Гаврилеев Ю.В. КТ12-НТК(БТ)ПМ-057 (1192233), страница 7
Текст из файла (страница 7)
Датчик числа оборотов Сенсор ВБО-М18-76К-3111-СОсновные технические характеристики:1. Исполнение корпуса: металлический цилиндр с резьбой;2. Измеряемая величина: обороты вала двигателя;3. Диапазон измерений (зона чувствительности): 0,01 - 0,1 м;4. Диапазон номинальных напряжений питания: 12 - 24 В;5. Диапазон рабочих напряжений питания: 10 - 30 В;ЛистИзм. Лист№ докум.ПодписьДата476. Частота срабатывания: 250 Гц;7.
Присоединение к процессу: М18, рассеянное отражение от объекта;8. Температура процесса (окружающая): -25...+80 С;9. Степень защиты: IP65 по ГОСТ 14254.Оптический бесконтактный выключатель (ВБО) имеет собственный излучатель и приемник оптического излучения. Используется кодированноеизлучение инфракрасного излучения.При разработки стенда используется ВБО типа R. Он имеет размещенный в одном корпусе излучатель и приемник. Приемник принимает луч излучателя, отраженный от специального отражателя (отражатель закрепляемна подвижном элементе стенда – карданном валу).Цифровой осциллограф Tektronix TDS 2014Рисунок 2.16. Цифровой осциллограф Tektronix TDS 2014Основные технические характеристики:1. Число каналов: 4;2. Полоса пропускания: 0…20 МГц при 2 мВ/дел;3.
Погрешность установки: ± 3 % (± 4 % при 2…5 мВ/дел);4. Время нарастания: < 3,5 мин.;5. Максимальное входное напряжение: 300 В;6. Диапазон измерений: 10Гц...100 МГц;ЛистИзм. Лист№ докум.ПодписьДата487. Длина записи: 2500 выборок на канал;8. Разрешение: 6 разрядов;9.
ЖК-дисплей: 8 х 10 дел. (разрешение 320 х 240);10. Напряжение питания: 20...240 В (± 10 %), 45...66 Гц (автовыбор);11. Габаритные размеры: 324 х 151 х 125 мм;12. Масса: 3,6 кг;Цифровой запоминающий осциллограф Tektronix TDS2014 предназначен для измерения и наблюдения различных сигналов в полосе частот до100 Мгц и может быть использован при разработке и отладки различныхэлектронных устройств, при проведении контроля качества на производстве,при техническом обслуживании и ремонте различного оборудования, в наукеи образовании.Возможности и преимущества осциллографа TDS2014:• Полоса пропускания: 100 МГц, 4 канала.• Высокая производительность и цифровая точность.• Простота в применении осциллографа TDS2014.• Частота дискретизации до 2 Гвыб/с в реальном масштабе времени.• Цветной жидкокристаллический экран.• USB-порт на передней панели для подключения съемных устройств хранения данных.• Свободное подключение осциллографа к ПК через USB-порт.• Использование программ OpenChoice® и NI SignalExpress® для управления прибором.• Pасширенная система синхронизации, в том числе синхронизация по длительности импульса и синхронизация по видеосигналу с выбором строки.• БПФ в стандартной комплектации на всех моделях.• 11 автоматических измерений.• Mногоязычный интерфейс пользователя и контекстно-зависимая справка.• Непосредственная распечатка данных на любом принтере, совместимом состандартом PictBridge®, при подключении осциллографа через USB-порт.ЛистИзм.
Лист№ докум.ПодписьДата49Отличительные особенности и функции осциллографа TDS2014:• Цифровая обработка в реальном масштабе времени• Усовершенствованные способы синхронизации• Простые и точные встроенные средства анализа• Простота настройки и эксплуатации осциллографа TDS2014• Удобный пользовательский интерфейс• Мастер проверки пробника• Компактный - глубиной всего 124,2 мм• Встроенная ручка – для удобства переноски• Встроенная проушина и замок Kensington Lock – для крепления осциллографа в случае необходимости, прорезь под замок Kensington или тросик для защиты от краж.2.7.2 Регулирующая аппаратураПри проектировании гидроприводов регулирующая гидроаппаратураобычно не рассчитывается, а выбирается по номинальному давлению, потокужидкости и условному проходу.Дроссель с обратным гидроклапаном 62900АДроссель с обратным гидроклапаном предназначен для ограниченияпотока рабочей жидкости в одном направлении и свободного пропусканияпотока в обратном направлении в гидросистемах.
Дроссель изготавливаетсяпо ТУ 22-1.020-102-95. При направлении потока от А к В рабочая жидкостьпроходит через дроссель, а при направлении от В к А – через обратный гидроклапан. Поток регулируется изменением рабочего сечения окон дросселяпри вращении поворотного корпуса. При подсоединении дросселя применятькольца 046-050-25-2-3 ГОСТ 18829-73 и штуцеры с присоединительнымиразмерами поГОСТ 9833-73.ЛистИзм. Лист№ докум.ПодписьДата50Рисунок 2.17. Дроссель с обратным гидроклапаном 62900АОсновные технические характеристики:1. Условный проход: 32 мм;2.
Давление на входе:• номинальное: 32 (320) МПа (кгс/см2);• максимальное: 40 (400) МПа (кгс/см2);• минимальное: 0,4 (4) МПа (кгс/см2);3. Давление открывания обратного клапана: не более 0,05 (0,5) МПа (кгс/см2);4. Расход рабочей жидкости:• номинальный: 250 л/мин;• максимальный: 320 л/мин;• минимальный: 9 л/мин;5.
Внутренняя герметичность (максимальные внутренние утечки) при закрытом дросселе и при номинальном давлении: не более 8,5 л/мин;6. Номинальный перепад давления на обратном клапане при закрытом дросселе: не более 0,15 (1,5) МПа (кгс/см2);7. Сопротивление дросселя при полном его открытии и номинальном расходе: не более 0,35 (3,5) МПа (кгс/см2);8. Масса: 3,8 кг;9. Температура окружающей среды рабочая: от – 60 до + 50 °С.Фильтр линейный ФЛ.000Фильтр линейный предназначен для очистки рабочей жидкости в гидравлических системах и устанавливается в сливных линиях с давлением неболее 0,63 МПа. Изготавливается фильтр по ТУ 22-1.020-109-97.ЛистИзм. Лист№ докум.ПодписьДата51Рисунок 2.18.
Фильтр линейный ФЛ.000Основные технические характеристики1. Условный проход: 32 мм;2. Номинальный расход: 100 л/мин;3. Номинальная тонкость фильтрации: 25мкм;4. Давление настройки клапана: 0,3 ± 0,05МПа;5. Номинальное давление: 0,63 МПа;6. Номинальный перепад давления при вязкости рабочей жидкости 30 мм2/с:не более 0,08 МПа;7. Габаритные размеры, мм:• высота 322;• наружный диаметр 178;8. Масса: 7кг.Гидроклапан предохранительный Р100.000Гидроклапан предохранительный предназначенный для защиты гидропривода от перегрузки при повышении рабочего давления в гидросистеме,изготовлен по ТУ 22-1.020-102-95.ЛистИзм. Лист№ докум.ПодписьДата52Рисунок 2.19.
Гидроклапан предохранительный Р100.000Рисунок 2.20. Гнездо под гидроклапанОсновные технические характеристики:1. Условный проход: 16 мм;2. Давление на входе:• минимальное: 5 (50) МПа (кгс/см2);• номинальное: 16 (160) МПа (кгс/см2);• максимальное: 35 (350) МПа (кгс/см2);3. Диапазон настройки давления: от 5 до 35 (от 50 до 350) МПа (кгс/см2);4. Расход рабочей жидкости при кинематической вязкости 30…35 мм2/с:• минимальный 0,05 (3) дм3/с (л/мин);• номинальный 1,05 (63) дм3/с (л/мин);• максимальный 2,00 (120) дм3/с (л/мин);ЛистИзм. Лист№ докум.ПодписьДата535. Внутренняя герметичность (максимальные внутренние утечки) при давлении < 0,75 р: 0 см3/мин;6.
Изменение давления настройки при изменении расхода от минимальногодо номинального для ряда давлений:• от 5 до 10 МПа: 20%;• от 10 до 35 МПа: 10%;7. Максимальное превышение давления настройки при мгновенном возрастании давления на входе от 0 до рном за 0,06 с: 20% от давления настройки;8. Масса: не более 0,61 кг.2.8 Расчет потерь давления в гидросистемеРасчет потерь давления нужен для вычисления к.п.д.
гидропривода иуточнения типоразмеров гидродвигателей.Потери давления в гидроприводе обусловлены трением жидкости остенки трубопроводов и гидрооборудования и внутренним трением жидкости. Они зависят от длины, диаметра и формы трубопроводов, скорости течения и вязкости рабочей жидкости, разветвленности гидросистемы, режиматечения жидкости в трубопроводах.Произведем расчет для первого механизма.Общие потери определятся по формуле:ztni 1t 1i 1pi pп p м pга ,(2.18)где рп – суммарные потери по длине, Па;рм – суммарные местные потери, Па;рга – суммарные потери в гидроаппаратах, Па.1 2pп р d 2(2.19)где – коэффициент трения жидкости о стенки трубопроводов;ЛистИзм.
Лист№ докум.ПодписьДата54р – плотность жидкости, р=890 кг/м;1– длина трубопровода, м;d – диаметр трубопровода, м; – скорость потока жидкости, м/с.При ламинарном режиме коэффициент трения жидкости определяетсяпо формуле:75Re(2.20)где Re – число РейнольдсаПри турбулентном режиме: 0.3164 Re 0.25(2.21)Число Рейнольдса определится по формуле:Re dv,(2.22)где v – вязкость жидкости при температуре 40°С, v=50,610-6 м2/с)Всасывающая магистраль:Re Ламинарный режим 0,82 0, 016 259, 2850, 6 10675 0, 289259, 28Напорная магистраль:Re Ламинарный режим 3, 29 0, 008 520,1650, 6 10675 0,144520,16Сливная магистраль:Re 1, 46 0, 012 346, 2450, 6 106ЛистИзм. Лист№ докум.ПодписьДата55Ламинарный режим 75 0, 216346, 24Подставляя полученные данные в формулу (2.19) определяем потери подлине:pпв 0, 289 890 0, 5 0,822 0, 0027 МПа0, 01621, 5 3, 292p 0,144 890 0, 00013МПа0, 0082нп2, 5 1, 462p 0, 216 890 0, 000043МПа0, 0122спz pi 1п 0, 0027 0, 00013 0, 000043 0, 0028 МПаМестные потери определяются по формуле:p м b где22(2.23) – коэффициент местных сопротивлений;b – поправочный коэффициент, учитывающий влияние вязкости наместные потери; – скорость потока жидкости, м/с.В зависимости от числа Рейнольдса, принимаем для напорной магистрали: b= 0,8; для сливной магистрали; b= 1,1ЛистИзм.
Лист№ докум.ПодписьДата56Рисунок 2.21 – Расчетная схема для определения местных потерь давленияВ зависимости от видов местных сопротивлений находим коэффициенты местных сопротивлений:ξ1 = 0,5ξ10 =2ξ2 = 0,8ξ11 =1ξ3 = 0,5ξ12 =0ξ4 = 2ξ13 =3ξ5 = 1ξ14 =1ξ6 =3ξ15 =0,5ξ7 =1ξ16 =1ξ8 =1ξ17 =2ξ9 =2ЛистИзм. Лист№ докум.ПодписьДата57Подставляя все эти коэффициенты в формулу (2.23) определим местные потери, а результаты снесем в таблицу 2.5.Таблица 2.5 – Определение местных потерьρ,ξbυΔpмρ,ξbυΔpм18900,50,80,82119,691089020,83,297706,7528900,80,80,82191,491189011,11,461043,4238900,50,83,291926,681289001,11,460,00489020,83,297706,751389031,11,463130,25589010,83,293853,381489011,11,461043,42689030,83,2911560,14158900,51,11,46521,71789010,83,293853,381689011,11,461043,42889010,83,293853,381789021,11,462086,83989020,83,297706,75итого53494,06Определяем суммарные потери:z pi 1мz pi 1мн 53494, 06 Па 0, 053МПа 0, 048МПаz pi 1мс 0, 005МПаОпределяем общие потери:р 0, 0028 0, 053 0, 061МПа2.9 Выбор емкости масляного бакаВыбор емкости масляного бака осуществляется конструктивно в зависимости от назначения и режима работы гидропривода.Практикой выработаны рекомендации выбора объема бака в зависимости от назначения машины и ее температурного режима.Для ориентировочного расчета можно принять емкость бака Vб по формулеVб 2 60 Qн(2.24)ЛистИзм.
Лист№ докум.ПодписьДата58Vб 2 60 175 21000см3 21лУчитывая 2 гидроаккумулятора V=2*30=60 л и объем жидкости в гидроагрегатах и трубопроводе ( Vб =100 л).2.10 Расчет к.п.д. гидросистемыОбщий к.п.д. гидропривода определяем по формуле: общ об мех r(2.25)где об- объемный к.п.д.;мех- механический к.п.д.;r- гидравлический к.п.д.Объемный к.п.д. находится по формуле:об обн обр обгд ,(2.26)где об н, об р, об гд- объемный к.п.д., соответственно насоса, распределителя, гидромотораОбъемный к.п.д. распределителя принимаем равным 1, так как внутренние утечки пренебрежительно малы по сравнению с подачей насоса.Объемный к.п.д. гидронасоса берем из таблицы 2.3: об н=0,95,об 0, 95 11 0, 95Механический к.п.д.
















