ЗубковВ.В. Антиплагиат (1195214), страница 14
Текст из файла (страница 14)
Управляющая система ПР включает в себязапоминающее устройство ( 6 далее - ЗУ) и при необходимости, устройства длявосприятия различной информации об условиях окружающей среды с цельюадаптации. Эти многофункциональные устройства разработаны 6 длявыполнения в виде повторяющихся циклов заданной функции и могут бытьперестроены для выполнения других функций без существенной модификации 6устройства /28/.Основными причинами, формирующими опасные, критические иаварийные ситуации при эксплуатации ПР, являются /29/:а) непредусмотренные движения исполнительных устройствпромышленных роботов при наладке, ремонте, во время обучения иисполнения управляющей программы;б) внезапный отказ в работе промышленного робота или технологическогооборудования, совместно с которым он работает;в) 6 ошибочные (непреднамеренные) действия оператора или наладчика вовремя наладки и ремонта, при работе в автоматическом режиме;г) доступ человека в рабочее пространство робота, функционирующего врежиме исполнения программы;д) нарушение условий эксплуатации промышленного робота,роботизированного технологического комплекса;е) нарушение требований эргономики и безопасности труда припланировке роботизированного технологического комплекса и участка(размещение технологического оборудования, промышленных роботов,пультов управления, загрузочных и разгрузочных устройств, накопителей,тары, транспортных средств и других средств технологического оснащения).На проблему безопасности оказывают влияние следующие аспекты:изменяемое число степеней подвижности, свободная программируемостьнаправлений перемещения, свободная программируемость скоростей /30/.
6Основными видами опасности для здоровья и жизни обслуживающегоперсонала 6 являются механические повреждения, электротравмы, ожоги,химические травмы.Требования безопасности следует учитывать уже на этапе проектированиятаких элементов, как схваты, руки, узлы сочленения, это особенно важно при 6значительности перемещаемых масс и скоростей. Необходимопредусматривать специальные устройства торможения (демпфирования вусловиях значительных изменений нагружения, специальные мерывыравнивания перемещаемых масс при значительных динамическихнагрузках). В систему программирования и управления необходимо встраиватьспециальные диагностирующие средства и алгоритмы.
Для обеспечениябезопасности требуется использовать средства механической защиты в видесредств ограждения рабочей зоны ПР, использования специальных датчиков,фиксирующих направление, наличие посторонних предметов в рабочей зоне,электрокабели должны иметь покрытие, устойчивое к воздействиюагрессивных сред, штепсельные разъемы должны быть герметичны. 6Большее внимание необходимо уделять вопросам использования впромышленности различных сенсорных систем, в частности системтехнического зрения ( 6 далее – СТЗ) /32/. Типичными задачами, требующимизрительного очувствления являются зрительная инспекция продукции,контроль и управление процессами, робототехнические задачи, связанные сманипулированием заготовками, автоматизированной сборкой ( 6 рисунок 5.5.1).Рисунок 5.5.1 - Взаимосвязь различных областей применения и задач зрительныхсистем в производстве.
6Применение СТЗ особенно перспективно там, где возможностичеловеческого глаза (быстродействие, точность, надежность, объективность и 6т.д.) оказываются недостаточными, где технические и организационныеальтернативы приводят к значительно большим затратам.В 6 области манипулирования деталями и автоматизированной сборки можновыделить две группы задач:а) измерение относительного смещения (инструмент — деталь, деталь —деталь) неточно позиционируемых объектов (например, деталей в паллетах)или определение геометрических параметров формы детали;б) распознавание деталей и определение их положения. 6Бесконтактное зрительное измерение особенно важно при монтированиидеталей, 6 когда альтернативные методы, связанные с повышением точностификсаций узла и уменьшением допусков, оказываются экономическиневыгодными. 6 Целесообразность применения зрительных систем при контролепроизводственных процессов обусловлена тем, что в условиях современноговысокопроизводительного производства человек не может обеспечитьстопроцентный контроль всех операций.
В результате брак обнаруживаетсяслишком поздно, что приводит к большим потерям материалов и средств.Области применения СТЗ при контроле процессов включают в себя: контрольповерхностей на производственных линиях, 6 слежение за швом, измерениераспределения размеров изделий, контроль состояния инструмента, контрольрабочей зоны. 6Таким образом, можно сделать вывод о безопасности использованияпромышленных роботов с применением различных сенсорных системтехнического зрения.
Средства защиты должны создаваться с учетомразличного характера деятельности персонала, работающего с ПР и высокойэксплуатационной надежностью, 6 при этом затраты на их реализацию должныбыть экономически оправданы. 6Требования и 13 меры безопасности при нормальном режиме работы: 13а) для предотвращения попадания человека или части его тела в опаснуюзону автоматических движений предлагаются следующие решения:предотвращать проникновение человека или его рук в опасные зоны спомощью механических заграждений; использовать устройства безопасности,реагирующие на приближение (световые барьеры, коврики безопасности) ивыключать машины и механизмы, когда кто-либо вошел или пересек опаснуюзону; разрешать вход людей или попадание рук (в опасную зону), когдасистема в целом находится в безопасном состоянии.
Например, этого можнодостичь при помощи блокирующих устройств с запорными механизмами надверях.б) дл 13 я предотвращения травм в результате выброса энергии используютсяследующие решения: конструкция должна предотвращать любой выбросэнергии (например, соединения соответствующих размеров, блокираторызахватов для механизмов замены захватов и т.п.); предотвращать выбросэнергии из опасной зоны (например, при помощи 13 кожухов безопасностисоответствующего размера).в) должны быть применены интерфейсы между нормальным режимомработы и специальным режимом работы (например, блокирующие устройства,световые барьеры, коврики безопасности) для того, чтобы система аварийнойзащиты мо 13 гла автоматически определять при сутствие персонала.При специальных режимах рабо 13 ты ( наладка, прог 32 раммирование)промышленного робота ремонтные работы 13 сопровождаются движениями,которые можно оценить непосредственно на рабочей площадке.
Задачабезопасности при этом заключается в том, чтобы ни одно движение не моглосоздавать опасность для персонала. Движения должны быть толькоустановленного типа и скорости, с продолжительностью строго по командепрограммы и такими, которые могут выполняться при гарантии, что ни одна 32часть человеческого тела не находится в опасной зоне. Предлагаемое решениезадачи связано с применением систем управления специальными режимамиработы, которые допускают только контролируемые и управляемые движения,используя кнопки и рычаги управления с оповещением. 32Промышленные машины - роботы почти мгновенно переводятся изопасного в безопасное состояние, в том числе при ошибке в системе контролябезопасности. Для решения обеспечения надежных систем контролябезопасности необходимы: избыточная и многообразная схемаэлектромеханических систем управления, включая испытательные цепи;избыточная и многообразная наладка микропроцессорных систем управления,разработанных разными командами.Предложенные мероприятия позволят полностью исключить травматизмработников при выполнении ошибочных действий, а также при возникновенииаварийной ситуации.5.6 Средства индивидуальной защитыДля защиты глаз, головы и лица сварщика используются специальныесварочные маски или щитки.
Изготовление этих средств защитырегламентируется /23/. 43 Любой щиток или маска имеют смотровое окно, размеркоторого должен быть таким, чтобы не сужать угол зрения сварщика, так какэто приведет к тому, что при работе мастер будет находиться в неестественнойпозе. К светофильтру, которым закрывается смотровое окно, такжепредъявляются соответствующие требования – он не должен пропускать кглазам излучения, которые вредно скажутся на здоровье глаз сварщика. 43 Крометого, маска сварщика должна быть удобной и легкой, должна хорошодержаться на голове, для чего ее снабжают специальными ремнями. 43ЗаключениеВ дипломном проекте изучены существующие способы сварки имеханической обработки.
На основе анализа выбраны оптимальные способысварки и механической обработки для модернизации участка ремонта тележекВЧДР Хабаровск.Изучена существующая технология ремонта тележек в ВЧДР Хабаровск свыработкой конкретных предложений по замене основного и вспомогательногосварочного и станочного оборудования. На основе данных полученных впреддипломной практике получены объёмы сварочно-наплавочных истаночных работ на деталях тележки, которые явились основой для расчётанеобходимого количества оборудования и работников.С целью выбора оптимального решения подготовлены два вариантарасстановки оборудования при модернизации участка для ремонта тележекВЧДР Хабаровск, которые оценены через технико-экономические показатели.В экономической части определена себестоимость ремонта тележки послепроведения модернизации производственного участка.В заключительной части дипломного проекта разработаны безопасныеметоды при производстве сварочных работ, в том числе с применениемпромышленного робота.Исходя из рекомендаций различных литературных источников быливыбраны решения наиболее актуальных вопросов, которые удовлетворяюттехнологическим требованиям.Список используемых источников1 Сварка в машиностроении [текст]: книга / под ред.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
