Главная » Просмотр файлов » Лабораторные работы 1-5-Драгунов

Лабораторные работы 1-5-Драгунов (538456), страница 5

Файл №538456 Лабораторные работы 1-5-Драгунов (Методические указания к лабораторным работам 1, 2, 3, 4, 5) 5 страницаЛабораторные работы 1-5-Драгунов (538456) страница 52015-07-19СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 5)

Московский Государственный Технический Университет “МАМИ”

Факультет “Автоматизация и управление”

Кафедра “Автоматика и Процессы Управления”

Отчёт по лабораторному практикуму

По дисциплине: “Программно – логическое управление”

Студент : ______________________________/______________/группа __________

ПРЕПОДАВАТЕЛЬ:____________________/_______________/

Защишено с оценкой _____________

Дата: ____________200_ г.

Москва – 200_ г.

Приложение В.Команды микроконтроллера

Мнемоника

Операнды

Описание команды

До выполнения

Примеры выполнения

команды

После выполнения

ADDWF

f, d, a

Сложение W и f

W+f

W = 0x1b

f = 0x02

ADDWF reg, 0, 0

W = 0x1d,

f = 0x02

ADDWF reg, 1, 0

W = 0x02,

f = 0x1d

ADDWFC

f, d, a

Сложение W и f и бита С

W+f +C

W = 0x1b

f = 0x02

C= 1

ADDWFC reg, 0, 0

W = 0x1e,

f = 0x02

ADDWFC reg, 1, 0

W = 0x02,

f = 0x1e

ANDWF

f, d, a

Логическое «И» W и f

1*1=1, 1*0=0,

0*1=0, 0*0=0

W=10010111

f = 10111011

ANDWF reg, 0, 0

W=10010011,

f = 10111011

ANDWF reg, 1, 0

W =10111011,

f=10010011

CLRF

f, a

Очистка (обнуление) f

f=0x4a

CLRF reg, 0

f=0x0

COMF

f, d, a

Инверсия f

f=11001100

W=?

COMF reg, 0, 0

f=00110011

W=?

COMF reg, 1, 0

W=00110011

f=11001100

CPFSEQ

f, a

Сравнить W и f,

проп. если W=f

W = 0x1а

f = 0x09

CPFSEQ reg, 0

Cлед. Команда

выполняется

CPFSGT

f, a

Сравнить W и f,

проп. если W>f

W = 0x1а

f = 0x09

CPFSGT reg, 0

Cлед. команда

пропускается

CPFSLT

f, a

Сравнить W и f,

проп. если W<f

W = 0x1а

f = 0x09

CPFSLT reg, 0

Cлед. команда

выполняется

DECF

f, d, a

Декремент f

f-1

f = 0x07

W=?

DECF reg, 0,0

W = 0x06,

f = 0x07

DECF reg, 1,0

W = ?

f = 0x06

DECFSZ

f, d, a

Декремент f,

проп. если f=0

f = 0x07

W=?

DECFSZ reg, 0, 0

W = 0x06,

f = 0x07

Cлед. Команда

выполняется

DECFSZ reg, 1, 0

W = ?,f = 0x06

Cлед.Команда

выполняется

DCFSNZ

f, d, a

Декремент f,

проп. если f не 0

f = 0x07

W=?

DCFSNZ reg, 0, 0

W = 0x06,f = 0x07

Cлед. Команда

выполняется

DCFSNZ reg, 1, 0

W = ?,f = 0x06

Cлед. команда

выполняется

INCF

f, d, a

Инкремент f

f+1

f = 0x07

W=?

INCF reg, 0,0

W = 0x08,

f = 0x07

INCF reg, 1,0

W = ?

f = 0x07

INCFSZ

f, d, a

Инкремент f ,

проп. если f =0x00

f = 0x07

W=?

INCFSZ reg, 0,0

INCFSZ reg, 1,0

INFSNZ

f, d, a

Инкремент f ,

проп. если f =0x00

f = 0x07

W=?

INFSNZ reg, 0,0

INFSNZ reg, 1,0

IORWF

f, d, a

Логическое «ИЛИ»

W и f

W=10010111

f =10111011

IORWF reg, 0, 0

W =1011111 f=10111011

IORWF reg, 1, 0

f=1011111 W=10111011

MOVF

f, d, a

Переместить f в W

f = 0x04

W=?

MOVF reg, 0, 0

f = 0x04

W=0x04

MOVFF

fs, fd

Переместить fs в fd

fs= 0x1c

fn=?

MOVFF reg1, reg2

fs= 0x1c

fn= 0x1c

MOVWF

f, a

Переместить W в f

f = ?

W=0x07

MOVF reg, 0

f = 0x07

W=0x07

MULWF

f, a

Умножение W и f

NEGF

f, a

Негативное значение f

RLCF

f, d, a

Сдвиг влево через перенос

W= ?

f = 0010001

1)С=1

2)С=0

RLCF reg, 0, 0

f= 0010001

1)W=0100011

2)W=0100010

RLCF reg, 1, 0

W= ?

1)f=0100011

2)f=0100010

RLNCF

f, d, a

Сдвиг влево без переноса

W= ?

f = 0010001

RLCNF reg, 0, 0

f= 0010001

W=0100010

RLCNF reg, 1, 0

W= ?

f=0100010

RRCF

f, d, a

Сдвиг вправо через перенос

W= ?

f = 00100100

1)С=1

2)С=0

RRCF reg, 0, 0

f= 00100100

1)W=10010010

2)W=00010010

RRCF reg, 1, 0

W= 00100100

1)f=10010010

2)f=00010010

RRNCF

f, d, a

Сдвиг вправо без переноса

W= ?

f = 00100100

RRNCF reg, 0, 0

f= 00100100

W=00010010

RRNCF reg, 1, 0

W= 00100100

f=00010010

SETF

f

Установить все биты f в 1

f = 00100100

SETF reg

f=11111111

SUBFWB

f, d, a

Вычитание f из W c заемом

W= 11111111

f = 00000001

1)С=1

2)С=0

SUBFWB reg, 0, 0

f= 00000001

1)W=11111101

2)W=11111110

SUBFWB reg, 1, 0

W= 00000001

1)f=11111101

2)f=11111110

SUBWF

f, d, a

Вычитание W из f

f= 0x3d

W= 0x1c

SUBWF reg, 0, 0

W=0x21

f=0x3d

SUBWF reg, 1, 0

f=0x21

W=0x3d

SUBWFB

f, d, a

Вычитание W из f c заемом W-f-C

f= 0x3d

W= 0x1c

C=1

SUBWFB reg, 0, 0

W=0x20

f=0x3d

SUBWFB reg, 1, 0

f=0x20

W=0x3d

SWAPF

f, d, a

Поменять местами полубайты в f

W= ?

f = 11110000

SWAPF reg, 0, 0

W= 00001111

f = 11110000

SWAPF reg, 1, 0

W= ?

f = 00001111

TSTFSZ

f, a

Тест f , проп. если f=0x0

f=0x0

TSTFSZ reg, 0

Cлед. команда пропускается

XORWF

f, d, a

Логическое исключающее «ИЛИ»

W= 11001100

f = 10101010

XORWF reg, 0, 0

W=01100110

f = 10101010

XORWF reg, 1, 0

f=01100110

W = 10101010

Бит ориентированные команды

BCF

f, b, a

Сброс бита в f (b=0…7)

f = 11100001

BCF reg, 2, 0

f= 11000001

BCF reg, 7, 0

f = 11100000

BSF

f, b, a

Установка бита в f

f = 11100001

BSF reg, 4, 0

f= 11101001

BSF reg, 6, 0

f = 11100011

BTFSC

f, b, a

Тест бита, проп. если b=0

f = 11100001

BTFSC reg, 1, 0

Cлед. команда выполняется

BTFSC reg, 5, 0

Cлед. команда пропускается

BTFSS

f, b, a

Тест бита, проп. если b=1

f = 11100001

BTFSS reg, 1, 0

Cлед. команда пропускается

BTFSS reg, 5, 0

Cлед. команда выполняется

BTG

f, b, a

Инверсия бита в f

f = 11100001

BTG reg, 6, 0

f = 11100011

BTG reg, 7, 0

f = 11100000

BC

n

Переход, если перенос (С=1)

1) C=1

2) C=0

BC metka

1) Переход к метке

2) Нет перехода

BN

n

Переход, если нег. резулт. (N=1)

1) N=1

2) N=0

BN metka

1) Переход к метке

2) Нет перехода

BNC

n

Переход, если нет переноса (С=0)

1) C=1

2) C=0

BNC metka

1) Нет перехода

2) Переход к метке

BNN

n

Переход, если пол. резулт. (N=0)

1) N=1

2) N=0

BNN metka

1) Нет перехода

2) Переход к метке

BNOV

n

Переход, если нет переполн. (OV=0)

1) OV=1

2) OV=0

BNOV metka

1) Нет перехода

2) Переход к метке

BNZ

n

Переход, если не нуль (Z=0)

1) Z=1

2) Z=0

BNZ metka

1) Нет перехода

2) Переход к метке

BOV

n

Переход, если переполнение (OV=1)

1) OV=1

2) OV=0

BOV metka

1) Переход к метке

2) Нет перехода

BRA

n

Безусловный переход

-

BRA metka

Переход к метке

BZ

n

Переход, если нег. резулт. (N=1)

1) N=1

2) N=0

BN metka

1) Переход к метке

2) Нет перехода

CALL

n, s

Переход на подпрограмму

-

СALL prog, 0

Переход на подпрограмму

CLRWDT

-

Сбросить сторожевой таймер

DAW

-

Десятичная коррекция W

GOTO

n

Переход по адресу

-

GOTO metka

NOP

-

Нет операции

-

-

-

POP

-

Чтение вершины стека

PUSH

-

Запись в вершину стека

RCALL

n

Короткий переход на

подпрограмму

-

RСALL prog, 0

Переход на подпрограмму

RESET

-

Программный сброс

RETFIE

s

Возврат из подпрограммы с разрешением прерываний

RETLW

k

Возврат из подпрограммы с загрузкой W

RETURN

s

Возврат из подпрограммы

-

RETURN

Возврат к основной программе

SLEEP

-

Переход в SLEEP режим

-

SLEEP

ADDLW

k

Прибавть константу к W

W= 0x3d

k = 0x21

ADDLW 0x21

W= 0x5e

ANDLW

k

Логическое «И» константы и W

W=10010111

k = 10111011

ANDLW B’10111011’

W=10010011

IORLW

k

Логическое «ИЛИ» константы и W

W=10010111

k =10111011

IORLW B’10111011’

W =1011111

LFSR

f, k

Поместить константу в FSR (k=0…3)

f=2

k=0x3AB

LFSR 2, 0x3AB

LFSRH=0x03

LFSRL=0xAB

MOVLB

k

Поместить константу в BSR

BSR=0x02

MOVLB 0x05

BSR=0x05

MOVLW

k

Поместить константу в W

W=?

MOVLW 0x5A

W=0x5A

MULLW

k

Умножение константы на W

W=0xC4

PRODH=?

PRODL=?

MULLW 0xC4

W=0xE2

PRODH=0xAD

PRODL=0x08

RETLW

k

Возврат из подпрограммы с загрузкой W

SUBLW

k

Вычитание W из константы k

k=0x5D

W =0x11

SUBLW 0x5D

W =0x4C

XORLW

k

Логическое исключающее «ИЛИ» константы и W

W= 11001100

k = 10101010

XORLW B’10101010’

W=01100110

Литература

  1. Современные микроконтроллеры: Архитектура, средства проектирования, примеры применения, ресурсы сети Интернет. ©”Телесистемы”. Под ред. Коршуна И.В.; Составоение , пер с англ. и литературная обработка Горбунова Б.Б. – М:Издательство “Аким ”, 1998.- 272 с.,ил.

  2. Петров И.В. Программируемые контроллеры. Стандартные языки и примеры прикладного проектирования / Под ред. В.П. Дьяконова. – М.:СОЛОН – Пресс, 2004. – 256 с.:ил . –( Серия “Библиотека инженера”

  3. Ульрих В.А. Микроконтроллеры PIC16X7XX. Изд. 2-е, перераб. и доп.- СПб:Наука т Техника , 2002.- 320 стр. с ил.

Под редакцией С.Л. Корякина-Черняка, члена Международной академии информационных процессов и технологий

Характеристики

Тип файла
Документ
Размер
618,5 Kb
Тип материала
Высшее учебное заведение

Список файлов книги

Свежие статьи
Популярно сейчас
А знаете ли Вы, что из года в год задания практически не меняются? Математика, преподаваемая в учебных заведениях, никак не менялась минимум 30 лет. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6384
Авторов
на СтудИзбе
308
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее