Антиплагиат (1231559), страница 6
Текст из файла (страница 6)
Реле минимального напряженияРф и контактор Кф, контакт которого шунтирует резистор R используются для форсирования возбуждения двигателя приснижении напряжения сети. При восстановлении напряжения сети контактор Кф отключается размыкающим контактом реле[14]Рф.На рисунке. 2.11 представлена схема управления подачи возбуж дения функц ии тока статора при более тяж елых условиях пуска.Разрядный резистор R1 подключается последовательно с обмоткой возбуж дения двигателя и возбудителем.
Пуск производится наж атиемкнопки КнП, включается контактор КЛ и статор двигателя присоединяется к сети; токовое реле РПВ получает питание оттрансформатора тока ТТ. Токовое реле РПВ размыкает свой размыкающ ий контакт в ц епи катушки контактора КВ, а замыкающ имконтактом включает реле РБ. Далее э то реле замыкает свои контакты и становится на самопитание. Реле РБ – необходимо что быпредотвратить включение контактора КВ (за счет времени срабатывания РБ) при подключении двигателя к сети, пока реле РПВ неуспело включиться. При асинхронном пуске около подсинхронной угловой скорости ток статора резко уменьшается.
Реле РПВ замыкаетсвой контакт, включая катушку контактора КВ, контакты которого шунтируют разрядный резистор R1 и катушку реле РПВ. Этонеобходимо, чтобы предотвратить срабатывание реле РПВ броска тока статора при вхож дении двигателя в синхронизм.Для проведения модернизац ии насосной станц ии ст.Хабаровск-1 предлагается схема управления работы э лектроприводов.Главныйэ лемент водопроводного узла, обеспечивающ им подачу воды в магистрали городов, является группа центробежных насосов, приводимых в движение асинхронными трехфазными двигателями.[21]Подача определенного объема воды требуемого давления (определяетсянеобходимым давлением в самой верхней точке магистрали)является основной задачей подсистемы подкачки.Величинытребуемых расхода и давления достигаются или изменением положения задвижек непосредственно на выходном трубопроводенасоса или изменением частоты вращения.
Метод с использованием задвижек имеет низкий КПД, увеличивает износ запорного инасосного оборудования. Применение метода с изменением частоты вращения[21]предпочтителен, так как валы насосов связаны с роторами э лектродвигателей напрямую без преобразующ их редукторов.Следовательно, изменение скорости вращ ения валов насосов возмож но лишь путем изменения скорости вращ ения ротора двигателя.Рассматривать синхронный двигатель в качестве нерегулируемого по угловой скорости привода, можно сформулировать задачиавтоматического регулирования в зависимости от условий работы привода[26]следующ им образом. Для э лектроприводов с переменной нагрузкой необходимо стремится к регулированию тока возбуж дения поопределенному закону (обеспечивая сниж ения потерь в двигателе и поддерж ание реактивной мощ ности).При кратковременной перегрузке следует, увеличивая возбуж дение, повышать статическую устойчивость двигателя (особеннонеобходимо при пониж ении напряж ения возбудителя).В приводах сударнойнагрузкой,устойчивости.необходимообеспечитькратковременноеизменениевозбуждениядляповышениядинамической[7]Уменьшение качания ротора относительно синхронной угловой скорости, которые возникают при ударной нагрузке (в результатепроисходят колебания напряж ения в питающ ей сети и повышение потерь э нергии, что неблагоприятно сказывается на реж име работыприводимого механизма) обеспечивает системаавтоматического регулирования возбуждения.Система автоматического регулирования возбуждения позволяет в приводах с пульсирующей нагрузкой[7]исключить синфазность полож ении кривошипов нескольких механизмов поршневых.В спокойном реж име работы быстродействию системы регулирования возбуж дения высокие требования не предъявляются.
При работеэ лектропривода срезкопеременной нагрузкой требования к системе регулирования более жесткие. В этом случае привод должен отличатьсявысоким быстродействием,чтообеспечиваетсяиспользованием всистемерегулированиясигнала,пропорциональногоприращению внутреннего угла ω синхронного двигателя или сигнала по производной активной составляющей тока статора.Одновременно повышается кратности форсировки напряжения возбуждения исистемы возбужденияснижаются постоянные времени элементов[7]э лектропривода посредством использования тиристорных выпрямителей (вместо э лектромашинных возбудителей).
Структурная схемасистемы регулирования возбуж дения с общ им суммирующ им усилителем РТВ приведена на рисунке 2,12.Рисунок 2.12 Схема системы регулирования возбуж дения СД собщим суммирующим усилителемНа вход регулятора тока возбуждения (РТВ) подаются:[26]задающ ий сигнал тока возбуж дения IB; сигнал полож ительной обратной связи по производной активного тока статора; сигнал,поступающ ий от датчика активного тока ДАТ через дифференц иальный преобразователь ДП; сигнал ж ёсткой отриц ательной обратнойсвязи по Iр поступающ ий отдатчика реактивного тока статора ДРТ; сигнал ж есткой отриц ательной обратной связи по току возбуж денияIB, который снимается с датчика ДТВ. Сигналы с датчика полного тока статора двигателя ДПТ и с трансформатора напряж ения ТНпоступают на входы датчиков ДАТ и ДРТ.К сети напряж ением 380В через согласующ ий трансформатор ТС подключается управляемый тиристорный выпрямитель ТУВ которыйпредназначен для питания обмотки возбуж дения.
выпрямитель управляется Система импульсно-фазового управления СФУ получаетуправляющ ий сигнал с выхода регулятора тока возбуж дения РТВ и управляет выпрямителем ТУВ. Регулятор РТВ выполнен на основесуммирующ его магнитного усилителя.Рисунок 2.13 Схема автоматического регулирования возбуж дения СД с подчиненным регулированиемСтруктурная схема автоматического регулирования возбуж дения по принц ипу подчиненного регулирования приведена на рисунке. 2.13.http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.17274647&repNumb=19/1520.02.2016АнтиплагиатПервый внутренний контур являетсяконтуром регулирования тока возбуж дения с регулятором РТВ. Сигнал задания для э того контурасостоит из двух составляющ их.
Одна составляющ ая - минимальное значение тока возбуж дения создающ его номинальное ЭДС двигателяв реж име холостого хода (IB.min). Другая составляющ ая поступает от регулятора задания тока возбуж дения РЗТВ, входящ его во второйконтур регулирования (предназначен для изменения уставки тока возбуж дения в зависимости с изменением условий работы и нагрузкипривода).На входе РЗТВ складываются три сигнала:-сигнал от датчика активного тока ДАТ через квадратичный преобразователь ПК и усилитель форсировки УФ (пропорц иональныйквадрату активного тока);-сигнал, поступающ ий от того ж е датчика ДАТ через дифференц иальный преобразователь ДП, (пропорц иональный производной Ia/dt);-сигнал с выхода регулятора реактивного тока РРТ.На входе регулятора РРТ (третий контур регулирования) алгебраически суммируется сиглалы:-задания реактивного тока Iр.з;-сигнал ж есткой отриц ательной обратной связи по реактивному .
току статора Iр поступающ ий с датчика ДРТ;-с выхода регулятора напряж ения РН.На вход четвертого контура регулятора РН, которого подаются:-сигналзадания Uз;-сигнал обратной связи Uc, выдаваемый датчиком напряж ения ДН;-сигнал Uз min обеспечивающ ий резкое форсирование возбуж дения за счет резкого увеличения сигнала Uз min при сниж ениинапряж ения сети до 0,8÷0,85 номинального.B отличие от используемых ранее систем подчиненного регулирования с последовательной коррекц ией, выходной сигнал регуляторакаж дого внешнего контура не является задающ им сигналом для подчиненного ему внутреннего контура (рисунок 9.2). Внешние контурывыполняют роль корректирующ их контуров и изменяют задающ ий сигнал внутреннего подчиненного им контура.
На вход второговнутреннего контура подаются две полож ительных связи (контур не имеет ж есткой отриц ательной обратной связи). Одна (по производной активной составляющей тока)приводапредназначена для повышения динамической устойчивости[7]при ударном прилож ении нагрузки и действуеттолько в переходных процессах при изменении нагрузки. Другая (нелинейная квадратичная компаундирующая по активнойсоставляющей тока статора) предназначена для компенсации падения напряжения в сети от тока нагрузки.[7]Падение напряж ения пропорц ионально квадрату активной составляющ ей тока статора, что обусловливает квадратичнуюхарактеристику компаундирующ ей обратной связи.Третий контур регулирования поддерж ивает постоянство отдачи двигателем реактивной мощ ности. Этих три контура обеспечиваютдвигателю высокие энергетические показатели, статическую и динамическую устойчивость при резкопеременной нагрузке.[7]Четвертый контур (контур регулирования напряж ения) изменяет уставку реактивной составляющ ей тока статора (ток возбуж дениядвигателя) при изменении напряж ения сети.