Лабораторный практикум по Автоматические системемы управления - Элементарные динамические звенья (543610), страница 3
Текст из файла (страница 3)
Матри- ць1 Удобны для программной обработки, а их хранение позволит легко воспод<- м<вк<вся данными на последующих этапах оформления отчетов всех лабора- торных работ. Пр р. В табл 2.1+ 2.5 приведены результаты экспериментального опре деления кривой Разгона, их обработки, точки переходной хвшахтеристики и па- раметры элементарного динамического звена в первой части первой набор"гор иой Работе.
Исходными двинь<ми для оформления отчета являются заполнения<е при »в<полнении лабораторной работы табл. 2.1 + 2.3- Прфор б й б Р у ет открьпь в Май<сап файл с именем «Отчет <по<1», В программе следует Обья !3 вить ма 1н —,„цу результатов первого эксперимента, например, ехрег1. г по щыо кн „опкн инструментов "' установить Размерность матрицы.
В таблице 2.3. записано 11 экспеРиментальных точек. Поэтому в матрице 1 следует объявить 11 строк н 3 столбца для времени г„входной х11,! н выходной у~1,) переменных н затем ввести в ее элементы данные нз табл. 2.3. Результаты опеРативного анализа Результатов эксперимента Характеристика ступенчатого возмущения на вхолс звена Характеристика псрсходиога процесса иа выходе звена Табл, 2.2 Начальное значение у„уЩ, сд.оих 'детаноиивРвсеся значение (сели есть) у,, еАомх 2,06 Полученные из эксперимента точки кривой разгона Табл.
2.3 7О Время з„с х12,!. од.дх О,з 0,5 д,5 0,5 15 а05 0,7 0,705 0,7 Рассчатаяиыс из кривой разгона точки осрсхадндй характеристика для 1 >О Табл. 2.4 Выводы по эксперименту Табл. 2.5 После этого следует выбрать имена простых переменных для показателей характеризукицих ступенчатое возмущение на входе н переходного про- го го 0,5 0,5 д,95 1,5 зо оо д,з 0,5 1,5 1,0 гв цесс н в ходезвенвиз'аб Ц21И2.2 Присвонтьимзначепминап программы лля вычисления ординат переходной характера~ Примечание.
Указанные показатели могут быть легко вычислены ы в про. грамме. ПРимеР фРагмента программы в Мейсар длЯ выполнениЯ отче п показан на рис. 10. Ътты'~=- ~~в тю .=— Фсяыюхя 3хт = б в ху~"'~хх туч = за~~ау лзкскияичвсхзш васчет иереходкой хауаюютеристики ь. е..тз 1"'с- 10 ПРимер фрагмента программы в Мвтбсай для выполнения отчета П~сле выполнениа расчетов фрагмент программы был скопирован оппиеб ее факсимильное изображение вставлено в программу Ра1пг. В про- добавлены надписи и Рамка. Затем Рисунок скопирован Р,пт в Рисунок до трдмме текст про!раммы ттото. Ра~пт и установлен в в Ра~пт вляег всю прогр Примечание. 'у'быть внесены в пр,, грамма Майтсад мо б о нв рнс., нвд внедрен в о с Рована н Работ кн Резуль льтатов нескольких экспериментов.
В Фрагменте взята в рамку часть пРограммы применима для обработки любого экспеРимента для любого звена. Отличаться программы буд й частью, в которой будут другие выРажения для определения параметров звень ев, а также будут другие графики. таким образом, в данном разделе достаточно подробно изложен пример создания отчета по первой части первой лабораторной работы.
Для остальных Разделов и лабораторных работ рекомендуется программу Майтсаб в файле аОтчет.пкхЬ> продолжить. Тогда в каждом случае потребуется только введение численных значений элементов новых матриц результатов экспериментов, а все ранее составленные программы и результаты их работы с сохранением имен переменных могут быть использованы в расчетах при оформлении отчетов последующих лабораторных работ. Кроме того, следует замеппь, что опьпный программист редко начинает программировать с чистого листа.
Современным прогрессивным методом программирования является модификация или расширение программы с максимальным использованием опции «Копирование» из элементов ранее созданной. 16 3. КАТАЛОГ ПРОГРАММ ЛАБОРАТОРНОГО ПРАКТИКУМА И каталоге «ПРОГРАММЫ» содержатся 10 файлов прикладных про грамм ла або —.орного практикума. Ниже в табл. 3.1 приведены имена фай ови краткое описание содержания программ. Табли а31 Имя а лем сигарное .шсо оеледовательное ние И и А в 1.шсд оследовательное дииение И и А 2.шсо оследо нательное единение И и А веиьев с обратной вязью 2.шее араллельное солииение П и И в 1лвсй Расчет и построение по представленным графикам результатов опытов точек комплексной частотной характеристики схемы паного соединения П и И звеньев Исследование устойчивости и настройка параметров интегрируквллго и пропорпионального звена с испольюванием частотного ия Найквиста.
араялелыюе со ПиИ 2лвр$ Изучение влияния параметров иитегрируюшего и пропорционального звена на ха акте пе ходиых цессов, 10 осл ело ватель нос линение И и А вевьев с обратной вязью 1 шсд Ц Соде жанне ммы расчет и построение по представленным результатам опытов переходной характеристики, определение вида и параметров элемента ного динамического звена. По предсгавленньва графикам Результатов опьпов расчет и построение точек комплексной частотной характеристики злеменных звеньев расчет и построение по представленным графикам результатов опьпов переходной характеристики схемы последовательного соединения И и А звеньев.. Расчет и построение по представленным графикам результатов опьпов точек комплексной частотной характеристики схемы по- следовательного соединения И и А звеньев.
Расчет н построение по представленным графикам результатов опытов переходной характеристики схемы последовательного соединения И н А звеньев с обратной связью. Анализ влияния параметра интегрирующего звена на характер пе ходных п пессоа. Расчет и построение по представленным графикам результатов опытов точек комплексной частотной характеристики схемы по- следовательного соединения И и А звеньев с обратной связью.
Расчет и построение по представленным графикам результатов опьпов переходной характеристики схемы параллельного соединения П и И звеньев. 4. ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1 ЭЛЕМЕНТАРНЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ цель Рабоглы. Приобретение навыков обработки результатов экспери тов по оп по определению переходных характеристик элементарных звеньев. Одре ение вида и параметров звена Сравнение переходных характеристик зве певуч лученных из эксперимента и аналитическим расчетом. Для изучения прсдлагаются следующие звенья: П-звено- пропорциональное звено; И-звено- интегрирующее звено; А-звено — апериодическое звено; РД-звено — реальное дифференцнрующее звено; 3-звено — запаздывающее звено Виды звеньев и число опытов при определении динамических хар стнк определяются преподавателем. Вопросы для коллоквиума 1. Дайте определения функциям х®, у9, л1г), И'1з) и И'Оа).
2. Нарисуйте структурную схему динамического звена. 3. Дайте определение передаточной функции. 4. Как по известным функциям х1г) н у1?) определить И'1х)? 5. Как по известным функциям хЯ и И"ф определить у1?)? 6. Для каких задач предназначен программа Ма1Ьсад? 7. Чем различаются режимы работы программы Ма1Ьсад "Аигоглаг1с Са!- си1алол*' и "Сл1св1ог1оп"? 8. Порядок работы с операторами ввода исходных данных и инициативного вывода результатов расчетов в программе Ма1Ьсад. 9. Порядок работы с опцией "Тгасе" в программе МагЬсаб. 1О. Порядок установки файла в программу МагЬсад. 11. Что такое входное воздействие в виде ступенчатой функции? 12. Порялок определения переходной характеристики по результатам эксперимента.
13. Как с использованием дифференциального уравнения получить аналитическое выражение передаточной функции динамического звена? 14. Как с использованием дифференциального уравнения получить аналитическое выражение переходной характеристики динамического звена? 15. Дайте определение комплексной частотной характеристики 1КЧХ). 16. Как построить топограф КЧХ с использованием дифференциального уравнения линамнческого звена. >8 4.1.
Задание ца рацо>у Расчет и построение цо црс!Ктцццсццмм ре <у»<,<ат татам ццыгцц переходной характеристики, оцрсцслсццс вила ц „ ц цараме>рцв элсмснтар>к<го лццамц'<сско! о >цсца Ц«>ь тд<>цця. Приобретение навыков обработки рсзул„.„ л татов э«сцепи тов по определению переходных характеристик >лсмсцтарцмх э <венцев, С)пред лен е вида параметров звена. Срав ение переход ых характер«от . *с 'рцстцк ц ...
ченных из эксперимента и аналитическим расчетом Виды звеньев и число опытов при определении динамичес „„„„ цх характер«. стик определяются преподавателем. 4.2. Порядок выполнения задания Перед началом работы: получите у преподавателя список предлагаемых к изучению звеньев; выясните у преподавателя требуемое число опытов при экспериментальном определении динамических характеристик; выясните у преподавателя номер Вашего варианта; откройте каталог «ПРОГРАММЫ>> и активизируйте файл с именем «Элемента нас звено.шс<Ь>.
ВНИМАНИЕ! По номеру варианта программа выберет и установит параметры звеньев, которые будут устанавливаться во всех программах !лабораторного практикума прн введении номера Вашего варианта. Определенные из эксперимента в настоящем задании значения пара'мет ов, б д использованы во всех после ющих асчетах. 4.2.1. Введите номер Вашего варианта, установите курсор в поле «Внд звена» и нажмите клавишу Р9. В окне интерфейса программы появятся графики входной х111 н выходной убй пе менных.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
