КШО Бочаров (1244845), страница 85
Текст из файла (страница 85)
Алгоритмы и спи- .';,. сок занятости, как правило, разрабатывает специалист обработ-,.-: ки давлением на основе технологического процесса, условий тех-:.'," нического предложения. Процесс разработки управляющих про-:,',:" грамм на компьютере по одному или нескольким алгоритмам '~$ довольно сложный и требует привлечения специалистов-програм-::", мистов. Для инженеров-механиков удобно пользоваться предмет-;:::,', но-ориентированными упрощенными языками, каким, напри-::У, мер, является язык АЪЛ Рез!о, расширенный вариант языка А9УЕ ',") Г)ПЧ !9239 !9), ориентированный на программирование работы оборудования в соответствии с алгоритмом, разработанным для,:;"-:";: какого-либо процесса.
Язык состоит из блоков команд. Каждый блок представляет собой совокупность (УСЛОВИŠ— ДЕЙСТВИЕ) и состоит из ключевых слов И" — ТНЕУ вЂ” ОТНК)Р(ЕСЛИ --- ТОГДА — ИНАЧЕ), разделенных соответственно условием и вариантами действий ':'~: БЕТ вЂ” ВКЛЮЧИТЬ, КЕБЕТ вЂ” ВЫКЛЮЧИТЬ„)ЧОР— НЕТ ",-", ОПЕРАЦИИ, Х вЂ” НЕТ, 3МР— ПЕРЕЙТИ НА ШАГ, выбирае- 452 мых в зависимости от выполнения указанного условия. Блоки объединяются в шаги (АКТЕРЕ), Варианты применения блоков следующие, Блок безусловного выполнения действия — ТНЕУ (ТОГДА): БТЕР 100 ТНЕ1ч' БЕТ О 1.1 (включить на выходе О 1, канала 1); Блок условного безальтернативного выполнения действия 1Г— ТНЕУ: БТЕР 110 1Г Х 1 2.5 (если нет сигнала на входе (1) 2 канала 5) ТНЕУ БЕТ О 3.2 (то включить выход 3 канала 2) Блок условного альтернативного действия 1à — ТНЕ1М— ОТНК%: БТЕР 120 1Г Х 1 3.6 (если нег сигнала на входе 3 канала б) ТНЕУ КЕБЕТ О 3.2 (то выключить выход 3 канала 2) ОТНК% 1МР ТО 40 (иначе, перейти на шаг 40, или могут быль варианты: ОТНК% ХОР— иначе нет операции).
Составленная программа редактируется, тестируется на синтаксис на компьютере и загружается оператором в программируемый логический контроллер (ПЛК вЂ” Р1.С) 191. ГЛАВА 39. ОСНОВЫ МОНИТОРИНГА И ДИАГНОСТИКИ 39.1. Стратегия и основные понятия мониторинга и диагностики Стратегия мониторинга направлена на обеспечение стабильной работы оборудования: КШМ, агрегата, комплекса посредством оперативного отслеживания переменных процесса и оборудования в реальном времени. например т.„Т; (масса и температура заготовки), х. или а (перемещение ползуна или угол поворота кривошипа), ой„(высоту поковки или ее отклонение от требуемой величины); Р„~„г„(деформирующую силу, время машинного, технологического циклов) и сравнение их с эталонными, допустимыми значениями, прогноз развития отклонений.
Стратегия диагностики направлена на обеспечение надежности работы оборудования, недопущение аварийных ситуаций при прогнозируемом выходе переменных мониторинга на предельно допустимые значения, на анализ причин отказов и выработку рекомендаций по устранению этих причин.
Полученные из модуля мониторинга оперативные отклонения переменных от эталонных значений подвергаются статистическому анализу, вырабатываются тренды диагностических симптомов, 453 Таблица 39.1 Функции управления, мониторинга н двагпосгпкн кузнечно-штамповочного оборудования Управление Оп Программное Программно-адаптивное Пе Переменными заготовки Пе Переменными процесса Пер Переменными изделия См Переменными машины Смешанное прогноза возможных отказов и неполадок и рекомендации по своевременному устранению причин без разборки оборудования. В современных КШМ применяют интегральные системы управления, мониторинга и диагностики (ИСУ). Классификация, состав и функции интегральных систем управ- '-' ления, мониторинга и диагностики КШМ и комплексов. Интеграль-;:,'- ная система состоит из трех модулеи: управления, мониторинга и, " диагностики; каждый из них подразделяется по характерным функ- ': циям (табл. 39 1).
Основные понятия. Диагностика — основа обслуживания и экс- "=':", плуатации КШМ и оборудования по их фактическому техничес-,'!!. кому состоянию и предупреждения аварийного состояния. Экс-,,',, плуатационные расходы часто превышают расходы на изготовле-::,::.!~ ние оборудования в 8 — 10 раз. Применение методов и срелств тех- ',:::;.г нической диагностики позволяет существенно, в 4 — 5 раз снизить '; эти расходы 13, 241. Методики технической диагностики различных типов КШМ разрабатывались в ЭНИКмаш в 1990-х гг., но с начала экономи- ':-'Я ческих реформ эта работа прекращена.
Разработка теории и методологии технической диагностики КШО в настоящее время про-':":1 водится на кафедре МТ-6 МГТУ им. Н.Э. Баумана. Техническая диагностики — это область науки и техники, изучающая и разрабатывающая методы и средства автоматизированного определения и прогнозирования технического состояния кузнечноштамповочных машин и механизмов без их демонтажа и разборки.
454 Основные термины и определения технической диагностики регламентируются ГОСТ 204Г7 — 90. Системы диагностики должны разрабатываться одновременно с разработкой конструкций и систем программного управления КШМ на основе теории технической диагностики, в которой важны два направления: теория распознавания и теория контролеспособности (31. Теория распознавания решает задачу выявления технического состояния машины в условиях ограниченной информации. Алгоритм распознавания базируется на диагностических моделях машин и механизмов: связи между состоянием технической системы и ее отображением сигналами датчиков; разрабатываются правила принятия решений о том, что машина (механизм) является исправным или неисправным в условиях риска ошибки в виде ложной тревоги или пропуска действительной неисправности.
Обычно применяются статистические методы анализа ситуации. Теория нонтролеснособности изучает и разрабатывает методы и средства автоматизированного контроля состояния на основе обработки диагностической информации, алгоритмов поиска неисправностей. Задачи, тренды и ресурсы. Техническая диагностика позволяет предупреждать аварии, повышать степень безотказности работы машин и оборудования, увеличивать их долговечность, надежность и ресурс, прогнозировать остаточный ресурс, снижать затраты времени и труда на ремонтные работы, сокращать эксплуатационные расходы, повышать конкурентоспособность предприятий на рынке. Задачами процесса диагностики являются следуюгцие: определение критериев опенки состояния оборудования и технологической оснастки; прогнозирование постепенно развивающихся дефектов и установление трендов и ресурсов безаварийной работы КШМ; предупреждение отказов и своевременная остановка оборудования в предаварийной ситуации; поиск и локализация дефектов; выработка рекомендаций по их устранению [24].
Сосивные части операций технической диагностики: ко н тр о л ь измеряемых параметров (информация о значениях и зонах допустимых отклонений); м о н и т о р и н г этих переменных (информация о тенденциях их изменения во времени); диагност и к а машин и механизмов (определение места, состояния и тренда развития дефекта); прогноз изменения технического состояния машин и механизмов. 39.2.
Разработка состава переменных для мониторинга и диагностики Для определения состава основных переменных для мониторинга, исходным уравнением служит энергетическая модель; урав- 455 нение трансформации исходной энергии в работу пластическогг('-:,'.:г деформирования поковки, составленное для определенного кдае-',:::~ са КШМ при объяснении принципа работы (см. соответствующив"..'. главы). В общем виде А(Э) =» Т, =» А,(к) где А(Э) — первичная энергия: Т, — эффективная энергия машй:,"!г ны; А,(к) — полезная работа деформирования поковки. Например, для КГШП и других типов кривошипных и эксцеи.-',;, триковых прессов это уравнение примет вид г ь ~)Уг Яг)Г = Чгг, Ггг2(гг»У — а»3) =Ч ~г,(х)г)х, (39 й~",.
чг гг »г 1 М(р)дц) =Р1 Я.,З„р((р)й~ = цТЛ.Ю, 1 дср, (393)",-: яг в муфты; Ро а; гРг, яг — Углм,"";. уфты в начале и конце:,-'::"';" коэффн рикционного ма-.':.;-:;-'. ий рад ия фрикционных: .'," верхи ных вставок; р — -:";, и где М— пово процесс териала вставок; чг — угол пово соответственно циенттрения Ф иус расположен ости Фрикцион кр рота ве ав му 5, утяшии момент дущих частей м ключения; ц— фг ы„߄— среди — площадь по 45б где Лгг — мощность электродвигателя; г — время машинного цик.-': ла; с»„аг, — угловые скорости соответственно ведущих и ведомьп9г частей муфты; Г, — деформирующая сила; х„— деформация пф;.;; ковки (величина рабочего хода).
Уравнение показывает, что работа электродвигателя преобрё';:.'!,-- зуется в запас кинетической энергии маховика, который можц(г~!' расходовать на работу пластического деформирования поковки. Из;:-:," этого уравнения следует состав возможных параметров монитгз=':г: ринга гу„о»г, соъ Г, Г,(х). Для определения основных параметров диагностирования не'-' обходимо дополнительно рассмотреть работу привода, главнпй~,";. исполнительного механизма, других механизмов, важных дп(Г~» функционирования КШМ, например, время включения и вы',.;,'':", ключепия муфты и тормоза и сравнить изменение переменнит)г».', эталонными (расчетными или записанными при нормальной ра"- =" боте) величинами или графиками.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
