PZ Syrvacheva (1227705), страница 5
Текст из файла (страница 5)
При установившихся условиях поток, входящий и выходящий из элементарного объема грунта, одинаков в любой момент времени. В этом случае левая часть уравнения сокращается, и уравнение будет иметь вид:
| | (3.2) |
Функция теплоемкости состоит из двух частей. Первая часть – объемная теплоемкость грунта (талого или мерзлого), вторая часть – скрытая теплота фазовых переходов в интервале отрицательных температур, поглощенная или отданная грунтом из-за изменений фазы грунтовой воды, представленная в виде:
| | (3.3) |
где L0=335x106 Дж/м3=335x103 кДж/м3=79760 ккал/м3 – теплота фазовых превращений вода-лед; Ww – влажность мерзлого грунта за счет незамерзшей воды.
Объемная теплоемкость Cth(f) представляет собой наклон кривой теплооборотов в талых и мерзлых зонах, как показано на рис. 3.1. Слагаемое
представляет показатель изменения компоненты скрытой теплоты фазовых переходов в спектре отрицательных температур, поглощенной или отданной грунтом из-за изменений фазы грунтовой воды (рис. 3.1).
Когда функция содержания незамерзшей воды в грунтах определена, общее содержание незамерзшей воды может быть выражено как:
| | (3.5) |
где Wр – влажность на границе раскатывания; Кw – коэффициент содержания незамерзшей воды в мерзлых глинистых грунтах [13].
Подставляя соотношение (3.3) в выражение (3.1), получим полное дифференциальное уравнение:
| | (3.6) |
Рисунок 3.1. Функция теплооборотов грунта в процессе промерзания-оттаивания
Формула (3.6) позволяет учитывать изменения компоненты скрытой теплоты фазовых переходов в интервале отрицательных температур, поглощенной или отданной грунтом из-за изменений фазы грунтовой воды.
Начальным условием для уравнений (3.1 и 3.6) является заданное значение поля температуры в исследуемой области Т (х, у, z) грунта в момент времени t=t0 (рис. 3.2).
Граничные условия могут быть четырех видов:
1. Если известна температура грунта на поверхности S, то
| | (3.7) |
-
Если внутри области Sq задан тепловой поток, то
| | (3.8) |
где n – вектор направления внешней нормали к поверхности; qn – плотность теплового потока, который считают положительным, если грунт теряет теплоту. Физическими примерами источников теплопотока являются проложенные в грунте трубы теплоснабжения, водяного пара или кабели энергоснабжения или связи. В каждом из этих случаев площадь поперечного сечения трубы или кабеля мала по сравнению с размерами окружающего грунта.
3. Если на поверхности грунта Sα происходит конвективный теплообмен, то
| | (3.9) |
где α – коэффициент теплоотдачи; Tа – температура окружающей атмосферы.
4. Если на границах рассматриваемой области задан тепловой поток, то
| | (3.10) |
Поток тепла qn и конвективная потеря тепла
не имеют места на одном и том же участке поверхности границы. Если существуют потери тепла за счет конвекции, то отсутствует отвод или приток тепла за счет теплового потока и обратно.
Система конечноэлементных уравнений задачи теплопроводности может быть получена минимизацией соответствующего функционала на множестве функций, удовлетворяющих граничным условиям задачи. С вариационной точки зрения решение уравнения 3.1 или 3.6 с указанными граничными условиями 1, 2, 3 и 4-го рода эквивалентно нахождению минимума функционала
|
| (3.11) |
что приводит к системе обыкновенных дифференциальных уравнений, записываемых в матричной форме следующим образом:
| | (3.12) |
где
– матрица теплоемкости грунта в мерзлом и талом сосотоянии; T – вектор узловых температур; t – время;
– матрица теплопроводности грунта в мерзлом и талом состоянии; {Fk} – вектор правых частей разрешающей системы уравнений.
Неизвестная функция температуры Т аппроксимируется на момент времени t в элементах и во всей рассматриваемой области функциями формы N(х, у, z):
| | (3.13) |
Матрица теплоемкости системы элементов имеет вид
| | (3.14) |
где
– матрица теплоемкости конечного элемента.
Матрица теплопроводности системы элементов имеет вид:
| | (3.15) |
где
– матрица теплопроводности конечного элемента; [N] – матрица функций формы конечного элемента; [B] – матрица производных функций формы конечного элемента по координатам; Sα – площадь поверхности, по которой осуществляется теплообмен; α – коэффициент теплоотдачи поверхности.
Вектор узловых теплопритоков имеет вид:
| | (3.16) |
Решение дифференциального уравнения (3.11) может быть получено по конечно-разностной схеме. Наиболее простая схема – левая конечная разность:
| | (3.17) |
где Tn – температура в текущий дискретный момент времени; Tn-1 – температура в предыдущий дискретный момент времени.
Отсюда окончательно приходим к разрешающей системе конечно-элементных уравнений:
| | (3.18) |
Система уравнений (3.17) является самостартующей, поскольку в момент времени t0 температурное поле известно и равно заданному [23].
3.3 Численная реализация модели грунта для решения теплофизических задач
Для решения пространственных задач промерзания-оттаивания выбраны объемные конечные элементы в виде четырехузловых тетраэдров с функциями формы вида [28]:
| | (3.19) |
где константы вычисляются с использованием определителей или матричным умножением. Запишем необходимые матрицы
|
| (3.20) |
|
| (3.21) |
| | (3.22) |
| | (3.23) |
| | (3.24) |
| | (3.25) |
Для интеграла (3.24) существуют три другие формы записи, по одной на каждую из оставшихся сторон. В каждой из них значения коэффициентов на главной диагонали равны двум и значения ненулевых коэффициентов вне главной диагонали равны единице. Коэффициенты в строках и столбцах, соответствующих узлам, расположенным вне рассматриваемой поверхности, равны нулю. Для интеграла (3.25) тоже существуют три другие формы записи. Нулевой коэффициент находится в строке, соответствующей узлу вне рассматриваемой поверхности. Sijk – площадь поверхности, содержащей узлы i, j, k и т. д.
Результатом решения системы определяющих уравнений является поле узловых температур. Для линейных задач, когда свойства грунта постоянны, температура в узлах вычисляется непосредственно. Однако рассматриваемая модель грунта является нелинейной, поскольку свойства грунта являются функцией температуры.
Реализованная конечно-элементная модель использует повторяемую технику замены в итерационном процессе. На первой итерации для формирования матрицы жесткости системы используются исходные свойства элементов. Свойства грунта обновляются в последующей итерации в зависимости от вычисленной температуры в элементах на предыдущей итерации. Итерационный процесс продолжается до тех пор, пока число итераций не достигает указанного максимального числа или пока результаты решения не будут удовлетворять критерию сходимости [29].
В программе используется проверка изменения векторов температур {ΔT} между последовательными итерациями как мера сходимости. Векторная норма изменений называется остаточной и определяется как:
| | (3.26) |
где R – остаток; n – общее количество узлов; j – номер узла; ΔT – узловое температурное различие между двумя последовательными итерациями.
Остаток – мера температурного различия между итерациями. В нормальном процессе сходимости остаток будет уменьшаться и приближаться к нулевому значению. Решение считается сходящимся, когда остаток меньше указанной точности решения.
Как только решение сошлось и значения узловых температур определены, вычисляются тепловые градиенты и единицы потоков тепла в каждых точках интегрирования по Гауссу в пределах каждого элемента из следующего выражения:
| | (3.27) |
где ix – градиент температуры в X направлении; iy – градиент в Y направлении; iz – градиент в Z направлении.
Скорость теплопотока в каждой точке интегрирования по Гауссу вычисляется из выражения:
| | (3.28) |
где vx – скорость в X направлении; vy – скорость в Y направлении; vz – скорость в Z направлении; [C] – матрица теплопроводности.
В реализованной программе теплопроводность в каждой точке интегрирования по Гауссу сохраняется в определенном массиве для последующего формирования уравнений конечного элемента. Те же самые значения теплопроводности используются для вычисления единицы потока тепла.
Возможен учет количества теплового потока в любом направлении. Это количество может быть вычислено по значениям узловых температур и коэффициентов глобального уравнения конечного элемента. Пример вычисления теплового потока по оси Х для гексаэдра показан на рис. 3.3.
Уравнение теплового потока в матричной форме будет записано в виде:
| | (3.29) |
Рисунок 3.3. Направление теплового потока
,













