Г. Г. Соколовский - Электроприводы переменного тока с частотным регулированием (1249707), страница 40
Текст из файла (страница 40)
В зависимости от конструкции пульта на его дисплее могут быть отражены отдельные параметры или группы параметров, которые характеризуют установленный режим работьь Собственное программное обеспечение в операционной среде %шдоюз, позволяя работать от персонального компьютера, значительно расширяет функциональные возможности настройки и управления приводом. Предусматривается возможность визуализации процессов настройки с выводом на монитор компьютера или на дисплей пульта управления.
Управление электроприводом в процессе эксплуатации производится с пульта управления непосредственно на месте установки преобразователя или дистанционно с удаленных пультов. Сигналы задания скорости или момента (уставки) могут задаваться в аналоговой форме через аналоговый вход или выбираться из программируемых фиксированных уставок. Дискретное дистанционное управление осуществляется через последовательный интер- 254 фейс или по системной шине через интерфейсные платы сетей РГ«ОР1В133, П' 1ТЕГ«В13з, САХ, Пет1се1Мег и др.
Кроме того, обычно предусматриваются программируемые внутренние задатчики, с помощью которых задается запрограммированная диаграмма изменения скорости в течение цикла работы. Возможны комбинации аналоговых и дискретных задающих сигналов. Конструктивно приводной преобразователь„как правило, строится по модульному принципу, что позволяет устанавливать в него дополнительные платы. Эги платы в сочетании со встроенными программными средствами позволяют в соответствии с требованиями заказчика получить различные конфигурации электропривода от простейших разомкнутых систем до сложных замкнутых систем регулирования скорости и систем позиционирования. В тех случаях, когда к приводу не предъявляются жесткие требования, используются простые и, следовательно, имеющие меньшую стоимость модификации преобразователей без обратной связи по =корости, работающих по принципу УфГ-регулирования при разчичных соотношениях между напряжением и частотой.
При этом не требуется применение двигателя со специальным датчиком. Повышение жесткости механических характеристик достигается зрименением Ы-компенсации, увеличением напряжения в обла:ти низких частот компенсацией скольжения путем увеличения «астоты при увеличении нагрузки. При больших диапазонах регу«ирования и высоких требованиях к динамике применяются ботее сложные алгоритмы управления, в частности, векторное упзавление без датчика и с датчиком обратной связи с преобразователями, управляемыми напряжением или током.
Применение векюрного управления с датчиком обратной связи позволяет полу«ить диапазон регулирования скорости до нескольких тысяч при «ысоких динамических свойствах. При этом перегрузочная спо:обность в диапазоне от максимальной частоты до 0,1 Гц поддеркивается постоянной. Обеспечивается поддержание момента при :корости равной нулю, благодаря чему привод может использоиться в системах управления положением при активном моменте «агрузки. Дополнительные платы используются для расширения числа «искретных и аналоговых входов и выходов, через которые осуцествляется связь с внешними устройствами и датчиками (в частюсти датчиками скорости) различных типов. Через дополнитель«ые платы осуществляется синхронное управление несколькими «вигателями и др. Для обеспечения удобного управления преобразователем все «араметры и режимы работы объединяются в меню, которое оп>еделенным образом структурировано.
В качестве примера такого :труктурирования обратимся к ряду конкретных пунктов меню, :арактерных для преобразователей различных фирм. 255 Меню включает в себя группы параметров, например такие [36): «Отображаемые параметры», «Уставки и интеграторы», «Параметры регулирования>, «Параметры двигателя>, «Опорные сиг палы», «Контрольные функции», «Назначение выводов», «Управ ляющие функции», «Функции преобразователя», «Параметрь системы позиционирования > и др. К числу параметров, которые в соответствии с первой группо могут быть отражены на дисплее пульта или персонального компьютера, обычно относятся скорость двигателя, частота напряжения на выходе преобразователя, полный и активный токи нагрузки, напряжение на двигателе и в промежуточном звене постоянного тока.
Могут идентифицироваться режимы работы преобразователя такие, как наличие или отсутствие разрешения, блокировка регулятора скорости, режим работы привода (регулирование скорости, регулирование момента, регулирование положения). Сообщение об ошибке предоставляется в виде кода или текстового сообщения.
Обычно в преобразователе предусматривается возможность наличия двух или более наборов параметров, которые могут использоваться в зависимости от требований, предъявляемых технологическим процессом. Номер набора также может быть отражен на дисплее. Во второй группе параметров устанавливаются источник уставок и способ их задания, а также характеристики и масштабы входов, через которые в преобразователь вводятся уставки, темпы нарастания входных сигналов и формы их сглаживания. Под параметрами регулирования понимается выбор структуры и параметров регулятора скорости, параметры функции удержания, т.е.
характер остановки привода и удержание его в неподвижном состоянии, а также регулирование нескольких приводов в синхронном режиме. В группе параметров, относящихся к двигателю, устанавливается рабочий диапазон регулирования скорости, ее максимальное и минимальное значения, наличие или отсутствие поддержки напряжения, П~-компенсации и компенсации скольжения для приводов с У/Г-регулированием, ограничение предельного значения тока, выбор направления вращения, функции защиты. Группа параметров «Опорные сигналы» служит для задания значений переменных, относительно которых оцениваются и регистрируются некоторые режимы работы привода. К ним относятся опорный сигнал скорости, используемый для сравнения заданного и истинного значений скорости, и сигнал тока, а также сигнал пропуска частотного окна, т.е.
запретного диапазона частот, при которых в приводе могут возникнуть резонансные явления. В отдельную группу сводятся функции, устанавливающие контроль основных параметров привода, и определяется реакция на их недопустимые отклонения от установленных значений, вклю- 256 чая отклонение от нормы или исчезновение напряжения питания. В преобразователях имеются дискретные и аналоговые входы и выходы, часть которых жестко запрограммирована на определенные функции, а часть может программироваться на функции, выбираемые из предлагаемого списка. К их числу относятся функции, сигнализирующие о неисправностях, готовности преобразователя к работе, о его блокировке, о наложении или снятии встроенного в двигатель электромагнитного тормоза, об активности того или другого комплекта параметров, о превышении скоростью или током заданных значений и др.
Эти функции относятся к группе параметров меню <Назначение выводов». В группе управляющих функций выполняется установка всех параметров преобразователя, касающихся его основных характеристик управления. При установке требуемого режима преобразователя эти характеристики устанавливаются автоматически после его ввода в эксплуатацию. Меню можно настраивать, выбирая язык. Существует набор параметров„соответствующих заводской уставке, к которым при необходимости можно возвращаться.
Устанавливается адрес, по которому обеспечивается связь преобразователя с компьютером через последовательные интерфейсы, включается или выключается четырехквацрантный режим и т.п. Выделяется группа параметров, устанавливающая параметры, относящиеся к режиму позиционирования. Выбор управления от съемного или дистанционного пульта производится с помощью предварительно запрограммированного для этой цели дискретного входа.
Предусматривается ряд меню на выбор: полное меню, краткое меню и специальное меню для ввода в эксплуатацию. Возможна организация управления в реальном времени несколькими преобразователями, подключенными через промышленную сеть. Существует ряд управляющих команд таких, как выбор источника управляющего сигнала, блокировка регулятора, разрешение работы, выбор направления вращения, которые передаются от устройства управления верхнего уровня на двоичные входы преобразователя.
Число этих команд может быть увеличено за счет введения таких функций, как быстрая остановка, остановка с заданным темпом, выбор набора параметров, введение сигнала внешней ошибки, сигнала от конечного выключателя и др. Время разгона и торможения может задаваться раздельно и автоматически корректироваться при превышении моментом двигателя допустимого значения. С помощью программатора цикла могут быть запрограммированы циклы, включающие в себя разгоны, торможения и работу на программируемых значениях установившейся скорости. 257 Программируемые управляющие функции дают возможность адаптировать статические и динамические характеристики привода под условия нагрузки, настройку реакции на скачок скорости или момента нагрузки с учетом инерционных свойств механизма.
Эксплуатационную надежность электропривода обеспечивает система защит преобразователя, включающая в себя максимально-токовую защиту, защиту от перегрева двигателя и преобразователя, защиты от перегрузки, чрезмерных отклонений напряжения питания, обрыва фазы, междуфазного короткого замыкания и замыкания фазы на землю и др. Имеющаяся в большинстве преобразователей система автоматического диагностирования значительно упрощает техническое обслуживание и сокращает простои оборудования при неисправностях. В последнее время получила распространение так называемая децентрализованная приводная техника, под которой понимается комбинация из мотор-редуктора и преобразователя частоты, монтируемого непосредственно на двигателе.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
