НИР: Разработка расчетной модели двухосного гироскопического стабилизатора

Разработка расчетной модели двухосного гироскопического стабилизатора
Гиростабилизатор- гироскопическое устройство, предназначенное для стабилизации отдельных объектов или приборов, а также для определения угловых отклонений объектов. Основные задачи по управлению летательными аппаратами решаются с помощью гироскопических приборов и систем, точность работы которых определяет эффективность работы летательных аппаратов. Кроме того на гироскопические системы возлагаются задачи по стабилизации и управлению целым рядом специальных бортовых систем (например антенны бортовых РЛС). Стабилизация сводится к определению параметров углового положения платформы с установленными на ней приборами и выработке соответствующих сигналов управления, обеспечивающих требуемое положение платформы в выбранной системе координат Платформу, предназначенную для размещения объектов стабилизации и гироскопов, обеспечивающих ее стабилизацию в совокупности с некоторыми элементами автоматики, принято называть гироскопическим стабилизатором или гиростабилизатором (ГС). В соответствии с числом степеней свободы платформы различают одноосные, двухосные и трехосные ГС.