумана) УТВВх<ДАЮ Первый проректор— ректор по учебной работе Э. Баумана Б.В. Падалкин 20!5 г. ПРОГРАММА ВСТУПИТЕЛЪ| |Ъ|Х ИСПЫТА| |ИЙ В МАГИСТРАТУРУ по направпеншо подготовки 27.04.04 Управление в технических системах Факультет ИНФОРМАТИКА И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ (ИУ) Кафедра СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ (ИУ|) Москва ° 2015 г.
1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ К вступительным испытаниям в магистратуру допускаются лица, имеющие документ государственного образца о высшем образовании любого уровня (диплом бакалавра или специалиста). Лица, предъявившие диплом магистра, могут быть зачислены только на договорной основе. Прием осуществляется на конкурсной основе по результатам вступительных испытаний. Программа вступительных испытаний в магистратуру по направлению подготовки: 27.04.04 Управление в технических системах составлена на основании Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования подготовки бакалавра по направлению: 27.03.04 Управление в технических системах и охватывает базовые дисциплины подготовки бакалавров по названному направлению.
Программа содержит описание формы вступительных испытаний, перечень вопросов для вступительных испытаний и список литературы рекомендуемой для подготовки. 2. ЦЕЛЬ ВСТУПИТЕЛЬНЫХ ИСПЫТАНИЙ Вступительные испытания призваны определить степень готовности поступающего к освоению основной образовательной программы магистратуры по направлению: 27,04.04 Управление в технических системах 3. ФОРМА ПРОВЕДЕНИЯ ВСТУПИТЕЛЬНЫХ ИСПЪ|ТАНИЙ Вступительные испытания проводятся в письменной форме в соответствии с установленным приемной комиссией МГТУ расписанием.
Поступающему предлагается ответить письменно на 10 вопросов и задач билета, расположенных в порядке возрастания трудности и охватывающих содержание разделов и тем программы соответствующих вступительных испытаний На ответы по вопросам и задачам билета отводится 210 минут. Результаты испытаний оцениваются по стобалльной шкале. Результаты испытаний оглашаются не позднее чем через три рабочих дия.
4. ПРОГРАММА ВСТУПИТЕЛЬНЫХ ИСПЫТАНИЙ Письменное испытание проводится по программе, базирующейся на основной образовательной программе бакалавриата по направлению 27,03,04 Управление в технических системах Перечень разделов и тем дисциплины, включенные в письменное испытание Дисциплина. ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Основы теории линейных систем автоматического управления Основные понятия системы автоматического управления (объект управления, управляющее устройство, блок-схема системы управления). Разомкнутые и замкнутые системы управления. Классические принципы управления: по отклонению, по возмущению, комбинированное управление.
Классификация систем управления: системы стабилизации, системы программного управления, следящие системы. Пример системы стабилизации скорости вращения электродвигателя. Обобщенная функциональная схема системы управления и основные ее элементы. Два подхода к описанию математической модели объекта управления. Пример нелинейной математической модели объекта управления в переменных «вход-выход» и в переменных состояния. Линеаризация статических нелинейных элементов, заданных графически и аналитически. Описание динамики и статики линейных объектов управления в переменных «вход- выход» и в переменных состояния. Графическое изображение уравнений линейной системы в переменных состояния (диаграмма состояния Калмана) на примере системы второго порядка. Обоснование неединственности вектора состояния для линейной динамической системы.
Переход от одного вектора состояния линейных динамических систем к другому. Метод получения описания в переменных состояния динамики линейной системы с передаточной функцией без нулей и с передаточной функцией общего вида. Преобразование Лапласа: понятие и свойства. Изображение по Лапласу линейного дифференциального уравнения. Нахождение реакции линейной системы на произвольное входное воздействие с помощью преобразования Лапласа, Понятие передаточной функции системы и ее свойства Нахождение передаточной функции линейной системы по уравнениям в переменных «вход-выход» и в переменных состояния, Частотные и временные характеристики системы; виды и их связь.
Связь входа и выхода линейной динамической системы через ес временные характеристики. Виды соединений систем: последовательное, параллельное и охват обратной связью. Правила преобразования структурных схем систем управления. Понятие и виды типовых звеньев автоматических систем: идеальное усилительное звено и звено запаздывания; апериодическое и колебательное звенья, дифференцирующее и интегрирующее звенья; форсирующие звенья, Понятие и особенности минимально- н неминимальнофазовых звеньев. Построение логарифмических характеристик систем управления Понятие устойчивости автоматических систем Определение устойчивости динамической системы по Ляпунову. Теоремы Ляпунова об устойчивости нелинейных систем по уравнениям первого приближения (первый метод Ляпунова).
Необходимые и достаточные условия устойчивости линейных систем. Понятие критериев устойчивости линейных систем. Алгебраические критерии устойчивости: критерии устойчивости Рауса, Гурвица и Шура-Кона. Частотные критерии устойчивости; критерии устойчивости Эрмита-Михайлова и Найквиста, Понятие структурной устойчивости автоматической системы Метод 0-разбиения Неймарка Понятие качества автоматических систем.
Качество системы управления в установившемся режиме. Коэффициенты ошибок и расчет ошибки управления. Расчет установившейся ошибки управления для типовых задающих воздействий. Статические и астатические системы управления. Качество системы управления в переходном режиме. Прямые показатели качества процесса управлению Косвенные показатели качества процесса регулирования: частотные, корневые и интегральные. Задача синтеза системы управления: структурный, параметрический и структурно- параметрический синтез. Постановка задачи синтеза корректирующих устройств, Виды корректирующих устройств, их особенности и эквивалентный пересчет последовательного в параллельное.
либо в местную обратную связь. Методы коррекции динамических характеристик системы управления: изменение коэффициента усиления системы, введение производной и интеграла от ошибки Постановка задачи синтеза модальных регуляторов Линейная ооратная связь по состоянию, моды линейной стационарной динамической системы. Матричный и полиномпальный (операторный) методы синтеза модального регулятора для одноканальных объектов в Элементы статистической динамики систем автоматического управления Понятие случайного процесса и основные его характеристики, Прохождение случайного процесса через линейные динамические процессы. Постановка задачи синтеза оптимального фильтра Винера.
Уравнение Винера Хопфа и алгоритм синтеза фильтра Винера. Постановка задачи синтеза оптимального фильтра Калмана-Бьюси. Алгоритм синтеза фильтра КалманаБьюси. Основная учебная литература Солодовников В.В„Плотников В.Н., Яковлев А.В, Теория автоматического управления техническими системами. - М.: Изд МГТУ им, Н. Э. Баумана, 1993. 2 Теории автоматического управлении / С.Е, Душин, Н С. Зотов, Д.Х. Имаев и др, Под ред В.Б Яковлева. - М,: Высшая школа, 2003. 3.
Ким Д,П. Теория автоматического управления (в 2-х тт.). Т 1 Линейные системы, Т,2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы - М. Физматлит, 2003, 2004. 4 Перввзванский А.А. Курс теории автоматического управления, - М; Наука, 1987 Дополнительная справочная и учебная литература А впгор програ имы: Профессор кафедры ИУ ! Н.Б. Филимонов ~.в. пр.
° .р,а Е.А. Микрии Декан факультета ИУ Б.П. Назаренко Начальник отдела магистратуры 1 Справочник по теории автоматического управления / Под ред А А. Красов-ского. М.; Наука, 1987 2. Машиностроение. Энциклопедия в 40 т. Т. 1-4. Автоматическое управление. Теория / Е А.
Федосов, А.А. Красовский, Е.П, Попов и др. Под общ, ред, Е.А. Федосова. - М.; Машиностроение, 2000. 3. Машиностроение. Энциклопедия в 40 тт, Т. 1-4. Автоматическое управление. Теория / Е.А. Федосов, А.А. Красовский, Е.П. Попов и др. Под общ. ред, Е.А. Федосова М Машиностроен ив, 2000. 4 Современная прикладная теория управления.
В 3-х чч. Ч.!. Оптимизационный подход в теории управления / Под ред. А.А. Колесникова. Таганрог; Изд-во ТРТУ, 2000. 5. Методы классической и современной теории автоматического управления / Под ред. К А Пупкова и Н.Д. Егупова. - М„Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: В 3-х тт. - 2000; в 5-х тт.- 2004. .
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
