Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 4)

Откуда усилие на штоке:

, (2.19)

где вес груза, Н ( );

вес крюковой подвески, Н ( );

вес стрелы, Н ( );

ветровая нагрузка, действующая на груз, Н (принимаем при условии, что груз имеет форму куба, площадью грани которой равно м², при динамическом давлении ветра равном 550 Па, );

ветровая нагрузка, действующая на стрелу, Н ( );

центробежная сила от массы груза, Н;

центробежная сила от массы стрелы, Н;

расстояние от оси шарнира крепления стрелы до оси груза, м ( );

расстояние от оси поворотной части до оси крепления стрелы, м, ;

расстояние от оси стрелы до троса, м ( );

кратность полиспаста ( );

КПД полиспаста ( );

предельное отклонение груза, м ( );

плечо приложения центробежной силы, м;

предельное отклонение стрелы при ветровой нагрузке, м ( );

угол между оси стрелы и перпендикуляром поверхности земли, град; ( );

Центробежная сила от массы груза вычисляется по формуле (2.20), Н:

, (2.20)

где масса груза, кг ( );

скорость поворотной части автокрана, м/с ( );

расстояние от оси шарнира крепления гидроцилиндра до оси груза, м ( );

Тогда по формуле (2.20):

Н.

Центробежная сила от массы стрелы рассчитывается по формуле (2.21), Н:

, (2.21)

Н

Плечо приложения центробежной силы рассчитываем по формуле (2.22), м:

, (2.23)

м.

Тогда, по формуле (2.19) усилие на шток гидроцилиндра,Н:

Н.

Диаметр плунжера определяется по формуле [6]:

, (2.24)

где число гидроцилиндров, работающих одновременно;

рабочее давление в системе, МПа; (в соответствии с аналогом, принимаем 20 МПа)

потери давления (суммарное сопротивление) в напорной линии от насоса до цилиндра, кгс/см²;

(принимаем 6% рабочего давления )

механический КПД гидроцилиндра; ( )

КПД пары шарнирных подшипников с густой смазкой; (принимаем ) Таким образом, подставляя значения в формулу (2.24):

м,

следовательно, гидроцилиндр имеет параметры:

.

Отсюда следует что, гидроцилиндр совместно с выбранным ранее гидромотором сможет обеспечить нормальный подъём стрелы с грузом.

1. Расчет на устойчивость

Автомобильные краны – являются свободно стоящими, устойчивость которых против опрокидывания обеспечивается только их собственным весом. Кроме веса крана, веса поднимаемого груза и веса грузозахватного приспособления на кран воздействуют различные внешние нагрузки:

- инерционные силы, возникающие в периоды пуска или торможения механизмов крана (грузовая и стреловая лебедки; механизмы поворота крана);

- ветровая нагрузка, воздействующая на груз, корпус крана, стрелу;

- центробежные силы, возникающие при вращении поворотной части.

Коэффициенты необходимые для расчета устойчивоcти автокрана производим по методике Д.П. Волкова [9].

Рис. 2.3.1. Схемы расчета грузовой (а) и собственной (б) устойчивости.

Величины моментов действующих сил зависят от угла наклона площадки, на которой стоит кран, положения стрелы и груза. Совместное действие всех сил, неблагоприятно влияющих на устойчивость крана, приводят к его опрокидыванию. Поэтому краны проектируют так, чтобы при любых условиях как в рабочем, так и в нерабочем состоянии была обеспечена их устойчивость. В расчетах при определении устойчивости крана различают грузовую и собственную устойчивость. Степень устойчивости крана определяется коэффициентом грузовой устойчивости и коэффициентом собственной устойчивости

Коэффициент грузовой устойчивости (2.25):

, (2.25)

где вес крана кН;

вес груза кН;

ветровая нагрузка, действующая на подветренную площадь крана, кН;

ветровая нагрузка, действующая на груз к головке стрелы, кН;

вес стрелы приведенный к головке стрелы, кН;

угол наклона площадки ( при установке крана на опоры);

расстояние от оси вращения крана до ребра опрокидывания, м;

расстояние от центра тяжести крана до плоскости, проходящей через точки опорного контура, м;

расстояние от оси вращения до головки стрелы, м ( );

расстояние от центра подветренной площади крана до плоскости, проходящей через точки опорного контура, м ( );

расстояние от головки стрелы до плоскости, проходящей через точки опорного контура, м;

расстояние от центра тяжести крана до оси его вращения, м;

расстояние от головки стрелы до центра тяжести подвешенного груза при его минимальном положении, м;

скорость подъема груза, м/с;

составляющие скорости перемещения головки стрелы, направленные параллельно опорной поверхности и перпендикулярно это поверхности, м/с;

ускорение свободного падения, м/с²;

время неустановившегося режима работы механизма подъема ( с);

то же механизма изменения вылета ( с);

частота вращения поворотной части автокрана, об/мин;

Тогда, подставляя в формулу (2.25):

Собственная устойчивость крана проверяется в нерабочем состоянии без груза при установке крана без выносных опор, поэтому угол наклона площадки 3°. При расчете ветровой нагрузки динамическое давление ветра принимается для нерабочего состояния 0,45 кПа.

Коэффициент собственной устойчивости находим из условия (2.26):

, (2.26)

Тогда

Следовательно, автокран устойчив в данном положении.

1. СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ОТЕЧЕСТВЕННЫХ И ИМПОРТНЫХ АНАЛОГОВ

3.1. Технические показатели

Учитывая уровень развития технологий, отечественные автокраны марки КС мало чем уступают китайским XCMG [16]. Однако некоторые отличия все же есть. Грузоподъемность автокранов российского производства ограничена примерно 100 тоннами, тогда как некоторые их китайские конкуренты способны поднимать грузы весом 1000 тонн и более. То же самое касается и вылета стрелы — даже у самых «продвинутых» на сегодня моделей автокранов «ГАЛИЧАНИН» она не превышает 50 метров, тогда как у «китайцев» этот показатель может достигать 100 метров.

К преимуществам автокранов XCMG перед отечественными аналогами можно отнести и более продолжительный срок службы, и гораздо меньшую потребность в техническом обслуживании. В то же время, стоимость запчастей для китайских автокранов заметно выше, чем их аналогов для российской техники.

Плюсы в пользу российских автомобильных кранов.

• Главный плюс, это более низкая цена по сравнению с зарубежными аналогами. За ту же сумму (тем более, с учетом прошедшей девальвации курса рубля) Вы сможете купить импортный автокран «с пробегом», который был в эксплуатации на различных стройках. Или купить абсолютно новый автокран российского производства.

• Для российской техники Вы всегда быстро найдете необходимую запасную часть и по более низким ценам. Простой такой дорогостоящей техники всегда затратен, тем более, в процессе важных строительных работ. К примеру, автокран в аренду отечественного производства грузоподъемностью в 25 тонн обходится в Санкт-Петербурге от 8 000 руб. за машино/смену. Аренда зарубежного аналога в среднем на 15-20% дороже по рынку. Простой такой техники затратен, как для арендатора – время уходит на замену техники, которой может и не оказаться в силу востребованности в наличии в данный момент, что грозит затягиванием сроков работ, так и владельца-арендодателя – дополнительные расходы на ремонт и нервы на замену.

• Следует отметить, что не только цена самой запасной части ниже для российских автокранов, но и стоимость работ по ее замене также ниже.

• Для российских кранов менее критично плохое качество топлива, импортный автокран же просто может заглохнуть, и работа прервется на неопределенное время;

• Для автокрана российского производства проще найти сервисный центр. Особенно это касается небольших городов.

Минусы отечественных автокранов

• Техника российского производства более часто подвержена поломкам;

• Более низкое качество сборки и брак;

• Не оптимально спроектированы конструкционные решения;

• Срок использования отечественной техники ниже.

Плюсы импортных автомобильных кранов

• Автокраны импортного производства более комфортабельны в применении, продуманы до мелочей (особенно в сравнении со старыми образцами техники российского производства);

• Зарубежная техника реже ломается;

• Импортные автокраны имеют более длительный эксплуатационный срок.

Минусы зарубежных кранов на автомобильном шасси

• Дорогая импортная новая строительная техника (особенно после девальвации рубля) большинству компаний стала почти недоступна, поэтому чаще всего приобретается техника уже бывшая в употреблении. Полную техническую проверку всех узлов перед покупкой сделать сложно, поэтому можно купить автокран с серьезными проблемами.

• Девальвация отечественной валюты привела к существенному росту на запчасти. Плюс к этому запчастей часто нет на складах и их приходится долго

ждать. Как результат, простой техники.

• Требуют более качественных, соответственно, дорогих горюче-смазочных расходных материалов.

Альтернативой нелегкого выбора и покупки данного типа строительной техники может стать аренда автокрана. Затрат существенно меньше и нет ограниченности в выборе: вы сможете себе позволить как отечественную, так и импортную.

Характеристики

Список файлов ВКР