Пояснительная записка (1198479), страница 5

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 5)

- контроль движения маневрового локомотива по заданному маршруту;

- коммутацию исполнительных цепей локомотива для управления скоростью движения локомотива в случае нарушения заданного ограничения скорости;

- формирование сигналов принудительной остановки маневрового локомотива по команде ДСП;

- автоведение локомотива;

- отображение на рабочем экране машиниста (РЭМ) информации о параметрах работы локомотивных устройств;

- прием от машиниста команд, формируемых с клавиатуры БВ;

- выдачу устных предупреждений машинисту при движении по маршруту.

В состав БА МАЛС входит:

− блок вычислительный (БВ) с рабочим экраном машиниста (РЭМ);

− блок сопряжения (БС);

− радиомодем (РМ) диапазона 160 МГц;

− источник питания (ИП-ЛЭ);

− датчики угла поворота

– ДУП1, ДУП2;

− датчик давления

– ДД;

− приставка электропневматическая (ЭП);

− локомотивные антенно-фидерные устройства (АФУ) 160 МГц;

− локомотивные антенно-фидерные устройства средств спутниковой навигации (ССН).

Блок вычислительный конструктивно объединяет в себе процессорную плату мобильного комплекта, приемник спутниковой навигации, средства отображения и оповещения для машиниста. Блок сопряжения предназначен для управления тормозной и силовой системами локомотива, увязки с приборами автостопа, сбора контрольной информации, соединяющие оба блока между собой и с внешними устройствами кабели и вспомогательное оборудование. Вспомогательное оборудование состоит из: источник питания, датчиков угла поворота для измерения пройденного пути и направления движения, датчиков давления в тормозной магистрали и цилиндрах и приставки крана машиниста типа ПМ или ПЭКМ для формирования служебного торможения.

Все вышеперечисленные устройства монтируются внутри локомотива. Антенны диапазона 160 МГц и ССН устанавливаются на крыше локомотива, датчики угла поворота ДУП1, ДУП2 – на осях локомотива, датчик давления ДД – на магистрали тормозных цилиндров. На рисунках 2.12 и 2.13 представлены блок сопряжения и блок вычислительный соответственно.

Рисунок 2.12 – Блок сопряжения БА МАЛС

Рисунок 2.13 – Блок вычислительный БА МАЛС

БА МАЛС при входе или включении в зоне радиодоступности устанавливает связь с СУ МАЛС и получает дифференциальную поправку по радиоканалу, что позволяет её приемнику определить точные навигационные координаты локомотива. По этим данным станционные устройства МАЛС позиционируют локомотивы на ЦМПР станции, определяют допустимую зону его перемещения в четном и нечетном направлении, формируют маршруты движения, задание которых с очередной телеграммой поступает в БА МАЛС через РПД. Фиксируемое станционными устройствами направление движения локомотива позволяет автоматически установить позиционирование локомотива на ЦМПР станции (кабина с четной или нечетной стороны). Вся информация о заданном маршруте и скоростного режима отображаются на экране машиниста блока БВ (третий лист графического материала).

Рабочий экран машиниста разбит на информационные окна:

- система - индикация функционирования системы;

- скорость - отображение фактической, допустимой, заданной скоростей и направления движения;

- маршрут - информация о заданном маршруте (направление, длина, свободность участков)

- светофор – индикация показания текущего светофора;

- радио - отображение функционирования РПД МАЛС;

- ГНСС - индикация функционирования ССН;

- локомотив – данные локомотива и индикация режима его управления;

- ограничения - ограничение режима движения локомотива;

- тормоз - индикация параметров системы торможения локомотива;

- дизель - состояние дизельной установки локомотива;

- состав - параметры маневрового состава;

- клавиши - индикация режимов управления, задаваемых машинистом.

Окно «Система» отображает состояние технических средств БА МАЛС. При исправном функционировании индикацией является мигающий зеленый круг. При частичной утрате работоспособности или нарушении связи с блоком сопряжения круг начинает мигать желтым или красным цветом, а прекращение мигания означает неисправность БА МАЛС. При этом машинист должен перезагрузить БА МАЛС с помощью кратковременного отключения её питания.

Окно «Светофор» отображает состояние ближайшего сигнала по маршруту движения, маневрового или поездного. При вступлении на участок перед закрытым сигналом на светофоре зажигается сигнал КЖ.

В окне «Радио» отображаются параметры радиообмена между БА и СУ МАЛС. При наличии связи цвет основания антенны бело-зеленый, при отсутствии – серый. В данном окне так же можно увидеть название используемого канала связи и текущее состояние радиообмена.

Окно «Скорость» представляет собой графическую, в виде полукруглой шкалы, и цифровую информацию о фактической скорости локомотива. Шкала проградуирована в км/час и динамически разделяется на две цветовые зоны – зеленую (разрешенная скорость) и красную (превышение скорости). Значение фактической скорости показано на шкале стрелкой. Ниже в окне «Скорость» приводятся текущие значения допустимой и заданной (только в автоматическом режиме) скоростей. «Автомат» в нижней части окна обозначает режим управления локомотивом: «ДА» - автоматический режим, «НЕТ» - ручной режим.

Блок вычислительный БВ определяет и отображает в окне «Маршрут» тип маршрута, его длина, конченый элемент маршрута и количество свободных путевых секций. Маршруты подразделяются на: «до сигнала», «на путь», «в тупик», «за пределы станции». Конечным элементом является литер сигнала или пути (секции).

Зеленым треугольником в окне «Маршрут» обозначено текущее направление движения локомотива, а затемненным – обратное. Между треугольниками реверсора указано название секции, которую на данный момент занимает локомотив.

Система МАЛС предусматривает три режима управления локомотивом: ручной, автоматический и местное задание. При ручном режиме управления тягой управляет машинист, а торможение может осуществляться либо машинистом, либо автоматически в случае превышения допустимой скорости в течение 6 секунд. Автоматический режим предусматривает автоматическое управление тягой и тормозами для реализации расчетного скоростного режима движения локомотива, который определяет система. При режиме местного задания машинист сам выбирает значение заданной скорости в пределах допустимого диапазона, в остальном система работает аналогично автоматическому режиму.

Информация о маршруте отображается на РЭМ с задержкой не более 2 секунд после задания маршрута дежурным по станции. Речевая команда ДСП, как правило, повторяет уже полученное машинистом задание. Движение локомотива машинистом во всех режимах разрешается только после получения маршрутного задания на РЭМ и речевой команды ДСП.

На станции Ванино необходимо оборудование 8 маневровых локомотивов типа ТЭМ2 бортовой аппаратурой МАЛС.

2.5 Радиоканал передачи данных

Радиоканал передачи данных предназначен для обеспечения информационного взаимодействия СУ и БА МАЛС и выполнен на базе шкафов радиооборудования (РО), шкафы аппаратуры GSM-R и антенно-фидерных устройств. Шкафы РО и GSM-R размещаются в модулях связи или постах ЭЦ. Канал резервируется с использованием различных стандартов связи. При организации РПД в УКВ-диапазоне 160 МГц количество несущих частот определяется из расчета не более 6 одновременно работающих локомотивов на одну частоту или с учетом размеров зоны контроля системы МАЛС и реализацией функции «хэндовера». Радиооборудование размещается на постах ЭЦ и в модулях связи. Антенно-фидерных устройства РПД располагаются на мачтах у постов парков станции. Радиопокрытие охватывает всё путевое развитие станции.

2.6 Средства спутниковой навигации

ССН в системе МАЛС предназначены для точного автоматического обеспечения позиционирования маневровых локомотивов и состоят из стационарной референсной станции и бортовых навигационных приёмников.

В состав стационарной референсной станции, кроме АФУ, входит приёмник радионавигационный спутниковых радионавигационных систем (СРНС) ГЛОНАСС/GPS.

Стационарный ПРНС располагается в шкафах РО, а стационарные АФУ ССН располагаются на тех же мачтах, что и АФУ РПД.

ССН работают в дифференциальном режиме и предназначены для определения позиционирования локомотива. Стационарный спутниковый ПРНС формирует дифференциальную поправку координат и передает её в УВК, который по РПД пересылает поправку на БА МАЛС всех локомотивов, работающих на станции. Локомотивный ПРНС в составе БА МАЛС решает навигационную задачу с использованием полученных от УВК дифференциальных поправок и передает координаты локомотива по РПД обратно в УВК. УВК отображает перемещение локомотива по данным координат, полученных от БА МАЛС, на экране АРМ МАЛС на плане путевого развития станции.

2.7 Описание АРМ МАЛС

АРМ системы МАЛС подразделяются на управляющие (ДСП, ДСПГ), диагностические (ШН, ТЧ) и информационные (ДС, ДСЗ, ДСГ, ДСЦС, ДСЦ). Для зон МПЦ управление и контроль системы МАЛС осуществляется ДСП с интегрированного АРМ МПЦ.

В окне программы рабочего экрана АРМ МАЛС содержится три закладки: «План станции», «ЦМПР», «Локомотивы» (5 лист графического материала). Выбор нужной закладки выполняется при использовании левого щелчка мыши по выбранной закладке.

Окно «План станции». Просмотр текущего состояния всех элементов пути станции и движении локомотивов и составов по ее территории выполняется при выборе закладки «План станции».

Возможно изменение масштаба окна путем прокрутки колеса мыши. Перемещение плана станции внутри окна производится путем нажатия правой кнопки мыши с последующим ее перемещением до отпускания правой кнопки.

Мнемонические обозначения элементов плана станции на мониторе АРМ МАЛС приведены в таблице 2.1.

Таблица 2.1 – Мнемонические обозначения элементов плана станции на мониторе АРМ МАЛС

Продолжение таблицы 2.1

Характеристики

Список файлов ВКР