ВКР переделанное Мамчич П.Е. (1208586), страница 3

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

Этот канат обладает высокой абразивной и коррозионной износостойкостью. Необходимый диаметр каната 15 мм, масса 1-го метра каната равна 0,804 кг.

Длина каната наматываемого на барабан вычислим по формуле (2.3), м:

, (2.3)

м

Число слоев укладки каната на барабан ориентировочно определяем по таблицам[], ( ).

Барабан лебедки выполняем сварным с канавками (нарезкой) для укладки каната. Диаметр барабана, находим из условия (2.4), мм:

, (2.4)

где, коэффициент выбора диаметра, ( );

диаметр каната, мм ( ), отсюда, подставляя в формулу (2.4):

мм.

Данное значение увеличиваем в большую сторону и принимаем из ряда [3]:

Количество рабочих витков в одном слое навивке, находим по формуле (2.5):

, (2.5)

где коэффициент неплотности навивки барабана для нарезного, тогда:

Общее число витков:

, (2.6)

где число запасных витков ( );

число витков каната находящихся под зажимным устройством, для нарезных барабанов ( ); тогда, подставляя в формулу (2.6) имеем:

Определяем основные конструктивные размеры:

Длина барабана с нарезкой вычисляется по формуле (2.7), мм:

, (2.7)

где t –шаг нарезки; t =d+2; t =15+2=17,

мм

Конструктивно соотношение между длиной барабана и его диаметром должно находится в пределах

,

, или

Видно, что данное условие соблюдается.

Рис.2.1.4. Геометрические параметры барабана

Толщину стенки барабана принимают по эмпирической зависимости - для чугунного барабана, мм:

, (2.8)

где диаметр барабана по дну канавки, определяемый по формуле, мм:

, (2.9)

мм, тогда с учетом формулы (2.9) имеем:

мм.

Необходимая мощность гидромотора определяется по максимальному рабочему усилию в канате , скорости навивки каната на барабан и КПД механизма , следовательно, при:

, (2.10)

где заданная скорость подъема, м/с ( ):

м/с, необходимая мощность гидромотора, кВт:

, (2.11)

кВт

В приводе механизма грузовой лебедки применяем регулируемый (с переменным рабочим объемом) гидромотор 303.3.112.501.002.

Таблица 2.1.4

Технические данные регулируемого гидромотора автокрана КС-55713

Рис.2.1.5 Гидромотор

Передаточное число редуктора определяется следующим образом, (2.12):

, (2.12)

где частота вращения номинального вала гидромотора, об/мин

( ), окончательно, при регулировке на рабочую частоту об/мин ( );

частота вращения барабана определяющаяся по формуле (2.13), об/мин:

, (2.13)

с учетом (2.10): об/мин, тогда

Выбираем редуктор 1Ц2-250-36.0-22-У1 с передаточным числом 36 при ПВ=15%

Рис.2.1.6. Редуктор 1Ц2-250-36.0-22-У1

Габаритные и присоединительные размеры редуктора, мм:

При выборе редукторов для механизмов подъема значение мощности на быстроходном валу редуктора определяется соотношением (2.14), кВт:

, (2.14)

где мощность двигателя по каталогу [2],кВт ( );

коэффициент нагрузки в зависимости от режима работы ( ) .

кВт.

Типоразмер тормоза выбирают по каталогу [1] в зависимости от расчетного тормозного момента, Нм:

, (2.15)

где каталожное значение тормозного момента, Нм; расчетный крутящий момент на валу тормоза, определяемый по формуле (2.16), Нм:

, (2.16)

где коэффициент запаса торможения, ( принимается для групп режимов 1М, 2М, 3М);

статический крутящий момент при торможении, создаваемый весом номинального груза на валу, на котором устанавливается тормоз, определяемый из выражения (2.17), Нм:

, (2.17)

где вес номинального груза, Н ( );

диаметр барабана по средней линии навивки каната, м ( );

КПД механизма, подсчитанный по максимальным значениям КПД отдельных участков кинематической схемы, ( );

максимальное передаточное число механизма,

( ), тогда

Нм, и следовательно,

Нм

Диаметр шкивов, ширина и толщина тормозных стальных лент в ленточных тормозах, в зависимости от величины тормозного момента.

Выбираем нормально-закрытый ленточный тормоз, который размыкается только при включении лебёдки.

Технические характеристики ленточного тормоза:

Тормозной момент…………………………………………………………..250 Нм

Диаметр тормозного шкива………………………………………………...160 мм.

Ширина тормозного шкива…………………………………………………..70мм.

Ширина тормозной ленты……………………………………………………60 мм

Толщина стальной тормозной ленты………………………………………….3 мм

Значит, условие выполняется 250 210,6

Тормоз, изображенный на рис.2.1.7. состоит из ленты 2 с накладкой, пружины 8, рычага 11, гидроразмыкателя 9,смонтированных на кронштейне 4.

Рис. 2.1.7. Тормоз грузовой лебёдки автокрана КС-55713-5

1–накладка; 2–лента; 3–кожух; 4–кронштейн; 5,15,15–ось; 6,10,18–гайки;

7–тяга; 8–пружина; 9–гидроразмыкатель; 11–рычаг; 12-болт; 17-стойка

Растормаживание осуществляется гидроразмыкателем автоматически при включении лебёдки. Согласно выбранного ленточного тормоза подбираем муфту втулочно-пальцевую с тормозным шкивом диаметром 200 мм.

Рис.2.1.8. Муфта втулочно-пальцевая с тормозным шкивом

Габаритные и присоединительные размеры, мм:

Основные параметры МУВП с тормозным шкивом

Номинальный момент, Нм……………………………..………………………..250

Число пальцев………………………………………………………………………6

Момент инерции, кг*м²…………………………………………………………0,24

Основные конструктивные и рабочие параметры лебедки, полученные в результате расчетов сводим в таблицу:

Таблица 2.1.5. Сводная таблица результатов расчета

	Канат	Барабан	Гидромотор	Редуктор	Тормоз
Длина, м	235,12	1,054	-	-	-
Диаметр, мм	15	400	-	-	160
Тип	15-Г-Ст5-Н-1960-ГОСТ 2688-80	-	303.3.112.501.002 Аксиально-поршневой	Ц2-300 цилиндрический двухступенчатый	Ленточный, гидравлический
Мощность, кВт	-	-	42	55,5	-
Частота вращения ротора, об/мин	-	-	750	-	-
Передаточное число	-	-	-	36	-
Момент, Нм	-	-	-	-	250

1. Расчет гидроцилиндра подъема стрелы автокрана

Гидроцилиндр является гидродвигателем возвратно-поступательного действия и предназначен для преобразования энергии потока рабочей жидкости в механическую энергию движения штока, или, при неподвижном штоке, корпуса гидроцилиндра.

Гидроцилиндр подъёма стрелы КС-55713

Диаметр поршня, мм …………………………………………………………... 320

Диаметр штока, мм………………………………………………………………160

Ход поршня, мм………………………………………………………………...2115

Номинальное давление, МПа…………………………………………………… 20

Рис. 2.2.1. Гидроцилиндр подъёма стрелы КС-55713

1-масленка; 2-подшипник; 3-шток; 4-грязесъемник; 5-втулка; 6-крышка; 7,9,16-гайка; 8-уплотнение штоковое; 10-лента; 11-корпус; 12-кольцо 190-200-46-2-2;13-поршень в сборе; 14-уплотнение поршневое; 15-кольцо 110-120-58-2-2; 17-кольцо стопорное.

Расчет гидроцилиндра будем производить по методике А. А. Вайнсона [3].

Рис.2.2.2 Расчетная схема подпорной стрелы: а) общая; б) схема деформации

Для определения нагрузки, действующей на подпорный гидроцилиндр составляем уравнение .

Момент относительно пяты стрелы, рассчитываем по формуле (2.18):

, (2.18)

Характеристики

Список файлов ВКР