ДП 23.05.01 00 00 00 ПЗ (1204227), страница 4

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 4)

№ подл.полнена по принципу мокрого кар-ГидротрансформаторОдноступенчатый четырехколесный,комплексный, не блокируемыйЛистДП 23.05.01 00 00 01 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата24Перв. примен.Двухдиапазонная с многодисковыми гидравлическими фрикционКоробка передачными муфтами. Управление муфтами электрогидравлическое. Переключение диапазона механическоеКарданная передачаУниверсальная, жесткая, открытоготипаСправ.

№Скорости движения, км/чвпередПодпись и датаназад0 - 4,5II передача0 - 8,0III передача0 - 14,5IV передача0 - 24,0I передача0 - 4,6II передача0 - 14,9Окончание таблица 1.3Таблица 1.4 Параметры ходовой части погрузчика ЗТМ-213Ходовая частьИнв. № дубл.РамаЛистовая, сварнаяПодвеска– передняяЖесткая– задняяБалансирнаяУгол качания балансира10 ºТип шиныКамернаяРазмерность шины17,5-25 Модель Ф-120 н.с.12Давление воздуха в шинах, кПа325Взам. инв.

№Подпись и датаИнв. № подл.I передачаЛистДП 23.05.01 00 00 01 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата25Перв. примен.1.5 Устройство погрузчика ЗТМ-213Погрузчик представляет собой самоходную машину на собственном пневмоколесном шасси. Погрузчик с телескопической стрелой ЗТМ-213 грузоподъемностью 2,5 т и вместимостью ковша 1,25 м3 производства ОАО «Экско» предназначендля механизации погрузочных, землеройных и строительно-монтажных работ впромышленном, гражданском и дорожном строительстве, в сельском хозяйстве, атакже для выполнения операций, связанных с обработкой штучных и сыпучих гру-Справ. №зов, обеспечивая их подъем на большую высоту.При работе отдельными видами, сменного оборудования (крюк, грузовыевилы, люлька) при работе на уклоне более 3° предусмотрена работа с выноснымиопорами, установленными на передней раме погрузчика и управляемыми гидроцисрабочегоместаоператора.Взам.

инв. №Инв. № дубл.Подпись и даталиндрамиИнв. № подл.Подпись и датаРисунок 1.12 – описание конструкции погрузчика ЗТМ–213Пневмоколесный погрузчик с телескопической стрелой ЗТМ–213 имеетпневмоколесный движитель с двумя мостами и шарнирно-сочлененной рамой 10,ЛистДП 23.05.01 00 00 01 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата26состоящей из двух соединенных полурам. На рамах смонтированы силовая устаПерв. примен.новка 5, рабочее место 3 с органами управления и контроля, гидромеханическая коробка передач 8, карданные валы, стояночный тормоз, электросистема 2, пневмосистема 7, погрузочное оборудование 12, гидросистема рабочего оборудования 1,управление и гидросистема рулевого управления 9, облицовка 6.Силовая установка включает двигатель Д-245, оснащенный всеми системамии редуктором отбора мощности.

Крутящий момент от коленчатого вала двигателяСправ. №передается редуктору отбора мощности, а затем карданным валом на входной валгидромеханической передачи. В зависимости от включенной передачи и диапазонапреобразованный крутящий момент через карданные валы передается далее на передний и задний (если он включен) ведущие мосты погрузчика.Подъем и опускание стрелы, выдвижение и втягивание подвижной секциистрелы, поворот суппорта осуществляются подачей рабочей жидкости под давлением в гидроцилиндры. Давление создается шестеренным насосом НШ-50В-З-Л,Подпись и датаустановленным на редукторе отбора мощности. Для сохранения пространственнойориентации рабочего органа относительно опорной поверхности при подъемеопускании стрелы служит компенсационный гидроцилиндр, соединенный напрямую гидролиниями с гидроцилиндром наклона суппорта и закрепленный гильзойИнв.

№ подл.Подпись и датаВзам. инв. №Инв. № дубл.за раму погрузчика, а штоком за стрелу.ЛистДП 23.05.01 00 00 01 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата27Перв. примен.Справ. №Рисунок 1.13 – описание конструкции рабочего оборудования ЗТМ–213Подпись и датаРабочее оборудование погрузчика состоит из стрелы 1 коробчатого сечениявнутри которой расположена подвижная секция 2. Секции связаны друг с другомпосредством ползунов 8, при износе которых сохранение технологических зазоровобеспечивается регулировочными пластинами 9. В передней части подвижной сек-Инв.

№ дубл.ции стрелы шарнирно установлен суппорт 3 для навески рабочих органов, повороткоторого осуществляется гидроцилиндром 6. Для выдвижения (телескопирования)стрелы служат гидроцилиндр 5, а подъем стрелы осуществляется двумя гидроци-Инв. № подл.Подпись и датаВзам. инв. №линдрами 4.ЛистДП 23.05.01 00 00 01 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата28Перв. примен.2 КОНСТРУКТОРСКАЯ ЧАСТЬ2.1 Общие сведенияВ конструкторской части дипломного проекта определим основные параметры разработанного погрузчика с телескопической стрелой, а именноопределим усилия, возникающие при работе погрузчика и действующие на металлоконструкцию и устанавливаемый гидроцилиндр, определим параметрыустойчивости погрузчика при работе, его производительность, рассчитаем иСправ.

№подберем гидроцилиндр выдвижения телескопической стрелы.2.2 Геометрические параметры ковшаКовш обычно имеет плоское днище, переходящее по радиусу в заднюю стенку с козырьком. Вертикальные боковые стенки и днище усиленынакладками. При разработке кусковых материалов на режущей кромкеднища устанавливают съёмные зубья. Днище и заднюю стенку усиливаютПодпись и датарёбрами, продольными и поперечными связями.Определим внутреннюю ширину ковша:Bк  K1  bш  b,(2.1)Инв. № дубл.где K1 = 1,930 м – колея ходовой части машины;bш = 0,445 м – ширина шины;Δb = 0,05 м – свободный размер, перекрывающий ходовую часть.Взам.

инв. №ТогдаBк  1,930  0,445  0,05  2,425 м.Радиус поворота ковша равен:Инв. № подл.Подпись и датаRV   Bk  0,5  д   з  к  cos 1   sin  0  2r ctg 0  0,5    1  0  2 180  (2.2)ЛистДП 23.05.01 00 00 02 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата29Где V – номинальная вместимость ковша, м 3;Перв. примен.λД = 1,5 – относительная длина ковша;λЗ = 1,45 – относительная расчетная длина задней стенки;λК = 0,14 – относительная высота козырька;λr = 0,4 – относительный радиус сопряжения днища с задней стенкой;γ1 = 10º – угол между плоскостью козырька и продолжение плоскости задней стенки;γ0 = 48º – угол между задней стенкой и днищем ковша.Справ. №R1,54848  2,425  0,5  1,5  1,45  0,14  cos10   sin 48  0,4 ctg 0,5  3,14  1  2 180  R  0,75мПо расчетному радиусу поворота и оптимальным значениям относительных характеристик определим основные размеры ковша (рисунок 2.1):– длина днища (расстояние от передней кромки ковша до точки переПодпись и датасечения с направлением задней стенки)Lд  д  R,(2.3)Lд  1,5  0,75  1,12 м.Инв.

№ дубл.– длина задней – расстояние от верхнего края задней стенки (основание козырька) до точки пересечения с линией днища ковшаL3  1,35 R,(2.4)Взам. инв. №L3  1,35 0,75  1,01м.– высота козырька определяется по формуле:Lк  0,14  R,(2.5)Инв. № подл.Подпись и датаLк  0,14  0,75  0,105 м.– радиус сопряжения определяется по формуле:ЛистДП 23.05.01 00 00 02 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата30Перв. примен.ro  0,4  R,(2.6)ro  0,4  0,75  0,3 м.– высота шарнира крепления к стреле определяется по формуле:hш  0,08 R,(2.7)hш  0,08 0,75 0,06м.– ширина зева ковша определяется по формуле:b  L3  tg 0 ,(2.8)Справ. №b  1,01 tg48 1,12м.Выбираем угловые размеры ковша:– угол наклона торцевых граней боковых стенок относительно плоскости днища α = 52°;– угол заострения режущих кромок днища δ = 32°.Толщину основного листа ковша выбираем из условия:t1  2,9  QH ,(2.9)Взам.

инв. №Инв. № дубл.Подпись и датаt1  2,9  3  8,7 мм .Инв. № подл.Подпись и датаРисунок 2.1 – Профиль ковшаЛистДП 23.05.01 00 00 02 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата31После определения основных геометрических параметров ковша егоПерв. примен.номинальную вместимость определим по формуле:2V  F  Bк     t к2  b,3(2.10)Где F =0,6 м2 – площадь поперечного сечения ковша, ограниченнаявнутренними поверхностями днища, задней стенки и линией AB.Справ. №2V  0,6  2,425     0,2 2  1,12  1,425 м.32.3 Определение напорного усилияЗаглубление рабочего органа при заднем угле наклона ковша к горизонту на 5—7° необходимо для погрузчиков при разработке материковыхгрунтов, отрывке траншей, котлованов и др.

Глубину опускания выбирают взависимости от типоразмера погрузчика в пределах 200—500 мм. Большиезначения принимают для больших типоразмеров погрузчиков.Подпись и датаНапорное усилие погрузчика определяют по тяговой характеристике базового шасси, с учетом догрузки его массой, равной погрузочному оборудова-Взам. инв. №Инв.

№ дубл.нию.Инв. № подл.Подпись и датаРисунок 2.2 – Схема сил для расчета выглубляющего и напорного усилия поустойчивостиЛистДП 23.05.01 00 00 02 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата32При отсутствии этих данных напорное усилие на рабочей передаче опреПерв. примен.деляют из условия работы погрузчика на горизонтальной площадке без учетасопротивления воздуха:ТН 270 N Д maxvT TP  Gf ,(2.11)Где NДmax — наибольшая эффективная мощность двигателя, л.с.; vТ —теоретическая скорость движения базового шасси на рабочей передаче, км/ч;ηтр — КПД трансмиссии; для механической трансмиссии η тр = 0,86; G — весСправ.

№погрузчика, кгс; f — коэффициент сопротивления качению погрузчика, для колесных погрузчиков f = 0,03.ТН 270 730,86 9156 0,03  18442,1Н  18,44кН8Максимальное напорное усилие с учетом увеличения крутящего момента по внешней характеристике двигателя и увеличения буксования определяется соотношением:Подпись и датаТ max  Т H1,1 р(2.12)Где ε — коэффициент перегрузки двигателя, ε = 1,1 - 1,15; р — расчетное буксование движителей, для колесных погрузчиков принимаютИнв. № дубл.р = 0,2.1Т max  1,1518442,1 26510Н  26,51кН1  0,2Наибольшее напорное усилие проверяют по сцепному весу погрузчикаВзам. инв. №Tmax сц  G ,Где G — эксплуатационный вес погрузчика;  — коэффициент сцепления движителей.Коэффициент сцепления зависит от типа ходовой части базового шасси,Подпись и датаИнв.

№ подл.(2.13)рисунка почвозацепов протектора шин, давления в них и ряда других факторов. Для расчетов напорных усилий погрузчиков в зависимости от базовогоЛистДП 23.05.01 00 00 02 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата33шасси следует принимать следующие коэффициенты сцепления: для колесПерв. примен.ного шасси (трактора, тягача)  = 0,7.Tmaxсц  91560  0,7  64092 Н  64,09 кНВыглубляющее усилие NB, развиваемое гидроцилиндрами поворота рабочего органа, должно превосходить грузоподъемную силу погрузчика длявозможности наполнения ковша при тяжелых материалах и грунтах. Из практики установлено, что выглубляющее усилиеNВ=(2,0….3,0)·10QH,(2.14)Справ. №Где QH – номинальная грузоподъёмность, кг,NВ=2 ·10·2000=40000 Н =40 кН.Удельные напорное усилие на режущей кромке ковша характеризуетвозможность разработки погрузчиком материалов с различными физическимисвойствами.

Удельное напорное усилие на кромке ковшаqH TmaxB(2.15)Подпись и датаГде В — ширина ковша,qH 26510 109,3 Н / см.242,5Инв. № дубл.2.4 Тяговый расчетДля исследования тяговых качеств погрузчика обычно составляют урав-Взам. инв. №нение тягового баланса, когда необходимая сила тяги ТК на колесах погрузчикав каждый заданный момент должна быть равна сумме внешних сил, которыедолжен преодолевать погрузчик, т. е.ТК = Рf + РП + РВ + РН,Где Pf, РП, РВ, РН — силы сопротивления соответственно качению колес,Подпись и датаИнв.

№ подл.(2.16)подъему пути, воздуху при движении и разгону, Н.ЛистДП 23.05.01 00 00 02 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата34Заменяя в уравнении тягового баланса силы их значениями и исключаяПерв. примен.силу РВ как незначительную при сравнительно небольших скоростях движения, формулу можно переписать в таком виде:Т К  fGВ  G В  sin  GВ  j,g(2.17)Где f – коэффициент сопротивления качению колес,f = 0,3; g – ускорение свободного падения, м/с 2;  – коэффициент учета вращающихся масс; j – поступательное ускорение погрузчика, м/с 2;Справ.

Характеристики

Список файлов ВКР