ПЗ (1222644), страница 3

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

После опускания боковыхповоротных щек вниз лыжами до упора в грунт отвал приподнимается отуровня срезанного грунта и в проем между отвалом и уровнем грунтавыдвигается с помощью гидроцилиндров выдвижения и кареток плоскоеднище, при этом боковые выступы плоского днища входят в направляющиепазы боковых поворотных щек. При выдвижении плоского днища итранспортируется к месту отвала не волоком по земле, а с меньшимисопротивлениями, обусловленными трением грунта о сталь лыж боковыхповоротных щек.

Разгрузка грунта происходит путем срабатываниягидроцилиндров выдвижения в обратную сторону и перемещения плоскогоднища назад.При необходимости выгрузить грунт в низкооборотный транспорт наэстакаду или бруствер все бульдозерное оборудование вместе с захваченнымна плоское днище грунтом поднимают с помощью гидроцилиндров подъемарабочего оборудования, подъезжают к месту разгрузки, а затем с помощьюгидроцилиндров выдвижения перемещают плоское днище назад, в результатечего происходит сдвиг грунта с плоского днища и его разгрузка.Возвращение бульдозерного оборудования в исходное положениепроисходит в обратном порядке. Включают гидроцилиндры выдвижения навтягивание штоков, при этом связанные со штоками каретки перемещаютсяназад от отвала.

Плоское днище, связанное с каретками, выходит изнаправляющих пазов боковых поворотных щек. Путем срабатываниягидроцилиндров поворота боковые поворотные щеки поднимаются лыжамивверх над режущей частью отвала и одновременно с этим, в результатесрабатывания гидроцилиндров и поворота тяг и параллелограмной подвески ,поднимается плоское днище и прижимается к толкающим брусьям.Рисунок 1.5 – Рабочий орган бульдозера АС 12014221.6 Описание машиныДЭТ-400 – уникальная машина 25 тягового класса с гибридным дизельэлектрическим приводом, машины серии ДЭТ являются единственными вмиресерийнымигусеничнымибульдозерамиоснащеннымиэлектромеханической трансмиссией, и обладают рядом значительныхпреимуществ.Завод ЧТЗ выпускает дизель-электрические тракторы вот уже напротяжении 56 лет, начиная с 1957г., за это время предприятие накопилоогромный опыт в области разработки и изготовления гибридного приводадля промышленных гусеничных машин, и постоянно совершенствуеттехнологию.

Венцом модельного ряда Дизель-Электрических Тракторовстало новое поколение машин ДЭТ-400 с вентильно-индукционнымидвигателями переменного тока, вобравшее в себя самые современныетехнологии в области создания электро-механических трансмиссий.Основным достоинством электромеханических трансмиссий, являетсяобеспечение наиболее широкого диапазона автоматического изменениякрутящего момента и силы тяги, а также отсутствие жёсткой кинематическойсвязи между агрегатами электротрансмиссии, что позволяет создатьразличные компоновочные схемы.Бульдозерно-рыхлительныйпромышленноготрактораэлектромеханическойагрегатДЭТ-400трансмиссией,ДЭТ-400Б1Р2тяговогообеспечивающейклассанабазе25савтоматическоерегулирование скорости в зависимости от тягового усилия, предназначен длявыполнения землеройно-транспортных работ на грунтах I - IV категории, вт.ч.

на мёрзлых и разборно-скальных.Бульдозер ДЭТ-400 создан на базе трактора ДЭТ-320, на нем впервые впрактике отечественного и зарубежного тракторостроения примененаэлектромеханическаятрансмиссиясвентильно-индукторнымиэлектромашинами (ВИД) и электронной системой управления.Современнаядвухместнаябыстросъемнаякабинаоснащенастеклопакетами, благодаря которым существенно повышена тепловая извуковая изоляция рабочего места оператора. Кабина оснащена отопителем"Зенит" и кондиционером «RIO-3000».Характеристики:Система смазки двигателя комбинированная: под давлением иразбрызгиванием, с двумя масляными фильтрами.

Система питаниятопливом раздельного типа, с двумя фильтрами грубой очистки сводоотделителем и тонкой очистки со сменным фильтрующим элементом.Турбонаддув газотурбинный с одним турбокомпрессором и промежуточнымохлаждением воздуха. Бортоваяпередача двухступенчатая, с паройцилиндрических шестерен и планетарным рядом.Подвеска торсионная, индивидуальная для каждого опорного катка,замкнутая на рамы тележек. Натяжные колеса выполнены цельнолитымизакрытого типа.

Количество опорных/поддерживающих катков — 12/4.Ширинабашмака690 мм,высотагрунтозацепа70 мм,количествобашмаков — 56 шт.Объём топливного бака — 600 л. Максимальная скорость 15,7 км/ч.Особенности конструкции:Надежность в 2 раза превосходит надежность машин с постоянным токомпредшествующих моделей. Ротор индукционного двигателя не имеетобмотки и поэтому выход двигателя из строя по причинам, связанным сротором, практически исключается.

В случае повреждения катушкистатора, она может быть заменена без демонтажа соседних катушек, чтоневозможно выполнить на электродвигателях другого типа.Силовой генератор трансмиссии может использоваться как дизель-генераторная установка.Бесконтактная система управления высокой надежности с бортовымкомпьютеромиграфическимавтоматическоеинформированностьдисплеемрегулированиеоператоравкабинеработыообеспечиваетэлектромашинтекущихрежимахиработыэлектромеханической трансмиссии.На трактор также возможна установка дополнительного оборудования:предпусковойподогревательдвигателяПЖД30Е,дополнительныегрунтозацепные «шпоры», угольный или полусферический отвал.Стоимость единицы — от 10 млн рублейОсновные достоинства ДЭТ-400:Электромеханическая трансмиссия (ЭМТ) упрощает механическуючасть бульдозера, исключая кинематическую передачу энергии от ДВС кведущим колесам.Применение ЭМТ обеспечивает высочайшую производительность (КПД97%), значительно превосходит по эффективности как механическую,так и гидромеханическую трансмиссии, т.к.

исключается потерямощности на механических элементах трансмиссии и КПП, а мощностьэлектрического двигателя в 370 л.с. обеспечивается непосредственно наредукторе ведущего моста.ЭМТ не передает нагрузки на дизельный двигатель, а бортовойкомпьютер обеспечивает его постоянную работу в оптимальном режиме,тем самым, исключаются перегрузки ДВС, увеличивается ресурс изначительно повышается топливная экономичность.ДЭТ обладает полностью автоматической коробкой передач, в отличииот машин с ГМТ, что значительно облегчает труд оператора, повышаетплавность хода, и обеспечивает безразрывный поток мощности.Индивидуальнаяторсионнаяподвескакаждогоопорногокаткаобеспечивает высокие скорости движения и повышенную плавностьхода.ДЭТ обладает наилучшими среди одноклассников динамическими искоростными характеристиками (транспортная скорость 20км/ч), что всочетании с удобным управлением, автоматической КПП и бортовымкомпьютером позволяет добиться большей производительности.Вынесенная ось прокачки тележек, не передает нагрузки с отвала набортовой редуктор, а двойная звездочка ведущего колеса значительноувеличивает ресурс ходовой части.Комфортабельная кабина с хорошей обзорностью и шумоизоляцией.Электродвигатель переменного тока в сочетании с обновленнойэлектрической частью бульдозера позволил ДЭТ-400 избавится отглавного недостатка предшествующих моделей - влагобоязни.

ДЭТ-400способен работать в условиях повышенной влажности без потеримощности и поломок.ДЭТ-400 способен работать в качестве электростанции мощностью270Квт.Одна из лучших тяговых характеристик в классеОбщий вид машины:Рисунок 1.6 – ДЭТ 400 с навесным оборудованиемТаблица 1.6 - Технические характеристики бульдозера ДЭТ-400Двигательные параметрыДвигатель бульдозераЯМЗ-37511.10-18 с турбонаддувомДЭТ-320.М2Система пускаот силового генератора трансмиссииПредпусковой двигательГидроник-35Эксплуатационная375мощность, л.с.Частота вращения1900коленвала, номин., об/мин25Тяговый классКомбинированная: под давлением иСистема смазки двигателя разбрызгиванием, с двумя маслянымифильтрами.Система питанияРаздельного типа, с двумя фильтрами грубойтопливомочистки с водоотде5лителемГазотурбинная с одним турбокомпрессором иСистема наддувапромежуточным охлаждением наддувочноговоздухаСистема охлажденияЖидкостная, закрытого типа, с фронтальнымрасположением вентилятора и радиатораМасса трактораПродолжение таблицы 1.6Масса эксплуатационная, кг36100С бульдозерным оборудованием, кг41600С бульдозерно-рыхлительным оборудованием, кг44500ТрансмиссияЭлектромеханическая с вентильно-индукторными злектрическими машинамипеременного тока с электронной системой управления.Силовой генераторИГ-250Мощность, кВт250Тяговый электродвигательИД-240Мощность, кВт235Скорость движения вперед и назад, км/чТяговое усилие, т.с1647,5КабинаКаркасная, шестигранная с вклеенными стеклопакетами, отопителем "Зенит8000", оборудована местом для установки кондиционера.КапотОткидные боковые створки капота из стеклопластика с шумопоглощающимпокрытиемГидросистема навесного оборудованияПродолжение таблицы 1.6ГидрораспределительНС-Д20/2 производства ИталииХодовая системаТрехточечная, балансирная с микроподрессориванием катковШирина башмака гусеницы, ммМеханизм натяжения690гидравлическийБульдозерное оборудованиеПолусферический отвал с полностью гидрофицированным управлениемизменения угла резания и перекосаОбъем призмы волочения, м.

куб.10,5Максимальный подьем отвала, мм1225Наибольшие заглубление отвала, мм500Рыхлительное оборудованиеОднозубый рыхлитель с регулируемым углом рыхленияГлубина рыхления, мм15452 Расчет и проектирование бульдозерного оборудования2.1. Определение номинального тягового усилия.Номинальное тяговое усилие, Тн, кН, в предварительных расчетахможно определить по формуле:Тн = G φсц (0,7…0,73),гдеG–массабазовоготягачас(2.1)бульдозерным,рыхлительнымоборудованием и навесным оборудованием,G=45300 кг;φсц – коэффициент сцепления, который может быть принят, равным 0,9.Тн = 45300·0,9·0,7 =28035кг=275 кН2.2. Определение параметров отвала бульдозераШирину отвала определяем по формуле:В = В0 + 2В1 + 200,(2.2)где В0 – габарит базовой машины по ширине, В0 = 3110 мм;В1– толщина толкающих брусьев, принимаем В1=140 мм.В = 3110 + 2·140 + 200 = 3590 ммТак как отвал не поворотный принимаем В = 3590·1,3 = 4667мм.Высоту отвала Н, м, определяем по следующей формуле:Н = 500 3 0,1 Tн – 0,5 Тн,(2.2.1)где Тн – номинальная сила тяги бульдозера, кН;Н = 500 3 0,1  275 – 0,5 · 275= 1363 ммВысоту козырька принимаем Н1 = 1400 мм.Углы,определяющиегеометрическуюформуотвала,принимаемвследующих пределах: угол резания  p = 50°; угол наклона отвала  = 75°;угол установки козырька Ψ1 = 90°; задний угол δ = 30°.Диапазон изменения угла резания ν составляет от 0 до 10°,.Угол захвата принимаемφ = 45°.

Длина плоской части отвала принимаем,равной 120 мм.Радиус кривизны поверхности отвала R, при найденных значенияхостальных параметров, определяем по зависимости:R=RH  a sin .cos  cos(2.2.2)1400  120  0,76 2045 мм0,64  0Сила тяжести бульдозерного рабочего оборудования предварительноможет быть определена по уравнению регрессии:Gр.б. = (13,2…14,2) 25,6 · N,(2.2.3)где N – мощность базового тягача, N= 375кВт;Gр.б. = 14· 25,6 · 375= 134400 Н=134кНВысоту подъема отвала принимаем 1000 ммВеличина опускания отвала равна 500 мм.Координата центра давления X определяется в соответствии срисунком 2.2 и по формуле:X = (GТ d1 + Gр.б (d3 + L) + P2 (d4 + L) – P1 h – Gр.р d2) / No,(2.2.4)где No – реакция грунта в центре давления;h – толщина срезаемой стружки;Р2–нормальнаясоставляющаясопротивлениярезанию;Р1 – касательная составляющая сопротивление резанию;GT, Gр.б., Gр.р – силы тяжести базового тягача, бульдозерногооборудования и рыхлительного оборудования соответственно.Рисунок 2.2 – Схема сил, действующих на бульдозер-рыхлитель, дляопределения смещения центра давленияВеличины, входящие в формулу:H = Tн / ВК;(2.2.5)где К – коэффициент удельного сопротивления резанию, кН/м2 (К = 170);h = 275 / 4667·170=0,012мР1 = Тн;Р1 = 275 кНNo = Gр.р + GT + Gр.б + Р2;(2.2.6)Р2 = Р1ctg (αp + 1),(2.2.7)где 1 – угол трения грунта по металлу (1 = 38°).Р2 = 275· 0,088 = 24,2 кН,No = 436 + 134+24,2= 594,2кНX = (436·1,9 + 134 (1 + 3,2) + 24,2 (1,1 + 3,2) + 275·0,012– 67·1,8) / 594,2 =2,3м2.3 Определение параметров рыхлительного оборудованияМаксимальная глубина рыхления зависит от класса базового трактора.Оптимальная глубина рыхления мерзлых грунтов hопт, при которой процессрыхления наименее энергоёмок, определяется отношением h опт / В = 3,5…4.Наименьшая глубина рыхления за один проход должна на 20…30 %превышать толщину стружки бульдозеров и скреперов, с которыми работаетрыхлитель.Таблица 2.3 – Рекомендуемые параметры и показатели навесных рыхлителейв зависимости от класса базового трактораКласс базового трактора, кНПараметры3040601001502503504504005007008001000Наибольшее опускание зубьевhmax ниже опорной поверхности, 300мм, не менееЧисло зубьев3…5 3…5 3…5 1…3 1…3 1…3 1…3Продолжение таблицы 2.3Ширина b наконечника зуба,мм, не более50607080951101252002002503003003003004506007008009001100 14000,180,180,190,200,200,17Наименьшее расстояние К отнизшей точки рамы до опорнойповерхности при крайнемнижнем положении зубьев, мм,не менееРасстояние L0 отнаконечниказуба в крайнем нижнемположении до оси ведущихзвездочек или колес трактора,мм, не менееОтношение массырыхлительного оборудования к0,16массе базового трактораЧисло зубьев рыхлителя обычно составляет три или один.

Характеристики

Список файлов ВКР