Антиплагиат (1219947), страница 7
Текст из файла (страница 7)
3), при к опа нии плотного грунта .[19]рас с тояние дейс твия вертикальную с ос тавляющ ую результирующ ей с илы с опротивления на отвал, (рис . 2 .4 ).Р ис . 2 .3 . П оложение ц ентра давления в с лучае, когдабульдозе р движе тся по горизонтальной пове рх ности с мак симально возможным объе мом призмы волоче ния при одновре ме нном ре за нии грунта соптима льной глубиной ре зания;[18]Высота [19]точк иприложе ния ре зультирующ е й сил сопротивле ния на отвале ,(2.14)[18]Горизонтальнаясоставляющ ая ре зультирующ е й[19]силы [30]сопротивле нияна отвал,(2.15)[19]где - коэ ф ф иц иент трения грунта по с тали, (для глины, 0 ,1 …0 ,4 ).О пределяем координату с мещ енияце нтра давле ния от се ре дины опорной пове рх ности гусе ниц,(2.16)[18]Р ас с читываем вертикальную с ос тавляющ ую результирующ ей с илы с опротивления на отвал,(2 .1 7 )О пределяем значение ц ентра давления от с ередины опорной поверхнос ти гус ениц ,(2 .1 8 )П ос ле определения вс ех значений ф ормулы (4 .1 ), тогда вычис ляем ц ентр тяжес ти бульдозера,Р ис .
2 .4 . С хема с ил дейс твующ их на бульдозер, при определении ц ентра давления.П о координате для гус еничных маш иннах одят сме щ е ние це нтра давле ния от се ре дины опорной пове рх ности гусе ниц, к оторое для все х расче тных случае в не должно пре выша ть , т.е .14.06.2016 15:23АнтиплагиатСтр. 10 из 25http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.23383217&re...длины этой пове рх ности .Кроме рассмотре нных основных случае в для бульдозе ров с номина льным тяговым усилие м выше , ре к оме ндуе тся прове рять положе ние це нтрада вле ния и опре де лять уде льные нагрузк и на пе ре дне й и задне й опорных к ромк ах гусе ниц или пе ре дне м и задне м к оле са х для сле дующ ихслучае в:а) бульдозе р с поднятым отвалом стоит на пре де льном для данной базовой ма шины ук лоне или подъе ме (но не ме не е );б) бульдозе р движе тся под наибольший допустимый ук лон (нонеме не е) с мак симальновозможным объе мом призмы волоче ния приодновре ме нном ре зании грунта;в) бульдозе р движе тся в транше е на мак симально допустимый подъе м (но не ме не е ) бе з сре зания грунта , но с мак симально возможным объе момпризмы волоче ния;г) бульдозе р движе тся по горизонтальной пове рх ности с мак симально возможным объе мом призмы волоче ния при одновре ме нном ре зании грунта[18]выглубляе мым [19]отвалом;д) то же , но с за глубляе мым отвалом.С ле дуе т принима ть: горизонтальную составляющ ую ре зультирующ е й сил сопротивле ния на отвале равной , а ве ртик а льное усилие выглубле нияили за глубле ния - мак симально возможного из условия опрок идывания[18]бульдозера.
Т очку приложения э тих ус илий принимать в с оответс твии с рис унками.2 .2 .3 . О пределения удельные ус илия на режущ ей кромке.У дельное напорное ус илие на режущ ей кромке,, (2 .1 9 )Н апорное ус илие с оответс твует I I I группе грунтов .где - длина отвала принята ис ходя из параметров прототипа базовой маш ины.Наибольше е возможное ве ртик альное усилие на ре жущ е й к ромк е ножа отвала из условия опрок идыва ния базовой ма шины,, (2.20)[18]где , , - рас с тояния.Р ис .
2 .5 . С хема рас с тояний ц ентра тяжес ти бульдозера.Р ис . 2 .6 . Н ож отвала бульдозера - задний угол при ос новной ус тановке отвала, - угол резания.У дельное вертикальное давление на режущ ей кромке, изнош енных (с ечение І - І ) и неизнош енных (с ечение І І - І І ) ножей,, (2 .2 1 )Т .к. , тогда принимаем .2 .2 .4 . Выбор геометричес ких параметров конс труктивной с хемы бульдозера и определение ц ентра тяжес ти бульдозера.О с новными геометричес кими конс труктивными параметрами бульдозера являютс я:рас с тояние от ц ентра задней звездочки ходового механизма =1 1 0 0 (мм) и от опорной поверхнос ти =4 2 0 (мм) до точки закрепления толкающ их брус ьев на тракторе;длина толкающ их брус ьев =4 2 0 0 (мм);- координата точки закрепления гидроц илиндров подъ ема и опус кания рабочего органа на тракторе и рас с тояние между точками закрепления гидроц илиндров итолкающ их брус ьев .Значения , , , можно определить ис ходя из конс труктивных с оображений вос пользовавш ис ь конс трукторс кой документац ией прототипов.Значение координаты закрепления гидроц илиндров подъ ема и опус кания отвала определяем ис ходя из хода порш ня.Выс оту подъ ема отвала рекомендуетс я выбирать из рас чета дос тижения угла въ езда не менее 2 0 - 3 0 ° для бульдозеров с неповоротными отвалами.Величину опус кания отвалов ниже опорной поверхнос ти базовой маш ины с ледует выбирать с учетом макс имальной глубины копания определяемой по ф ормуле:(2 .2 2 )где - коэ ф ф иц иент, учитывающ ий влияние угла резания науде льное сопротивле ние грунта к опанию ;= к оэффицие нт сопротивле ния движе нию;-расче тный угол подъе ма .[7]Координаты положения мес та закрепления гидроц илиндров подъ ема, опус кания отвала определяют учитывая угол поворота толкающ их брус ьев в вертикальнойплос кос ти определяющ ий ход ис полнительного механизма.П ри определении координаты положения мес та закрепления гидроц илиндров граф о- аналитичес ким с пос обом, с хематично в мас ш табе, вычерчивают базовуюмаш ину и отвал с толкающ ими брус ьями принятой длины.Р ис .
2 .7 С хема к определению координаты положения мес та закрепления гидроц илиндров подъ ема, опус кания рабочего органа.Вначале выполняют вс помогательные пос троения. Р адиус ом определяющ им рас с тояние от точки закрепления толкающ его брус а на базовой маш ине 8 до точкирежущ ей кромки отвала 3 , 5 проводят вс помогательную дугу 3 - 5 . Затем из точки 1 проводят прямую 1 - 2 . Т очки перес ечения 3 и 5 определяют верхнее и нижнееположение режущ ей кромки отвала. Т очку 3 можно получить отложив по вертикали макс имальную глубину копания .П ос ле определения точек 3 и 5 из точек 4 и 6 проводят дуги радиус ом l1 и l2 . Т очка 7 перес ечения дуг определяет координату мес та закрепления гидроц илиндровподъ ема, опус кания отвала.Замечания :радиус l2 являе тся длиной гидроцилиндра с выдвинутым шток ом с уче том проушин для зак ре пле ния; l2=2000 (мм)радиус l1 являе тся длиной гидроцилиндра с втянутым шток ом с уче том проушин для зак ре пле ния; (мм)при ма к сима льно опущ е нном отвале к орпус гидроцилиндра не долже н к а саться х одовых трак ов, в противном случа е сле дуе т изме нить длинутолк ающ их брусье в;пре дварите льные разме ры гидроцилиндра выбираются из источник овХод поршня L=1000(мм).[12]П ос ле выполнения с оответс твующ их пос троений определяем ход порш ня и рас с тояние от точки 7 до точки 8 .П оложение ц ентра тяжес ти бульдозера а принимаем из конс трукторс кой документац ии прототипов либо определяем приближенно, пользуяс ь извес тной мас с ойпрототипа, полагая, что мас с а ходовой час ти с ос тавляет 5 0 % от общ ей мас с ы бульдозера мас с а двигателя 4 0 % , мас с а толкающ их брус ьев 4 ,5 % , мас с а отвала4 ,5 % мас с а гидроц илиндров подъ ема и опус кания отвала 1 % .(т); (т); (т); (т); (т);Р ис .
2 .8 . С хема к рас чету ц ентра тяжес ти бульдозера.Значения а определим, вос пользовавш ис ь извес тной ф ормулой из рас четной с хемы:(2 .2 3 )(мм)2 .2 .5 . Р ас чет бульдозера на ус тойчивос тьДля рас чета ус тойчивос ти бульдозера рас с мотрим с ледующ ее ус ловие: на отвал бульдозера, кроме с татичес ких с ил, направленных горизонтально, дейс твует ещ еи вертикальная с ос тавляющ ая , направленная вверх и препятс твующ ая его вертикальному заглублению.П ри определенных ус илиях, развиваемых гидравличес кой с ис темой, трактор может опрокинутьс я вокруг точки , вывеш иваяс ь на отвале.В э том с лучае величина горизонтальной с татичес кой с илы, развиваемой тягачом, уменьш аетс я:(2 .2 4 )где -ве ртик а льна я составляющ ая ре зультирующ е й сил сопротивле ния на отва л;- угол на к лона ре зультирующ е й, при к опании плотного грунта вниз раве н 17° , а при к опании рых лого грунта и пе ре ме щ е нии е го в тра нше ераве н нулю;14.06.2016 15:23АнтиплагиатСтр.
11 из 25http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.23383217&re...;[19]с ледовательно Р с =Т нб=1 5 8 .3 (кН );Т ак как бульдозер час то работает на кос огорах, то коэ ф ф иц иентус тойчивос ти для бульдозера принимаетс я значительно выш е (= 1 ,5 ), чем для кранов, э кс каваторов и других с троительных маш ин.П омимо коэ ф ф иц иента ус тойчивос ти необходимо определить ус илия, развиваемые гидроц илиндром, при которых имеет мес то отрыв тягача в точке Б. Э ти ус ловиядля бульдозера являютс я ис ходными при рас чете на ус тойчивос ть.Коэффицие нт устойчивости може т быть опре де ле н из сле дующ е й зависимости:(2.25)где и - силы, де йствующ ие на трак тор в ме стах к ре пле ния ра мы к тра к тору.[46]Этисилы равны по ве личине ре ак циям толк ающ их балок на трак тор с обратным зна к ом.Чтобы опре де лить ре ак ции в толк ающ их балк ах и опре де лим ве личины ре а к ций из условий ра внове сия.[12]С умма проекц ий на ос ь у и ос ь z будет равна;;..;;.иО тс юда;Чтобы определить, какое ус илие может развивать гидравличес кий ц илиндр, подс тавим указанные значения в ф ормулу для определения , получим:; (2 .2 6 )откуда(2 .2 7 )(2 .2 8 )О пределяем ус илие , необходимое для подъ ема отвала.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
