Плагиат погрузчик с телескопическим выдвижением стрелы (1204230), страница 7
Текст из файла (страница 7)
7Таблица 3.1Рабочееоборудование втранспортномположенииРабочееоборудование намаксимальномвылете 7Рабочееоборудование намаксимальномподъеме 7Подъем Спуск Подъем Спуск Подъем СпускПЗ ЛистИзм. Лист 1 No докум. Подп. Дата 1СтрелавтянутаПогрузчик безгрузана вилах41°22' 55°36' 36°08' 48°32' 23°26' 44°35'Погрузчик сгрузомm=3500кг навилах56°34' 34°24' 50°17' 19°11' 29° 20°32'Погрузчик безгрузав ковше43°14' 54°36' 37°02' 46°27' 23°31' 42°24'Погрузчик сгрузомm=3500кг вковше53°04' 39°43' 43°42' 21°34' 26°05' 23°55'СтрелавыдвинутаПогрузчик безгрузана вилах46°23' 52°07' 42°31' 43°38' 24°24' 39°56'Погрузчик сгрузомm=1500кг навилах─ ─ 52°37' 21°20' 28°04' 23°35'Погрузчик безгрузав ковше48°19' 50°46' 44°40' 41°35' 24°37' 37°44'Погрузчик сгрузомm=1500кг вковше─ ─ 52°07' 20°44' 26°28' 23°02'ПЗ ЛистИзм.
Лист 1 No докум. Подп. Дата 1Погрузчик с вилами, стрела втянута:Подъем:;Спуск:Погрузчик с ковшом, стрела втянута:Подъем:;Спуск:Требования по продольной устойчивости машины выполнены.При расчете грузовой устойчивости погрузчика на наибольшем вылете имаксимальном подъеме стрелы должно соблюдаться условие,,где, – предельные углы статической продольной устойчивости сгрузом в ковше на уклоне и подъеме соответственно; Кб – коэффициентбезопасности, Кб=2,0; – допустимый угол рабочей площадки, =5°.
7Погрузчик с грузом m=3500 кг на вилах, стрела втянута:Погрузчик с грузом m=1500 кг на вилах, стрела выдвинута:ПЗ ЛистИзм. Лист 1 No докум. Подп. Дата 1Погрузчик с грузом m=3000 кг в ковше, стрела втянута:Погрузчик с грузом m=1500 кг в ковше, стрела выдвинута:Продольная устойчивость груженного погрузчика достаточная.3.6 Расчет боковой устойчивостиБоковая статическая устойчивость определяется предельными угламисклона, на которых колесный погрузчик, установленный боком, сохраняетравновесие под действием силы тяжести. При этом погрузчик располагают понаклонной поверхности таким образом, чтобы боковые грани опорногоконтура были перпендикулярны основной линии склона.Для колесных погрузчиков с поворотными колесами и жесткой рамойпредельные углы боковой статический устойчивости для порожнего игруженого состояния и трех положений стрелы определяем по формуле:; 7где В – ширина колеи погрузчика, В=1,93 м;Z – высота центра тяжести.
7Вычисленные углы γ для порожнего и груженого погрузчика для трехосновных положений стрелы 7 даны в таблице 3.2Наименьший из полученных углов устойчивости сравнивается снаибольшим возможным по условиям эксплуатации погрузчика углом наклонарабочей площадки. 7ПЗ ЛистИзм. Лист 1 No докум. Подп. Дата 1Таблица 3.2РабочееоборудованиевтранспортномположенииРабочееоборудованиенамаксимальномвылете 7Рабочееоборудованиенамаксимальномподъеме 7СтрелавтянутаПогрузчик безгрузана вилах41°32' 35°10' 28°14'Погрузчик сгрузомm=3500 кг навилах39°46' 30°25' 19°23'Погрузчик безгрузав ковше41°37' 34°22' 27°02'Погрузчик сгрузомm=3500 кг вковше42°40' 27°05' 19°34'СтрелавыдвинутаПогрузчик безгрузана вилах40°36' 35°18' 26°02'Погрузчик сгрузомm=1500 кг навилах41°10' 32°45' 20°10'Погрузчик без 41°40' 35°22' 24°45'ПЗ ЛистИзм.
Лист 1 No докум. Подп. Дата 1грузав ковшеПогрузчик сгрузомm=1500 кг вковше42°08' 32°12' 19°15'Для безопасной эксплуатации погрузчика должно соблюдаться условие:;где 7 Kб коэффициент 18 безопасности, учитывающий одновременностьдействия статических и динамических нагрузок, торможение погрузчика,переезд препятствий и др., Кб=2,0; – допустимый угол наклона рабочейплощадки, =5°.=5°.Как видим, боковая устойчивость погрузчика достаточная.3.7 7 Расчет контура гидроприводаДля расчета возьмем режим расчета стрелы (самый нагруженный).Предполагаемая на шток нагрузка, исходя из кинематики подъема стрелы игрузоподъемности погрузчика, составляет 350 кН.
Упрощенная схема контураизображена на рисунке 3.2 .Исходные данные : Dn=160 мм =0, 16 м; dш = 80 мм = 0, 08 м; l=1000 мм= 1 м; V=0.1 м/с.Номинальное давление в цилиндре равно:ПЗ ЛистИзм. Лист 1 No докум. Подп. Дата 1Рисунок 3.2 - Схема контура.где - потери по длине,, - плотность жидкости, (865кг/м3); - скорость жидкости; l – длина трубопровода, (l= 5м); dтр – диаметртрубопровода; - коэффициент сопротивления трения, зависит от числаРейнольдса Rе и относительной шероховатости стенок трубопровода.Определим расход жидкости:м/с2,По ГОСТ – 13825-80 принимаем Q=2 дм3/с = 120 л/мин.Определим диаметр трубопровода:мм,где Vдоп – скорость течения жидкости в трубопроводе, определяется потаблице 3.3Таблица 3.3 – Зависимость скорости от давленияPном, МПа 1 2,5 5 6,3 10 15 20 25 32Vдоп, м/с 1.3 2 3 3.5 4.1 5.5 6 6.8 8.5ПЗ ЛистИзм.
Лист 1 No докум. Подп. Дата 1По ГОСТ 12447 – 80 принимаем dтр= 25мм, скорость течения жидкостипри этом будет равна:м/с.Число Рейнольдса Rе подсчитывается по формуле:,где - кинематическая вязкость, м2/с ( 15x10-6 сСт);,так как Rе>2300, то режим течения жидкости турбулентный. При этомрежиме течения жидкости различают зоны гидравлически гладких игидравлически шероховатых труб, разделенных переходной зоной.Для гидравлически гладкого трубопровода коэффициент обычновычисляют по полуэмпирической формуле Блаузиуса:.МПа.Потери на местные сопротивления:,где - коэффициент местного сопротивления рассматриваемого участка.Это коэффициент зависит от вида местного сопротивления. Для напорнойлинии будем иметь:где = 1,0- выход из бака в трубу; = 0,5- плавные повороты; = 1,6распределитель; = 2,5- гидрозамок; = 0,85- вход в цилиндр.ПЗ ЛистИзм. Лист 1 No докум. Подп.
Дата 1МПа.Для сливной линии будем иметь:где = 0,5- выход из цилиндра; = 0,5- плавные повороты; = 1,6распределитель; = вход жидкости из трубы в бак.МПа.МПа.МПа.Из стандартного ряда принимаем Рном = 20 МПа.3.8 Выбор требуемого насосаДля выбора требуемого насоса для нашей системы воспользуемсяследующим выражением:,где Q – необходимая подача насоса;V- скорость движенияпоршня,(V=0.1 м/с); Sn- площадь поршня, (Sn= 0,002 м); - объемный КПДдвигателя, (0,99); - объемный КПД аппаратов, (0,96).м3/с.Номинальный расход жидкости по частоте вращения номинальнаяприводного вала nном=1530 об/мин.Угловая скорость приводного вала будет равна:с-1.Удельный рабочий объем насоса определяем по формуле:м3где hн – объемный КПД насоса;ПЗ ЛистИзм.
Лист 1 No докум. Подп. Дата 1Рабочий объем насоса:см3 .После определения рабочего объема выбираем типоразмер насоса изряда насосов, выпускаемых промышленностью серийно, таким образом, чтобытребуемая частота вращения вала насоса была близка к номинальной длявыбранного типа насоса. Наиболее приемлемым для нашей системы насосомявляется регулируемый аксиально-поршневой насос 313.3.112 с рабочимобъемом 112см3.Приводная мощность насоса:,где - механический кпд насоса, принимаем ..3.9 Расчет параметров гидроцилиндра телескопаОпределим конструктивные размеры исполнительногогидроцилиндра.Рабочее давление системы: Рном = 20 МПа;Усилие на штоке цилиндра: F = 95кН;Подача жидкости: Q=Плотность рабочего тела, = 865 кг/м3;Определим минимальный диаметр поршня DП:где Кз - коэффициент запаса по давлению учитывающий потеридавления в трубопроводе, Кз<1,5; FШ MAX - требуемое максимальное усилие наПЗ ЛистИзм.
Лист 1 No докум. Подп. Дата 1штоках гидроцилиндров; PНОМ - номинальное давление в гидросистеме,Рном=20 МПа; - 0,85 гидромеханический КПД.Принимаем Кз=1,5;Таким образом, DП=0,103 м по ГОСТ 12447 - 80 принимаем DП= 0,11м =110мм.Определим теоретическое усилие FШТ, действующее на штоке:FШТ=Pном* SП,где Pном - номинальное давление в гидросистеме;DП -диаметр поршня.Вычислим площадь поршня SП:Отношение площади штока к площади поршня зависит от рабочегодавления Рр, на которое рассчитан цилиндр и равно:При Рр >5,0 МПа f/F=0,5 0,7,принимаем dшт = 56 мм, f= м2;Вычислим фактическое усилие, действующее на штоке гидроцилиндрапо выражению:FФ= FСТ - FТР - FПР,где FСТ - статическая сила; FТР - сила трения; FПР - сила противодавления.Определим силу трения FТР в гидроцилиндре:где f- коэффициент трения скольжения. Примем f=0,2;DП -диаметрпоршня, DП=0,11 м;Dш- диаметр штока, Dш=0,056м;b- ширина контактногоуплотнения;РКП - контактное давление для поршня, Ркп=0,113*106;РКШ контактное давление для штока, Ркш=0,1*106;z - число уплотняющих колец,FТР=FТРП+ FТРШ=351+190=541 Н.ПЗ ЛистИзм.
Лист 1 No докум. Подп. Дата 1Силу противодавления FПР:,где Рсл – давление в сливной магистрали;S – площадь полости слива.для поршневой полости: ;для штоковой полости: ;FПР= FСЛП+ FСЛШ=950+246=1196 Н.Таким образом, фактическая сила на штоке гидроцилиндра FФбудет равна:FФ= FСТ - FТР – FПР =190000-541-1196=188263H.Определим расход жидкости гидроцилиндра QЦ в поршневой полости,т.е.
при прямом ходе из нейтрального положения:где -VП скорость поршня; VП =0.25 м/с; DП- диаметр поршня,DП=0,11 м.Определим скорость штока VШ без учета утечек рабочей жидкости:где QЦ - расход рабочей жидкости в цилиндре при прямом ходе, м3/с.Определим теоретическую мощность, развиваемую гидроцилиндром:Определим потери мощности на преодоление силы трения:Определим потери мощности на преодоление силы противодавления:Определим фактическую мощность, развиваемую гидроцилиндром:Определим КПД гидроцилиндра:ПЗ ЛистИзм. Лист 1 No докум. Подп.
Дата.3.10 1 Расчет трубопроводовВыбор параметров и видов трубопроводов зависит от рабочего давления,температуры, агрессивности среды, монтажа и других факторов.Трубопроводы бывают жесткие и гибкие. Необходимость применения гибкихтрубопроводов возникает в тех случаях, когда необходимо подвести рабочеетело к гидро- или пневмоаппаратам закрепленных на механизмах имеющихперемещение относительно источника питания. В качестве жесткихтрубопроводов применяются металлические трубы из алюминиевых сплавов,латуни, меди, нержавеющих и легированных сталей. В качестве гибкихтрубопроводов применяют резинотканевые шланги усиленные металлическойоплеткой и металлорукава.Размеры трубопровода в определенной мере характеризуюткачественные характеристики привода, особенно для потерь давления ибыстродействия.
Диаметры трубопроводов выбираются таким образом, чтобыпотери напора по длине трубопроводов не превышали определеннойвеличины: 2...5 кг/см2.Проведем расчет трубопроводов в следующей последовательности:a). Определим внутренний диаметр трубопроводов в зависимости отзаданного расхода и скорости течения жидкости.б). Проведем расчет трубопроводов на прочность.Внутренний диаметр трубопровода определяется по формуле:,где Q – расход который должен обеспечивать трубопровод;vдоп –допускаемая средняя скорость течения жидкости для данного типатрубопровода, т.
е. всасывающего нагнета тельного или сливного.ПЗ ЛистИзм. Лист 1 No докум. Подп. Дата 1При выборе допускаемой средней скорости течения жидкости, vдопучитывают то, что ее превышение приводит к потери мощности, а снижениеприводит к увеличению массы трубопроводов. При выборе скорости теченияжидкости в напорных трубопроводах используем табл. 3.4 Т.к. в гидросистемеиспользуется номинальное давление Pном= 20МПа, то руководствуясь табл.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
