Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

СОДЕРЖАНИЕ

Введение 4

1. ОБЗОР И АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ПРОБЛЕМЫ 5

1.1. Технические характеристики и описание автокрана 5

1.2. Постановка цели работы 15

2. РАСЧЕТ КОНСТРУКЦИЙ АВТОКРАНА КС 55713-5 17

2.1. Расчет и проектирование механизма подъема груза 17

2.2. Расчет гидроцилиндра подъема стрелы автокрана 27

2.3. Расчет на устойчивость 31

3. СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ОТЕЧЕСТВЕННЫХ И ИМПОРТНЫХ АНАЛОГОВ 34

3.1. Технические показатели 34

3.2. Экономические показатели 43

4. РЕМОНТ КОНСТРУКЦИИ АВТОКРАНА КС 55713-5 53

4.1. Демонтаж, разборка и сборка гидроцилиндра подъёма стрелы 54

4.2. Выбор способа восстановления резьбы м48-6н гайки 57

4.3. Операция №1. Предварительная механическая обработка 62

4.4. Операция №2. Наплавка после рассверловки, выбор сварочного материала и оборудования 66

4.5. Расчет режимов и норм времени наплавки 70

4.6. Операция №3. Окончательная механическая обработка 72

Заключение 76

Список используемой литературы 77

Введение

На сегодняшний день ни одни работы по перемещению грузов не обходятся без использования грузоподъемных механизмов, среди которых отечественные и импортные автомобильные краны, играют едва ли не самую заметную роль. Автомобильные краны широко используют в строительстве. Автомобиль является ходовой неповоротной частью крана, а его двигатель кроме своих основных функций выполняет функции привода механизмов крана. Так же как и в самоходных кранах, механический групповой привод в современных автомобильных кранах заменяют индивидуальным - электрическим или гидравлическим.

Автомобильные краны устанавливаются на всех грузовых автомобилях, выпускаемых промышленностью. С номинальным грузом автомобильные краны могут работать только при установки на выносные опоры. Без установки выносных опор допустимая грузоподъемность крана резко снижается, а работа крана допустима только при включении стабилизаторов, выключающих рессорную подвеску заднего моста.

Благодаря высокой скорости передвижения автомобильные краны различной грузоподъемности удобно использовать на удаленных один от другого складских объектах с различными объемами работ. Как правило, грузоподъемная спецтехника применяются для выполнения работ по перемещению одиночных грузов, а также для монтажа технического оборудования. Для производства наиболее трудоемких работ при перемещении материалов, изделий и конструкций используют автомобильные крановые установки. Вручную выполняют только дополнительные работы такие как: строповка грузов. По мере насыщения автопарков строительных компаний манипуляторами на базе грузовых автомобилей область применения грузоподъемной техники на монтажных работах будет сокращаться. Механизированный способ перегрузочных работ является рекомендуемым для материалов, образующих грузовое место массой более 50 кг, а также при их укладке на высоту более 3 м. На современных отечественных и импортных автокранах большой грузоподъемности используются разные типы монтажа крановой установки, например: башенные. Следует отметить, что большей прочностью, в отличие от стрелы с прямоугольным профилем, обладает телескопическая крановая установка закрытого сечения с U-образным профилем.

Эти машины мобильны и могут быть легко приспособлены к изменяющейся технологии перегрузочных и транспортных работ. Они могут работать везде, где есть твердое покрытие, а машины специальных типов – даже на строительных площадках и в условиях бездорожья. Путь следования машин может быть любым, поэтому их можно использовать при различной технологии перегрузочных работ. Напольный транспорт не требует рельсовых путей, токопровода и легко взаимодействует с другими видами транспортных машин.

1. ОБЗОР И АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ПРОБЛЕМЫ

1. Технические характеристики и описание автокрана

Автокран КС-55713-5 «ГАЛИЧАНИН» грузоподъёмностью 25 тонн на базе шасси Камаз-55111 (Рис.1.1.) состоит из несущих сварных металлоконструкций, механических и гидравлических агрегатов (узлов), которые конструктивно объединены в три основные части: неповоротная часть крана 1; поворотная часть крана 2; рабочее оборудование 3.

Рис.1.1.1. Кран КС-55713 стреловой автомобильный

1–неповоротная часть: 1а-рама опорная; 1б- выдвижная опора; 1в-опора поворотная; 1г- шасси Камаз-55111; 1д-гидробак; 1е-стойка поддержки стрелы; 1з-облицовка; 1ж-пнемвооборудование; 1к-привод насоса; 2-поворотная часть: 2а-кабина; 2б-грузовая лебедка; 2в-рама поворотная; 2г-привод управления краном; 2д-привод топливоподачи; 2е-кожух, 3-рабочее оборудование: 3а-механизм подъёма стрелы; 3б-стрела телескопическая; 3в-подвеска крюковая; 3г-грузовой канат.

В неповоротную часть автокрана КС-55713 входят: шасси КамАЗ-55111-62, опорная рама с выдвижными опорами, поворотная опора, стойка поддержки стрелы, облицовка, привод насоса, пневмооборудование, управление выдвижными опорами, гидробак, кронштейн крепления запасного колеса 1.

Поворотная часть автомобильного крана крепится к поворотной опоре. Она состоит из: поворотной рамы, грузовой лебёдки, механизма поворота, кабины, отопителя, приводов управления краном, управления двигателем, кожуха. Рабочее оборудование автокрана КС-55713 25т на базе Камаз-55111 состоит из трехсекционной телескопической стрелы, механизмов подъёма и выдвижения секции стрелы, грузового каната и крюковой подвески основной для 8-ми кратной запасовки. С целью увеличения высоты подъема и подстрелового пространства конструкцией крана предусмотрена возможность установки на телескопическую стрелу гуська длиной 7,5 м.

Изменение угла наклона телескопической стрелы крана выполняется механизмом изменения вылета, а выдвижение секций - механизмом выдвижения стрелы. Телескопическая стрела с помощью оси крепится к стойкам поворотной рамы.

Грузовой канат закрепляется на барабане лебедки. Механизмы и гидроаппаратура, расположенные на раме поворотной, закрыты кожухом.

Грузозахватным органом на автомобильном кране КС-55713 грузоподъёмностью 25 тонн на шасси грузового автомобиля Камаз-55111 является крюковая подвеска. Подъем и опускание груза производится механизмом подъема.
Работа всех крановых механизмов осуществляется от двигателя шасси. Мощность, отбираемая от двигателя через привод насоса посредством рабоче жидкости гидросистемы, передается исполнительным механизмам и гидроцилиндрам крана через пускорегулирующую аппаратуру.

С помощью привода управления крановыми операциями, привода управления двигателем шасси и пускорегулирующей аппаратуры гидрооборудования можно регулировать скорости механизмов, выполняющих основные крановые операции.

Возможны совмещения двух любых крановых операций с грузами равными 50-60% номинальной грузоподъёмности для данной грузовой характеристики [1].

Технические характеристики и параметры автокрана КС-55713-5

Грузоподъёмность промежуточная (на канатах), т………………………..25,04
Высота подъёма крюка максимальная, м ………………………..9,8-21,65 /29,39
Вылет минимальный, м...……………………………………………………….. 2,0
Максимальная глубина опускания при работе с грузом равным 50 % грузоподъёмности и вылете 5,0м (при 6-кратной запасовке), м………..……….13,06
Номинальная скорость подъёма-опускания груза, м/с (м/мин)

- при кратности полиспаста 8 ……………………………………………0,08 (5,2)
- при кратности полиспаста 1 …………………………….………….0,666 (40,0)
Скорость посадки, м/с (м/мин) ………………………………………0,0033 (0,2)
Скорости механизма поворота (частота вращения), рад/с (об/мин):
- наименьшая …………………………………………………………...0,021 (0,2)
- наибольшая, с грузом, не менее …………………………………... 0,100 (0,96)
- наибольшая с гуськом и грузом, не более ………………………... 0,078 (0,75)
Время полного изменения вылета, с (мин) - от максимального до минимального / от минимального до максимального………………………………45(0,75)7
Скорость механизма телескопирования секций стрелы (выдвижения – втягивания секций стрелы), м/с (м/мин)………..…………………………….0,25 (15)
Максимальный груз, при котором могут выдвигаться секции стрелы, т, не более:
- при длине стрелы от 9,0 до 15,0 м ………………………………………… 6,08
- при длине стрелы от 15,0 до 21,0 м ……………………………………….. 3,08
Угол поворота, рад (град) …………………………………………….... 6,28(360)
Габаритные размеры крана (длина х ширина х высота), м...........11,06х2,5х3,64
База выносных опор, м …………………………………………………………4,9
Расстояние между выносными опорами (выдвинутые/втянутые), м ….5,8/2,27
Контрольный расход топлива в крановом режиме, л/ч, не более ………….......3
Преодолев. краном подъём, % (°), своим ходом / на буксире ….25 (14)/18 (10)
Транспортная скорость на горизонтальном участке дороги с твёрдым покрытием, км/ч ……………………………………………………………………..5 – 80
Масса автокрана в транспортном положении, т, не более ……………….....21,1
Масса основных сборочных частей автокрана, т, не более:

- крановой установки …………………………………………………………12,85
- противовес …………………………………………………………………….0,4
- стрела ………………………………………………………………………....3,65
- гусёк …………………………………………………………………………..0,45
Механизм поворота:

редуктор…………………………………….. цилиндрический, двухступенчатый

передаточное число…..……………………………………………………….48,67
Тормоз……………………………….……………….автоматический, ленточный

Механизмы подъёма стрелы автокрана КС 55713-5:

Гидроцилиндр: диаметр поршня/ход поршня мм, ……………..…….. 220/2115
Механизмы грузовой лебёдки:

редуктор ……………………………………цилиндрический двухступенчатый передаточное число………….……...………………………………………. 36,65 диаметр барабана мм, ……………………………………….……………..…. 430

Механизм выдвижения-втягивания секции стрелы КС 55713-5

Гидроцилиндр:

диаметр/ход поршня мм,……………………………………………….. 125/6000

Выдвижные опоры:

Выдвижные с гидроцилиндрами для вывешивания крана:

диаметр/ход поршня мм, ……………………………………………...…. 125/600 в рабочее положение приводятся гидроцилиндрами выдвижения балок опор: Диаметр/ход поршня мм, ………………………………………………......63/1780

Рабочее оборудование автокрана КС-55713-5 «ГАЛИЧАНИН»

Рабочее оборудование [11] (рис.1.1.2) обеспечивает действие грузозахватного органа (крюка) в рабочей зоне автокрана КС 55713-5 и состоит из следующих основных узлов: трехсекционной телескопической стрелы 3, крюковой подвески 1, механизма подъёма стрелы, который приводится в действие гидроцилиндром 5, грузового каната 2.

Рис. 1.1.2. Рабочее оборудование автокрана КС 55713-5

1-подвеска крюковая; 2-канат; 3-стрела телескопическая; 4-маслёнка; 5-гидроцилиндр; 6,14-оси; 7,10-кольцо; 8,12,16-шайба; 9-проволока; 11-обойма;

13-винт; 15-втулка;17-гайка.

В качестве дополнительного стрелового оборудования автокран КС 55713-5 может комплектоваться гуськом. Внутри стрелы размещен механизм выдвижения стрелы. Комбинация блоков в оголовке стрелы и крюковой подвеске совместно с грузовым канатом образуют полиспаст. Полиспаст крана может быть восьмикратным, шестикратным и однократным. В качестве основного полиспаста чаще используется восьмикратный. Однократный полиспаст используется при работе автокрана КС-55713-5 с гуськом.

Телескопическая стрела автокрана КС-55713-5 «ГАЛИЧАНИН»

Телескопическая стрела автокрана осью 6 в корневой части основания соединена с поворотной рамой (Рис.1.1.2). Трехсекционная телескопическая стрела (Рис.1.1.3.) состоит из основания стрелы 3, средней выдвижной секции 2 и верхней выдвижной секции 1, механизма выдвижения стрелы. Основание и выдвижные секции стрелы представляют собой коробчатые сварные конструкции.

Рис. 1.1.3. Стрела телескопическая автокрана КС 55713-5

1,2-секции стрелы; 3-основание стрелы; 4-блок в кронштейне гидроцилиндра; 5,31-кронштейны; 6-гидроцилиндр; 7,12,13,48-сколзуны; 8,9-канаты; 10-ролик;

11,26-пресс-маслёнки; 14-сегмент в конце секции 1; 15-коуш в хвосте секции;

16-блок в хвосте секции; 17,28,34-ограничители; 18-блок; 19, 23, 27, 33, 35, 41, 52, 58-ось; 20-упор; 21,24,36,47,53,55-болты; 22,59-втулка; 25-ролик;

32,38,45,54-гайки; 49,50,51-подшипники; 39,44-тяги; 40-проушина; 42-коуш; 43-заделка каната выдвижения; 53-винт; 56-шайба; 57-кольцо стопорное.

Средняя секция стрелы 2 перемещается гидроцилиндром 6, шток которого закреплен осью 23 к хвостовой части основания 3, а корпус гидроцилиндра к средней секции стрелы 2 с помощью шарнирного соединения, состоящего из оси 58, которая стопорится шайбой 56 и кольцом 57. На переднем конце гидроцилиндра 6 установлен кронштейн 5 с роликами 25, ограничивающими передвижение гидроцилиндра вверх. Верхняя секция стрелы автокрана КС-55713-5 перемещается двумя канатными полиспастами при перемещении средней секции стрелы 2. Полиспаст выдвижения состоит из блоков 4, установленных на кронштейне 5 на переднем конце гидроцилиндра 6, сегмента 14 и каната 8, закрепленного в хвостовой части основания стрелы 3 заделками каната 43, тягами 44 и гайками 45. Полиспаст втягивания состоит из блока 16, установленного в хвостовой части средней секции 2, каната 9 с коушами 15 и 42 и винтовой тяги 39. Натяжение канатов производится с помощью винтовых тяг 39, 44 и гаек 38, 45. При перемещении секции стрелы опираются на скользуны 12 и 13, установленные в нижних передних частях основания 3 и средней секции стрелы 2, а сзади на скользуны 7, установленные в верхних частях средней и верхней секциях стрелы.

Характеристики

Тип файла документ

Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.

Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.

Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.

Список файлов ВКР