Системы координат. ГОСТ 20058-80. Системы координат, связанные с Землей или инерциальным пространством (1254957)
Текст из файла
СИСТЕМЫ КООРДИНАТ. ГОСТ 20058 – 80СИСТЕМЫ КООРДИНАТ, СВЯЗАННЫЕ С ЗЕМЛЕЙИЛИ ИНЕРЦИАЛЬНЫМ ПРОСТРАНСТВОМСИСТЕМЫ ОТСЧЕТАZ И ZOYCгринвичскиймеридианXCORCRÇZCOИ , OOXИт. весеннегоравноденствияYOYИ0XOНАИМЕНОВАНИЯ:OИ X ИYИ Z И – инерциальная система координат,OС X СYС ZС – стартовая система координат,OО X ОYО ZО – земная система координат,RС – радиус-вектор самолета, RЗ – радиус Земли, – долгота, – широта, t ,где З – угловая скорость вращения Земли, t – гринвичское время.З ГГНаправление осей инерциальной системы неизменно относительнозвезд.Земная система координат фиксирована относительно Земли.Начало координат OИ может не совпадать с началом координат OО .Направление осей OC X C и OC Z C выбирается в соответствии сзадачей.0НОРМАЛЬНАЯ И ТРАЕКТОРНАЯ СИСТЕМЫ КООРДИНАТYgYKVKXKVПZgМГПXgZKЮнид и апаралСмерлел ьВЗНАИМЕНОВАНИЯ:VК – земная скорость (без ветра VК V ),VП – путевая скорость, – угол пути, – угол наклона траектории,OYg – местная вертикаль,МГП – местная горизонтальная плоскость ( МГП OYg ),OX КYК Z К – траекторная система координат,OX g Yg Z g – нормальная система координат.1СВЯЗАННАЯ И НОРМАЛЬНАЯ СИСТЕМЫ КООРДИНАТYgY γX( 2)ψXgOψZg(1)γZ(1) – ось OZ g , смещенная в плоскости OX g Z g до 0 ,(2) – ПР OX .OX g Z gНАИМЕНОВАНИЯ:OXYZ – связанная система координат,OXgYgZg – нормальная система координат,OX – продольная ось,OY – нормальная ось,OZ – поперечная ось, – угол тангажа, – угол рыскания, – угол крена.Ось OYg направлена вверх по местной вертикали, направлениеосей OX g и OZ g выбирается в соответствии с задачей.2СКОРОСТНАЯ И СВЯЗАННАЯ СИСТЕМЫ КООРДИНАТYa YeY(1)XПР OXY V X eVXa(2)ZaZ Ze(1) – плоскость симметрии ЛА,(2) – плоскость, (1) и содержащая V .НАИМЕНОВАНИЯ:OX aYa Z a – скоростная система координат,– связанная система координат,OXYZOX eYe Z e – полусвязанная система координат,V – скорость летательного аппарата (ЛА), – угол атаки, – угол скольжения,OX a – скоростная ось,OYa – ось подъемной силы,OZ a – боковая ось,OX – продольная ось,OY – нормальная ось,OZ – поперечная ось.3СКОРОСТНАЯ И НОРМАЛЬНАЯ СИСТЕМЫ КООРДИНАТYgaYa γa(3)XaVa( 4)ПР ГП VψaOXg( 2)Zgψa(1)γaZa(1) – ось OZ g , повернутая в МГП до à = 0,(2) – местная горизонтальная плоскость (МГП),(3) – вертикальная плоскость, содержащая V ,(4) – вертикальная плоскость, содержащая (1).НАИМЕНОВАНИЯ:Vааа– скорость летательного аппарата,Без ветра V V ,– скоростной угол тангажа,– скоростной угол рысканья,тогда:– скоростной угол крена,– угол наклона траектории, – угол пути, c – кинематический угол крена.к a , a , . ac4СИЛЫ, ДЕЙСТВУЮЩИЕ НА ЛА.
ГОСТ 20058 – 80АЭРОДИНАМИЧЕСКАЯ СИЛА ПЛАНЕРАИ ЕЕ СОСТАВЛЯЮЩИЕYaRYRAPXaZaZXmgR RA PR – результирующая сила,RA – аэродинамическая сила,СОСТАВЛЯЮЩИЕпосвязаннымосямпоскоростнымосямRA:OXOYOZOX aOYaOZ aP – тяга,mg – сила тяжести.СИЛЫ:– X, где X – аэродинамическая продольная,Y – аэродинамическая нормальная,Z – аэродинамическая поперечная,– X, где X – лобового сопротивления,Y – аэродинамическая подъемная,Z – аэродинамическая боковая.5ПЕРЕГРУЗКА И ЕЕ СОСТАВЛЯЮЩИЕRnnOVmgn mRgn – перегрузка,R – результирующая сила,mg – cила тяжести.СОСТАВЛЯЮЩИЕ ПЕРЕГРУЗКИ:связаннымOXOYn y – нормальная,осямOZn z – поперечная,OX an x – тангенциальная,попоскоростным OYaосямOZ an x – продольная,an y – нормальная скоростная,an z – боковая.a6МОМЕНТЫ, ДЕЙСТВУЮЩИЕ НА САМОЛЕТ В ПОЛЕТЕ,ОТКЛОНЕНИЯ УПРАВЛЯЮЩИХ ОРГАНОВИ РЫЧАГОВ (ПЕДАЛЕЙ) УПРАВЛЕНИЯM x , M y , M z – моменты крена, рыскания, тангажа(составляющие результирующего момента); x , y , z – угловые скорости крена, рыскания, тангажа; , , – углы атаки, скольжения, крена;X В – перемещение ручки (штурвала) “от себя – на себя”; В – угол отклонения руля высоты; СТ – угол отклонения стабилизатора;X Э – перемещение ручки (штурвала) “вправо – влево”; Э – угол отклонения элеронов;X Н – перемещение педалей; Н – угол отклонения руля направления.Условия, при которых эта картинка – правильная?7ПАРАМЕТРЫ УСТОЙЧИВОСТИ И УПРАВЛЯЕМОСТИ.ГОСТ 20058 – 80ПОКАЗАТЕЛИ СТАТИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИСАМОЛЕТА В ПРОДОЛЬНОМ ДВИЖЕНИИСтепень статической устойчивости в горизонтальном полетепри M constCmz y M const X T X FCn y 1Степень продольной статической устойчивости по перегрузкепри фиксированном руле высоты (& const ; V& 0)C n M const mz yn y 1zmz;2m SbaСтепень продольной статической устойчивости по скорости прификсированном руле высоты (& 0; V& const )C V M var m z y n y 1Mm zM2C ya ÃÏ8ПОКАЗАТЕЛИ СТАТИЧЕСКОЙ УПРАВЛЯЕМОСТИСАМОЛЕТА В ПРОДОЛЬНОМ ДВИЖЕНИИ1.
Градиент перемещения (усилия) ручки на единицу перегрузкиmg / SnX By nmz K ш qnX By1MPnynmg / S xPmz Kш q2. Градиент перемещения ручки на единицу скоростиX VB Vmg / S;qmz KшX VB tg XBV*V=aV9ПОКАЗАТЕЛИ ДИНАМИЧЕСКОЙ УПРАВЛЯЕМОСТИСАМОЛЕТА В КОРОТКОПЕРИОДИЧЕСКОМ ДВИЖЕНИИ1. Обобщенный показатель управляемости самолета &&t 0X B(ny ) уст X B K2ny K2 M z Y M z z ; ny Y Vg2. Коэффициент относительного демпфирования K K2 K210,n y 53.6n yУровень 2-2cУровень 3c(2 ) K; ( 2 ) K M z z M z& Y 2 K2Уровень 11.5,1053.6Уровень 2-2Уровень 3K 2Уровень 11.5.28.2.16.2.16.1.05.02.01а также:уровень 1 - K 1.0 cуровень 2 - K 0.6 c.
.1 .25.25 .35.511.3.112Категория А(Этапы точного слежения ибыстрого маневрирования).05.0215K.01.25 .35..1 .25.511.325KКатегория В(Этапы, на которых не требуется точное слежение ибыстрое маневрирование)10.
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.