PDF ПЗ (1226320), страница 5
Текст из файла (страница 5)
Трос 11 перемещается вместе с выдвижной частью. Усилие натяжения передается через втулку 12, которая может перемещаться по направляющей 13. Пружина 17 гарантирует постоянный контакт наконечника 2 и площадки 1.Нивелировочно-риторичное измерительное устройство, кинематическаясхема которого показана на рисунке 17, позволяет измерить стрелы изгибарельсовых нитей в продольном профиле, их положение по уровню, а такжеизмерительную стрелу изгиба для работы рихтовочной КИС. Рама 19 устрой-ства при работе опирается на РШР 21 через катки 9с ребордами. Она переме-щается вертикально и прижимается к рельсам через катки двумя пневматическими цилиндраки 6.
Цилиндрические направляющие и кронштейны 14 приэтом позволяют компенсировать движение устройства по неровностям пути.Пневматические цилиндры 15 обеспечивают прижим одного катка к базовомурельсу для рихтовки. На раме установлен датчик 20, позволяющий измерятьстрелы изгиба пути относительно троса-хорды 10.ЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДата353 — кронштейн; 4 — редуктор; 5 — электродвигатель; 6— корпус пиноли;7— винтовая передача; 8 — датчик положения троса; 9 — тросик; 10 — вы-движная часть пиноли; 11 — нивелировочный трос; 12 — втулка; 13 и 18 —направляющие; 14 — стойка; 75 и 19— направляющие подшипники; 16 —штанга; 77 — пружина; 20 — шкала масштабного указателяРисунок 17.
Нивелировочное устройство: 1 — опорная площадка; 2 —наконечник;ЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДата362.1.7 Контрольно-измерительная система управления выправкой.КИС обеспечивает измерение отклонений в положении пути, выработку ипередачу сигнала на управление механизмами подъемки и сдвижки, контрольрезультатов выправочных работ и запись положения пути. Машина оснащенанезависимыми нивелировочной, рихтовочной и контрольной системами. В зависимости от требований к пути и от технологии работ системы выправки мо-гут работать по методу сглаживания, методу фиксированных точек с предварительным измерением положения рельсовых нитей оптическим нивелиро-вочным комплектом, с использованием лазерного луча или по расчету, проводимому на основе данных измерительного проезда — записи параметров КИСс помощью бортовой ЭВМ.Система выправки пути в продольном профиле и по уровню имеет выходна ПРУ 9 (рисунок 16), которое является ее исполнительным механизмом.
Положение правой и левой рельсовых нитей в продольном профиле измеряетсядвумя соответствующими измерительными системами, реализующими измерение по трем точкам с использованием передней корректирующей хорды.Измерения ведут относительно правой 24 и левой 25 тросов-хорд. Их пе-редние концы закреплены на нивелировочных устройствах 28, 29 через следящие механизмы 30, 31, обеспечивающие установку по высоте относительнонулевой отметки, что позволяет задавать выправочную подъемку пути.
Задниеконцы нивелировочных тросов закреплены на контрольных устройствах 19, 21через обводные блоки и натяжные пневматические цилиндры 18, 20. Нивелировочные устройства, в свою очередь, опираются через опорные площадки напередний рычаг 6, а контрольные устройства — на рычаг контрольноизмерительной тележки 13.
Передний рычаг соединен с передней тележкой 1рихтовочной КИС, с одной стороны, а с другой через универсальный шарнирный узел подвешен снизу шкворневой балки тяговой тележки 7.ЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДата371, 13 и 15— передняя, контрольно-измерительная и задняя тележки рих-товочной КИС; 2 — фотоприемник лазерного луча; 3, 30 и 31 — следящие механизмы корректировки положения передних концов рихтовочного и нивели-ровочных тросов-хорд; 4 — тележка с лазерной пушкой; 5— каток с датчикомпути; 6— рычаг; 7, 12 и 14— ходовые тележки машины и платформы; 8, 24 и25— рихтовочный и нивелировочный тросы-хорды; 9— ПРУ; 10 и 17— измерительный и контрольный датчики рихтовочной КИС; 11 — подбойки; 16и26— маятниковые датчики уровня контрольной и нивелировочной систем; 18и 20 — пневмоцилиндры натяжения нивелировочных тросов; 19, 21, 28 и 29 —контрольные и нивелировочные устройства; 22 и 23 — датчики продольногопрофиля; 27 — нивелировочно-рихтовочное измерительное устройство; а, Ь, с— плечи измерительной хорды рихтовочной КИС; l1, l2, l — плечи и длинаизмерительной базы нивелировочной КИС; L1, L2, L — плечи и длина корректировочной хорды; FH,Δfh— текущая вертикальная неровность и сигнал насмещение пути в точке выправкиРисунок 16.
Контрольно-измерительная система выправки пути машиныВПР-02:ЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДата38Стрелы изгиба рельсовых нитей в продольном профиле измеряются дат-чиками 22, 23 специальной конструкции с прецизионными потенциометрами.Датчики установлены на нивелировочно-рихтовочном измерительном устрой-стве 27, которое опирается на рельсы в точках выправки пути. На этом уст-ройстве также установлен маятниковый датчик 26, связанный с системой отслеживания уровня в точке выправки.Стрелы изгиба рельсов в продольном профиле измеряются датчиками 2 спрецизионными потенциометрами, которые через кронштейны 3 установленына вертикальных штангах.
Штанги через ролики 8 опираются на направляющие 7. Это дает возможность компенсировать боковой относ нижней частиустройства при прохождении кривых. Штанги соединены между собой поперечной балкой маятникового мост 18, на которой установлен маятниковыйдатчик 4 положения пути по уровню в зоне выправки. По этому датчику уста-навливается небазовый рельс относительно базового. Балка вместе с маятником носит название маятникового моста.В транспортном положении устройство фиксируется пневматическимистопорами 17.ЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДата397 и 10 — нивелировочный и рихтовочный тросы-хорды; 2 — датчик про-дольного профиля; 3 — регулировочный кронштейн крепления датчика; 4 —маятниковый датчик уровня; 5 — штанга; 6 и 16 — пневмоцилиндры подъемаи бокового прижима к базовому рельсу; 7и 8— направляющие с опорными ро-ликами штанг; 9— опорный каток устройства; 77 — пружина; 12— крон-штейн; 13— направляющая опора со сферическими шарнирными подшипниками; 14 — кронштейн; 15 — цилиндрическая направляющая колонна; 17 —пневматический стопор; 18 — поперечная балка маятникового моста; 19 —рама; 20 — измерительный датчик стрелы изгиба рихтовочной системы; 21 —рельсошпальная решетка.Рисунок 18.
Нивелировочно-рихтовочное измерительное устройство:В основу работы нивелировочной системы как следящей системы автома-тического регулирования положен принцип сравнения текущего положенияпути в продольном профиле и по уровню, измеряемого описанной системой,через датчики с установочным положением пути, которое подается через систему задающих устройств* Управляющие рассогласования отрабатываютсяЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДата40(доводятся до уровня ниже порога чувствительности системы) перемещения-ми РШР в точке выправки.
В общем случае при управлении выправкой задаются общая подъемка пути и превышение по уровню небазовой рельсовой нити относительно базовой.Сглаживающие свойства системы в продольном профиле характе-ризуются уже описанными показателями, основным из которых является ста-тический коэффициент сглаживания. Как можно увидеть на рис. 19, его значение=∆=∙(1)где FH, — соответственно отклонение передней точки корректировочнойхорды на исходной неровности и отклонение положения хорды в точке вы-прав- ки относительно отслеживаемой с^тметки (в общем случае с подъемкой);l, L — длины главной и корректировочной хорд;Lj, Lj — задние плечи хорд.Система проявляет все уже описанные сглаживающие свойства: умень-шение исходной изолированной неровности и разнесение ее на большую дли-ну, получение плавных отводов в начале и в конце работы, уменьшение гармонических неровностей заданного спектра.Выправочная подъемка системой может быть реализована двумя спо-собами: а) отслеживанием смещенного относительно исходного положениянулевой точки управления (сдвиг нуля управления); б) установкой переднегоконца базового нивелировочного троса на высоту, соответствующую выправочной подъемке.ЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДата41В основу управления выправкой положены следующие группы операций: выбор базового рельса — на прямом участке пути выбирается любой рельс,а в кривой внутренний, относительно которого устанавливается продольный профиль; установка необходимой величины выправочной подъемки, гарантирующейустранение исходных неровностей; установка необходимой величины возвышения небазового рельса относительно базового.ПРУ выступает также исполнительным механизмом системы рихтовки(рис.
19). База рабочей части системы выполнена по четырехточечной измери-тельной схеме с возможностью переключения в трехточечный режим измерений положения пути в плане. Стрелы изгиба измеряются от стального троса 7,который при работе натянут между передней 4 (точка I) и задней 12 (точка IV)концевыми тележками, измерительным 14 и контрольным 75 датчиками перемещения с прецизионными потенциометрами 16 и трособлочными передачамиот поводков 77, контактирующих с тросом-хордой. Измерительный датчик ус-тановлен на измерительной тележке 9 (точка выправки II), расположенной рядом с ПРУ 8, а контрольный датчик — на контрольно-измерительной тележке10 (контрольная точка III).ЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДата421 и 2— полуприцепная платформа и базовая машина; 3 — нивелировоч-ная КИС; 4, 9, 10 и 12 — передняя, измерительная, контрольно-измерительнаяи задняя тележки рихтовочной КИС; 5 — передний следящий механизм корректировки положения переднего конца рихтовочной хорды; 6 — каток с дат-чиком пути; 7 и 11 — рабочий и контрольный тросы-хорды; 8— ПРУ; 13, 14 и15 — датчики смещения переднего конца рихтовочной хорды, измерительныйи контрольный; 16— прецизионный потенциометр датчика; 17 — поводокдатчика; Нн — отклонение пути на исходной неровности от проектного положения; h2, ℎ — измерительная и контрольная проектные стрелы изгиба пути;Н2, Н3 - изменения измерительной и контрольной стрел изгиба пути при наездепередней тележкой 1 на неровность НнРисунок 19.
Схема выправки пути в плане:На передней тележке установлен винтовой следящий механизм 5 боково-го корректировочного смещения переднего конца измерительной хорды 7. Положение каретки механизма измеряется датчиком 13 с прецизионным потенциометром.ЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДата43Принцип работы такой системы описан в п. 10.2. Обозначения из-мерительных точек и отрезков троса-хорды аналогичны. В режиме сглаживания, если передняя тележка (точка I) наезжает на неровность Нн ,то хордаотклоняется из исходного положения (показано сплошной линией) в другоеположение, показанное пунктирной линией.
Это вызывает наращивание измерительной стрелы h2 на величину Н2, а контрольной стрелы ℎ — на величинуН3. Нарушается введенное в алгоритм функционирования системы соотношение между стрелами изгиба, которое отслеживается в соответствии с форму-лой выправки (h2 = кℎ , где к — постоянный для данной системы коэффициент, принимающий для конкретного приведенного соотношения отрезков хорды значение к = 1,37).
После отработки возникших в системе рассогласованийПРУ смещает РШР с проектной оси пути в новое положение на величину∆ℎ ,соответствующую необходимой компенсации для восстановления указанногосоотношения. Это первая остаточная неровность. Ее отношение к начальнойнеровности было определено как статический коэффициент сглаживания т =Н н /∆ℎ . Для конкретных значений отрезков хорды т = 6,59. Если при относи-тельно небольших неровностях отсутствует смещение оси пути на большойдлине, то при работе в четырехточечном режиме система обладает приемлемыми сглаживающими свойствами.Если в пути есть отклонения от проектной оси на большой длине ипредъявляются повышенные требования к точности постановки пути на проектную ось, то система может реализовать работу по методу фиксированныхточек с предварительным измерением положения пути в плане, как изложено вп. 10.2.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
