Диплом_Делюкина (1229466), страница 14
Текст из файла (страница 14)
инв. №где Ен – нормативный коэффициент экономической эффективности, Ен=0,15;П1, П2 - годовая производительность базовой и новой техники;И1, И2 – годовые текущие затраты базовой и новой техники;Инв. № дубл.З1, З2 – капитальные вложения в базовую и новую технику соответственно.78629 2000967 0,15 1200000)(1789382 0,15 1152000)69893 468888 руб .Эг (Подп. и датаИнв. № подп(7.22)Срок окупаемости капитальных вложений:ЛистД.0.00.000. ПЗЛистИзм.№ докум.Подп.Дата104Т2 Т2 З 2 З1ПИ1 2 И 2П1(7.23)1200000 1152000 0,12 года.786292000967 178938269893Коэффициент экономической эффективности определяем по формулеЕ=1Тд,(7.24)Т – срок окупаемости, лет.Подставляя значения в (7.24), получимЕ=1 8.3 .0,12НоваятехникатехникаБалансовая стоимость, руб.12000001152000Производительность годовая, т/год6989378629Состав экипажа, чел11Взам.
инв. №Основные показателиСебестоимость продукции годовая,20009671789382Годовой объём работ, руб.13279671218749Фонд оплаты труда рабочих, руб.205485236738Подп. и датаБазоваяИнв. № дубл.Таблица 7.2 – Технико-экономические показателируб.руб.Срок окупаемости дополнительныхПодп.
и датаИнв. № подп468888Годовой экономический эффект,0,12капитальных затрат, летКоэффициент эффективности8,3ЛистД.0.00.000. ПЗЛистИзм.№ докум.Подп.Дата105Вывод: на основании результатов технико-экономического анализа (см.табл. 7.2) с уверенностью можно сказать, что годовой экономический эффект отвнедрения новой техники составляет 468888 руб. при сроке окупаемости 0,12года,следовательно,применениеновоймодернизированнойтехникиИнв.
№ подпПодп. и датаИнв. № дубл.Взам. инв. №Подп. и датаэкономически целесообразно.ЛистД.0.00.000. ПЗЛистИзм.№ докум.Подп.Дата106ЗаключениеПри разработке дипломной работы ставилась цель модернизироватьшагающий манипулятор, а именно возможность применения его в качествесменногооборудованиягрузоподъёмногоустройства.Длядостиженияпоставленной цели были решены следующие задачи:― проведен аналитический обзор существующих конструкций шагающихдвижителей и на его основе был сделан выбор рабочего органа;― рассчитаны рабочие параметры узлов и деталей механизма;― произведено экономическое сопоставление с базовой техникой и сделанвывод о целесообразности применения данной разработки;― разработан технологический процесс восстановления детали;― разработан комплекс мер, обеспечивающих безопасные условия труда.Технико-экономический анализ показывает, что годовой экономическийэффект от внедрения новой техники составляет 288624 руб.
при срокеИнв. № подпПодп. и датаИнв. № дубл.Взам. инв. №Подп. и датаокупаемости 0,2 года.ЛистД.0.00.000. ПЗЛистИзм.№ докум.Подп.Дата107Список литературы1.Андрианов Н.А. Исследование и диагностирование роботов: учебник длявузов/ Н. А. Андрианов, Д.С. Бальжанов, А.Я. Погребняк, Н.В. Умнов. – М.:Наука, 1980 – 210 с.2.Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя. Том 1./ В. И.Анурьев. - М.: Машиностроение, 1979 - 728 с.3.Белов С.
В., Ильницкая А. В., Козьяков А. В. и др. Безопасностьжизнедеятельности: учебник для вузов / Под общ. ред. Белова С. В. – М.:Высшая школа, 2007 – 616 с.4.Беркман И.Л. Универсальные многофункциональные манипуляторы:учебник для вузов/ И. Л. Беркман. – М.: Высшая школа. 1985 – 321 с,5.Бессонов А.П. Вопросы механики движителей шагающих машин: трудыВсероссийской. конференция по механике и управлению движением шагающихмашин/ А.П. Бессонов, Н.В Умнов. – Волгоград. 1988 – 345 с.6.Богомолов Н.Е. Многомашинная система управления мобильным роботом:Подп.
и датасборник научных трудов всероссийской конференции по робототехническимсистемам/ Н. Е. Богомолов, Ю. М. Лазутин, В. С. Ярошевский . – Воронеж. 1984– 326 с.7.Брискин Е.С. Об общей динамике и повороте шагающих машин. ПроблемыВзам. инв. №машиностроения и надежности машин. №6, 1997. с. 33-39.8.Брискин Е.С. Основы расчета шагающих машин высокой опорнойпроходимости. Часть 1: учебное пособие/ Н.Е Богомолов, Ю. М. Лазутин, В. С.Инв.
№ дубл.Ярошевский. – Волгоград, 1994 - 113 с.9.Брислин Е.С. Тяговая динамика шагающих машин с ортогональнымидвижителями. Проблемы машиностроения и надежности машин/ Е.С. Брислин,Подп. и датаВ. М. Соболев - №3, 1990. с. 28-34.10. Жога В.В. Исследование динамики шагающего движителя.Совершенствование средств и метод расчета изделий машиностроения: учебноеИнв. № подппособие/В.
В. Жога – Волгоград, 1988. – 78 с.ЛистД.0.00.000. ПЗЛистИзм.№ докум.Подп.Дата10811. Жога В.В. Система показателей качества шагающих транспортных машин:инженерный журнал/ В. В. Жога.- № 5. – М.: Машиностроение, 1997-142 с.12. Мамот Б.А. Безопасность жизнедеятельности. Учебное пособие – Хабаровск2002 г.13. Об энергетической эффективности и управлении шагающими машинамигрунтовой проходимости./ Брискин Е.С., Чернышев В.В.
и др./ доклады научнойшколы-конференции. Мобильные роботы и мехатронные системы. – М.:Институт механики МГУ. 1999. с. 89-108.14. Панкратов С.А. Основы расчета и проектирования металлическихконструкций строительно-дорожных машин: учебник для вузов/ С.А. Панкратов.– М.: Машиностроение. 1989 – 354 с.15. Проблемы расчета и проектирования шагающих машин грунтовойпроходимости.
Брискин Е.С., Вавилин Г.Д. и др/ доклады научной школыконференции. Мобильные роботы и мехатронные системы. – М.: Институтмеханики МГУ. 1999. с. 124-153.16. Промышленные роботы в машиностроении: альбом схем и чертежей/ подПодп. и датаред. Ю. М. Соломенцева – М.: Машиностроение, 1987 – 237с.17. Режимы резания металлов: справочник/ под ред. Ю.В. Пороновского и др.
–М.: НИИТ Автопром, 1995 - 456 с.18. Релнев В.И. Комплексная механизация и автоматизация строительно-Взам. инв. №монтажных работ на основе разработки и внедрения в народное хозяйствостроительных манипуляторов и роботов: учебник для вузов/ В. И. Релнев – Л.:Стройиздат, 1987 - 24 с.Инв. № дубл.19. Справочник технолога машиностроителя. Том 1. под ред.
Косиловой А.Г. –М.: Машиностроение, 1972. 694 с.20. Справочник технолога машиностроителя. Том 2. под ред. Косиловой А.Г. иИнв. № подпПодп. и датаМалова А.Н. – М.: Машиностроение, 1972 - 568 с.21. Френкель Г.Ю. Роботизация процессов в строительстве: учебник для вузов/Г. Ю. Френкель. – М.: Стройиздат, 1987 - 173 с.ЛистД.0.00.000. ПЗЛистИзм.№ докум.Подп.Дата10922. Шнейдер А.Ю.
Управление опорными реакциями шагающего аппарата придвижении по грунтам с различными несущими свойствами: учебник для вузов/А. Ю. Шнейдер, Д. М. Гориневский. – М.: Институт проблем передачиинформации АН СССР, 1986 – 236 с.23. ГОСТ 12.0.003-74 ССБТ «Опасные и вредные производственные факторы»24. ГОСТ 12.0.002-80 ССБТ. «Термины и определения»25. Р 2.2.2006-05 «Руководство по гигиенической оценке факторов рабочейИнв. № подпПодп. и датаИнв.
№ дубл.Взам. инв. №Подп. и датасреды и трудового процесса. Критерии и классификация условий труда»ЛистД.0.00.000. ПЗЛистИзм.№ докум.Подп.Дата110.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
