плагиат (1203995), страница 5
Текст из файла (страница 5)
Разновидностью 22 четырехзвенной подвескиявляется параллелограммная.Трехзвенная подвеска ( 22 рисуонк 1.4.1) отличается простотой конструкции ималой металлоемкостью. Вместе с тем существенный недостаток ее –зависимость угла резания зубьев от их заглубления; он изменяется отмаксимального в начале заглубления до минимального на полной глубинерыхления. 22Рисунок 1.4.1 - Конструктивная схема трехзвенного навесного рыхлителяЧетырехзвенная подвеска рыхлителя ( 22 рисунок 1.4.2), хотя и болееметаллоемка, но применяют ее чаще, так как угол резания остается почтипостоянным, что увеличивает срок службы 22 наконечников рабочих органов.Существенным преимуществом такой подвески является и то, что рабочийорган при опускании на грунт отодвигается от базового тягача, вследствие чего 22исключается заклинивание кусков породы между рабочим органом игусеницами трактора. Четырехзвенная подвеска позволяет разрушать грунт приподъеме рабочего органа, что невозможно при подвеске 22 трехзвенной.Рабочее оборудование крепят к раме базового трактора или к корпусу егозаднего моста.
Крепление к балкам гусеничных тележек менее рационально изза повышенной металлоемкости, увеличения габаритов машины, усложненияобслуживания ходовой части и из-за плохого прохождения комьев разрушенногогрунта или породы под охватывающей рамой. 22Рисунок 1.4.2 – Конструктивная схема трехзвенного навесного рыхлителя: 1 –наконечник; 2 – стопорное устройство; 3 –стойка; 4 – флюгер; 5 – балка; 6 – рабочая балка; 7– нижняя тяга; 8 – верхняя тяга; 9 – гидроцилиндр; 10 – опорная рама 22Сравнительная оценка схем навески отечественного и зарубежногорыхлительного оборудования показывает, что наибольшее распространениеполучили навесные устройства в виде шарнирно-рычажных механизмов. Ихподвижность относительно базового трактора реализуется использованием 1силовых гидроцилиндров двустороннего действия, приводимых в действие, какправило, от гидросистемы базового трактора. В 1 запертом положениигидроцилиндров механизм навески имеет нулевую подвижность и рыхлениегрунта осуществляется за счет тягового усилия базового трактора.
В рядеслучаев гидроцилиндры служат для выламывания валунов и других включенийв грунте.Известны комбинированные конструкции рыхлительного оборудования,содержащие наряду с шарнирно-рычажными механизмами кулачковые пары –для регулирования угла рыхления, зубчатые пары - для регулирования глубинырыхления, гибкие связи, обусловленные наличием амортизирующих устройстви канатов.При всем разнообразии конструктивных схем наибольшее 1распространение получили две основные разновидности механизмов навесныхустройств: с нерегулируемым и регулируемым углом рыхления в трех- ичетырехзвенном наполнении.
1Одним из наиболее простых и относительно дешевых является навесноеустройство в трехзвенном исполнении, обеспечивающее присоединение зубьевк трактору через опорную раму посредством тяговой рамы и гидроцилиндровподъема-опускания (рисунок 1.4.3, а). 1 Такие рыхлители широко применяют приотносительно неглубоком (до 1 м) рыхлении, они эффективны в стесненныхусловиях городского дорожного и ирригационного строительства. Рыхлителимонтируют на тракторах мощностью 56 до 323 кВт. По 56 схеме трехзвенногомеханизма с тяговой рамой удлиненного типа выполнены также и тяжелыерыхлители на тракторах мощностью от 100 до 500 кВт.В данном механизме подъем и опускание тяговой рамы с зубомсопровождается изменением угла рыхления α в пределах, равных по величинеугловым перемещениям β тяговой рамы рыхлителя.
При этом угол а вположении зуба на уровне опорной поверхности трактора приближается к 90 1градусам, а передняя грань стойки зуба имеет наклон в сторону трактора, врезультате чего возрастает действующая со стороны грунта на переднююповерхность зуба нормальная реакция, ухудшаются заглубляемость зуба итягово-сцепные качества трактора. 1 Некоторое уменьшение угла а в началезаглубления может быть достигнуто путем уменьшения вылета стойки зубаотносительно тяговой рамы или поворотом верхнего звена опорной рамы,которая выполняется составной, посредством регулировочного устройства, 65например, гидроцилиндров или винтовых раскосов. 65 Этими мерамиодновременно изменяется максимальное заглубление зуба: уменьшается впервом случае и увеличивается во втором.Рисунок 1.4.3 – Конструктивные схемы рыхлительного оборудования:а – трехзвенное навесное устройство; б, в, г, д, е – четырехзвенное навесноеустройствоВ связи с тем, что большинство грунтов при установившемся рыхлениидостаточно эффективно разрушается при угле рыхления 45-50°,распространение получили четырехзвенные, так называемыепараллелограммные устройства, обеспечивающие в отличие от трехзвенныхизменющийся угол рыхления.
Звенья навесного устройства могут крепиться кходовым тележкам и раме или к корпусу трактора. Рыхлительное оборудованиевыполнено в виде параллелограммного механизма, звеном которого являетсястойка зуба с рабочей балкой. Для обеспечения наибольших напорных усилийгидроцилиндры в ряде случаев установлены диагонально штоками вниз.Наличие параллелограммного навесного устройства облегчает процессразработки скальных и мерзлых грунтов, поскольку подъем тяговой рамысопровождается подтягиванием зуба к трактору, и зуб взламывает промерзлуюкорку грунта. При параллелограммиом устройстве обеспечиваютсяодновременно лучшее сцепление базового трактора с опорной поверхностью иболее полное использование его мощности.
Рациональный угол рыхления вовсем диапазоне глубины рыхления позволяет уменьшить энергоемкостьпроцесса рыхления в связи со снижением степени дробления и смятияразрабатываемого грунта.В 1 последние гады разработана конструкция навесного устройства,отличающегося от параллелограммного тем, что его противоположные звеньямогут иметь разную длину. По такой схеме выполнены основные типоразмерырыхлителей ДП-26С, ДП-22С, ДП-9В, ДП-10С (на тракторах тяговых классов10-25 тонн), а также современные рыхлители некоторых фирм США, Японии,Италии.
Угол а при данном устройстве составляет в начале заглубления 50° и вдальнейшем уменьшается до 25-40°. Такое изменение угла а способствует болеебыстрому внедрению зуба в грунт и позволяет сократить время рабочего цикла.В конструкциях четырехзвенных рыхлителей 1 допускается установкапальца шарнира крепления верхней тяги в любое из отверстий 1, 2, 3 (рисунок1.4.3, б), имеющихся в опорной раме. 1 За счет того, что плечи механизма навескиимеют разную длину, обеспечено изменение угла а в начале заглубления от 44до 61° в зависимости от конкретных грунтовых условий.
Наиболее мощныйтрехзубый рыхлитель с четырехзвенным навесным устройством обеспечиваетмаксимальную глубину рыхления 1 м. Уменьшение длины опорного звенапутем перестановки пальца шарнира крепления верхней тяги из верхнегоотверстия и нижнее позволяет увеличить угол α в начале заглубления на 20% иклиренс под зубом в транспортном положении, что, как полагают, облегчаетрыхление отсосов, улучшает маневренность агрегата и устраняет опасностьзаклинивания крупных включений между зубом, корпусом трактора и нижнейтягой рыхлителя.Совершенствование механизмов навесных устройств современныхрыхлителей направлено на повышение их кинематической подвижности игидрофикацию рабочих операций, связанных с увеличением подвижности.
1 Всебольшее применение находят рыхлители с дистанционно регулируемым углом 56рыхления. 56 Изменение угла рыхления в процессе работы расширяет областьэффективного использования рыхлителей, позволяет реализовать рациональныережимы разработки мерзлых и скальных грунтов наиболее полнымиспользованием тяговых возможностей базового трактора. 1Основным недостатком механизма навески рыхлительного оборудования сверхним гидроцилиндром является ограничение диапазона регулировки угларыхления до 30°, что в ряде случаев недостаточно, в частности, прииспользовании рыхлителей на разработке сезоннопромерзающих грунтов встесненных условиях городского строительства.Значительно больший диапазон 65 регулировки угла рыхления до 60° 65реализуется при совмещении шарнира крепления тяговой рамы игидроцилиндра изменения угла рыхления.
Однако вследствие большихперегрузок, воспринимаемых гидроцилиндрами изменения угла рыхления,соединенными непосредственно с рабочим органом, данная схема пока не 1получила распространения и применялась в основном на рыхлителяхмощностью до 150 кВт. 1 Шарниры крепления гидроцилиндров изменения угларыхления могут быть совмещены с осью вращения тяговой рамы и установленына опорном кронштейне 1 или непосредственно на тяговой раме.Совершенствование навесных устройств рыхлителей направлено наусложнение конструкции и создание многозвенных навесок оборудования,позволяющих обеспечить регулировку угла рыхления в широких пределах сзаданной траекторией заглубления.
1 Распространены многозвенные механизмынавески, 1 выполненные путем присоединения к четырехзвенной навеске модулямеханизма регулировки угла рыхления. Подобная схема используется вконструкциях ножевых кабелеукладчиков фирмы АТЕСО, а также вперспективных решениях рыхлителей фирмы Komatsu. При этом установкагидроцилиндров регулировки угла рыхления предусмотрена между шарниром взадней части рабочей балки и двукратным шарниром соединения верхней тяги стрехшарнирным звеном четырехзвенного механизма. 1Предлагается также параллелограмммное навесное устройство 1монтировать на опорной раме посредством промежуточного звена - опорногокоромысла, связанного двукратным шарниром с нижней частью опорной рамы. 1Регулировка положения навесного устройства и следовательно, угла рыхленияосуществляется гидроцилиндром, размещенным между опорной рамой икоромыслом.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
