Записка-КР-Тех_ср-ва (539293), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

Электрические разъёмы

Схема подключения

1. Выбор автоматического регулятора.

Выбираем микропроцессорный регулятор МИНИТЕРМ 400.00

(ftp://80.240.100.130/min400_ko.pdf)

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ:

НАЗНАЧЕНИЕ

Регуляторы микропроцессорные МИНИТЕРМ 400.00 предназначены для регулирования давления, расхода, уровня и т.д. при работе с датчиками унифицированного сигнала постоянного тока (шесть входов).

Питание:

• Напряжение – (24±6)В постоянного тока при амплитуде переменной составляющей от 0.4 до 1.5В;

• Потребляемая мощность – не более 3.6ВА.

Типы и количество подключаемых датчиков:

• шесть датчиков 4-20 мА постоянного тока.

Импульсный выход:

• Вид – “сухой” транзисторный ключ (45В, 0.15А) либо сигнал 0, 24В постоянного тока.

Дискретные выходы:

• Назначение и количество:

  • - для сигнализации верхнего и нижнего предельных отклонений регулируемого параметра от задания – 2;

  • - для сигнализации отказа – 1;

• Тип и параметры выходов – “сухой” транзисторный ключ (45В, 0.15А) либо сигнал 0, 24В постоянного тока.

Аналоговый выход:

• Вид– 0-10В либо 0-5мА постоянного тока;

• Назначение:

  • -для регуляторов с импульсным выходом – для подключения внешнего регистратора (самописца) регулируемого параметра (например, температуры);

  • -для регулятора с аналоговым выходом - в качестве выходного сигнала регулятора.

Интерфейс:

• RS232C.

1. Расчет передаточной функции ПИ-регулятора. Синтез желаемой ЛАФЧХ.

Если ЛАЧХ разомкнутой системы имеет в области существенных частот (в секторе, отсекаемом линиями ) наклон , то:

1. Замкнутая САУ устойчива;

2. Переходная функция близка к монотонной;

3. Время регулирования .

Структура системы с ПИ-регулятором:

Примем время регулирования .

Вычислим коэффициент усиления ПИ-регулятора

– частота среза

- коэффициент усиления ПИ-регулятора

Структура системы с ПИ-регулятором и численными значениями:

ЛАФЧХ разомкнутой системы с ПИ-регулятором:

Проверим правильность построения характеристик в Matlab (Simulink):

Структура системы управления с отрицательной обратной связью.

Введем отрицательную обратную связь:

1. Исследование реакции системы на возмущающее воздействие

Подадим возмущающее воздействие и рассмотрим получившийся переходный процесс:

После подачи возмущающего воздействия система вернулась в исходное состояние.

Заключение

В соответствии с заданием была спроектирована промышленная система автоматического регулирования на основе заданных параметров объекта регулирования. Были проанализированы основные элементы системы. Произведен синтез САУ, обеспечивающей время регулирования t_р, соответствующее наибольшему значению динамической константы объекта управления при статической ошибке δ_ст=0 и монотонности переходной функции по каналу управления (ξ_max=0). Результаты синтеза САУ были подтверждены моделированием в среде MatLab (Simulink).

21

Характеристики

Список файлов учебной работы