Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 6)

Рисунок 3.1 – Внешний вид преобразователя частоты Mitsubishi FR-A740-00620-EC

Основные характеристики преобразователя частоты, представлены в таблице 3.1

Таблица 3.1 – Основные характеристики преобразователя частоты Mitsubishi FR-A740-00620-EC

Основные преимущества, данного частотного преобразователя:

• Диапазон выходной частоты: 0,5 – 400 Гц (диапазон напряжения питания 380-480В).

• Улучшенный режим энергосбережения особо эффективен для насосов и вентиляторов

• Встроенный фильтр электромагнитных помех.

• Встроенная функция ПЛК (только у FR-A740).

• Функция защиты от перегрузки по току.

• Система векторного управления позволяет достигнуть больших крутящих моментов даже на очень низких оборотах двигателя.

• Возможность работы с обратной связью с использованием энкодера (точность регулирования частоты +/- 0,01%, крутящего момента +/-10%) создает серьёзную конкуренцию даже сервосистемам.

• Встроенный тормозной транзистор до мощности 30 кВт.

• Функция автоматического перезапуска после кратковременного "провала" питания. Вместо полного останова, двигатель автоматически разгоняется до заданной скорости.

• Наличие коммуникационных интерфейсов RS485 (для обмена данными) и USB - для управления преобразователем с компьютера на котором установлена программа FR-Configurator.

• Поддержка сетей: Ethernet, CC-Link, PROFIBUS/DP, Device Net, CAN open, LonWorks.

• Функция управления группой насосов (расширенное ПИД регулирование)

• Применение современных компонентов (вентиляторы и силовые конденсаторы) с увеличенным сроком службы более 10-ти лет.

• Интегрированная система самодиагностики предотвращают отказы в оборудовании и отображают на дисплее FR-DU07 срок службы данного компонента с целью его своевременной замены.

• Большой набор специализированных функций, таких как: управление частотой через импульсный вход, переключение двигателя на сетевое питание, нитераскладочная функция, функция предотвращения рекуперации и др.

• Исполнение IP 20.

• Соответствие CE, UL и cUL для использования по всему миру.

3.2 Выбор преобразователя частоты для двигателей BK70-54V_U/016MA4-D-S/ES125A9HA/K70/SP.

Так как для передвижения крана требуется два электродвигателя BK70-54V_U/016MA4-D-S/ES125A9HA/K70/SP, номинальная мощность каждого составляет 11 кВт, таким образом суммируем мощности электродвигателей и подбираем преобразователь частоты с запасом по мощности. По данным параметрам подходит преобразователь частоты Mitsubishi FR-AF740-00770-EC-CA. Внешний вид преобразователя частоты Mitsubishi FR-AF740-00770-EC-CA представлен на рисунке 3.2

Рисунок 3.2 – Внешний вид преобразователя частоты Mitsubishi FR-AF740-00770-EC-CA

Основные характеристики преобразователя частоты FR-AF740-00770-EC-CA представлены в таблице 3.2

Таблица 3.2 – Основные характеристики преобразователя FR-AF740-00770-EC-CA

Основные преимущества Mitsubishi FR-AF700

• Бессенсорное векторное управление или автонастройка в режиме реального времени обеспечивают отличную стабильность частоты вращения и плавность вращения двигателя.

• Увеличенный срок службы до 10 лет благодаря усовершенствованным конденсаторам и вентиляторам.

• Эффективная экономия энергии до 60 %, особенно в нижнем диапазоне частоты вращения.

• Контролируемое отключение после аварийного выключения и функция самодиагностики.

• Многочисленные дискретные входы и выходы

• Перегрузочная способность до 200 % в стандартном исполнении.

• При сопоставимых типоразмерах обеспечение двойной мощности по сравнению с конкурентами.

• Эффективное сочетание компактных габаритных размеров и различных вариантов перегрузочной способности.

3.3 Выбор преобразователя частоты для электродвигателей BF20-04/009LA4-S/ES027A9HA/SP

_{Так как для перемещения тележки требуется два электродвигателя BF20-04/009LA4-S/ES027A9HA/SP, номинальная мощность каждого составляет 1,5кВт, таким образом суммируем мощности электродвигателей и подбираем частотный преобразователь с запасом по мощности. По данным параметрам подходит частотный преобразователь Mitsubishi FR-D740-080SC-EC. Его внешний вид представлен на рисунке 3.3}

_{Рисунок 3.3 – Внешний вид преобразователя частоты Mitsubishi FR-D740-080SC-EC.}

_{Основные характеристики преобразователя частоты Mitsubishi FR-D740-080SC-EC представлены в таблице 3.3}

_{Таблица 3.3 – Основные характеристики преобразователя частоты Mitsubishi FR-D740-080SC-EC.}

_{Основные преимущества преобразователя частоты Mitsubishi FR-D740-080SC-EC:}

• Встроенный в устройство интерфейс RS-485 обеспечивает возможность управления несколькими преобразователями.

• Уникальная функция возбуждения (ОЕС) позволяет оптимизировать потребление электроэнергии и мощность электродвигателя.

• 150%-ое увеличение крутящего момента при частоте 1 Гц за счет управления вектором магнитного потока общего применения с автоматической подстройкой.

• Пружинные клеммы управляющих цепей, предотвращение рекуперации, удаленный ввод/вывод, останов при сбое в подаче электропитания, следящее управление, функция управления величиной хода, F-поиск, защита паролем и др.

_{Особенности преобразователей частоты Mitsubishi FR-D740-080SC-EC:}

• Простой электромонтаж (наличие встроенных пружинных клемм).

• Встроенный удобный пульт управления со светодиодной индикацией.

• Наличие функции защиты от перегрузок (распознает выпадение фазы)

• Возможность монтировать преобразователи вплотную друг к другу.

• Наличие встроенного интерфейса RS-485, который поддерживает Modbus RTU.

• Встроенная функция аварийного останова.

• Автоматический перезапуск и подхват вращающегося двигателя при сбоях в электропитании.

• Возможность выдерживать 200% перегрузки (0,5с).

• Бессенсорное векторное управление.

• Встроенный ПИД-регулятор.

• Встроенная самодиагностика (Встроенная измерительная программа определяет старение конденсаторов главной цепи, а счётчик часов работы позволяет установить оптимальные сроки для проведения технического обслуживания).

4 ПРОГРАММИРОВАНИЕ И НАСТРОЙКА ЧАСТОТНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ

4.1 Настройка частотного преобразователя

_{Любой частотный преобразователь Mitsubishi при подключении к двигателю сразу готов к работе. Встроенная функция автоматической настройки параметров за короткое время определяет все необходимые параметры двигателя, даже без его работы. Далее, любой параметр может быть изменен пользователем в зависимости от его задачи с помощью встроенного пульта управления или специального пакета FR-Configurator, работающего под операционной системой Windows. Пакет с конфигуратором позволяет не только настроить (параметрировать) преобразователь, но и управлять им в реальном времени из ПК или ноутбука. Изменять скорость вращения двигателя также можно с помощью встроенного поворотного диска на пульте управления. Кроме встроенного пульта, Мицубиси предлагает расширенный пульт управления , который может быть установлен на удалении от преобразователя частоты (например, на дверце щита или шкафа управления) и подключён к нему при помощи кабеля FR-A5CBL. Внешний вид кабеля FR-A5CBL представлен на рисунке 4.1}

_{Рисунок 4.1 – Внешний вид кабеля FR-A5CBL.}

_{4.2 Программирование преобразователя частоты}

_{Система автоматического управления козловым краном совместно с датчиками контроля реализует алгоритмы управления и регулирования технологических параметров, таких как скорость перемещений и текущее положение крана.}

_{Система позволяет управлять всеми функциями крана, повысить эффективность его использования, снизить энергозатраты и повысить надёжность работы механизмов агрегата.}

_{Функции системы:}

• Пуск, остановка и переключение скорости каждого исполнительного механизма (кран, тележка, механизмы подъема) посредством джойстика на панели оператора;

• Обеспечение плавного перемещения исполнительных механизмов в зависимости от выполняемой задачи;

• Контроль перемещения и крайних положений;

• Контроль напряжения (перегрузка, выпадение фаз, чередование фаз и т.д.);

• Предупредительную световую сигнализацию о наличии ошибок на частотном преобразователе.

• Световую индикацию текущих состояний крана на индикационной панели пульта оператора;

• Аварийная остановка при сигнале частотного преобразователя об аварии внутри двигателя (короткое замыкание, обрыв провода и т.п.) или внутри самого частотного преобразователя.

Изделие САУ-КК включает в себя следующие составные части:

• Система автоматизированного управления и защиты. Состоит из частотных преобразователей, концевых выключателей. Частотные преобразователи обеспечивают автоматизированное управление исполнительными механизмами крана. Концевые выключатели позволяют автоматически останавливать тележку при достижении крайних положений.

• Панель оператора, расположенная в кабине. Предназначена для непосредственного управления краном с кабины оператора, а также отслеживания текущих состояний двигателей (нормальный либо аварийный режим) и исполнительных механизмов крана.

Включает в себя джойстики управления и панель сигнализации. Три джойстика предназначены для управления перемещениями крана, главным подъемом. Изменения позиций джойстика служат для переключения скоростей. Панель индикации позволяет отслеживать направление и скорость перемещения каждого исполнительного механизма, контролировать состояние двигателей и сбрасывать аварийные состояния частотного преобразователя (кнопки «Сброс»).

Характеристики

Список файлов ВКР