VKRpolina (1189776), страница 5
Текст из файла (страница 5)
- контроль момента вращения вала электродвигателя при трогании, движении и торможении;
- автоматическое отключение при превышении заданных нагрузок на валу электродвигателя в любом промежуточном или конечном положении выходного звена электропривода.
БУР в зависимости от модификации по интерфейсным сигналам обеспечивает:
- выдачу токового сигнала текущего положения выходного звена электропривода;
- выдачу сигнализации о состоянии электропривода по восьми или четырем дискретным выходам;
- дистанционное управление электроприводом посредством четырех дискретных входов, интерфейсов RS-485.
БУР обеспечивает следующие защиты электропривода:
- защита электродвигателя от перегрузки по току. Защита реализуется программно;
- защита силовых цепей от тока короткого замыкания (КЗ). Имеется возможность задать уставку тока КЗ. Если ток любой из фаз электродвигателя превысит это значение, то БУР отключит электродвигатель от сети 380 В. У модификаций БУР, не имеющих встроенного силового преобразователя, данная функция отсутствует. В любом случае, во внешней цепи 380 В должен быть установлен защитный автомат. Характеристики теплового и электромагнитного расцепителя автомата должны соответствовать применяемому электродвигателю;
- защита электродвигателя от обрыва входных фаз и фаз электродвигателя. Защита от обрыва входных фаз основана на измерении силового напряжения. Защита от обрыва фаз электродвигателя основана на измерении тока в фазах;
- защита от перегрева и переохлаждения силовых модулей. Защита основана на измерении температуры тиристорных ключей и воздуха внутри корпуса:
1) при температуре воздуха внутри корпуса ниже минус 37 °С осуществляется термостатирование электронных модулей. Если температура воздуха внутри корпуса ниже минус 40 °С, осуществляется запрет работы устройства;
2) если измеренное значение температуры тиристорных ключей выше 100 °С, либо температуры воздуха внутри устройства выше 80 °С, то осуществляется запрет работы устройства;
- защита от повышения питающего напряжения более чем на 31 % от номинального напряжения. В параметрах пользователя задается время (по умолчанию 20 с), по истечении которого с момента возникновения перенапряжения происходит аварийное отключение электродвигателя;
- защита от понижения напряжения электродвигателя изделия более чем на 50 % от номинального напряжения. В параметрах пользователя задается время (по умолчанию 20 с), по истечении которого с момента падения напряжения происходит аварийное отключение электродвигателя;
- защита от перегрева электродвигателя. БУР обрабатывает сигнал от температурного датчика, встроенного в обмотки электродвигателя. Если измеренная температура электродвигателя превышает заданное пороговое значение, то БУР блокирует пуск электродвигателя. В журнале дефектов регистрируется дефект «Перегрев электродвигателя». После остывания электродвигателя блокировка снимается.
Блок управления является взрывозащищенным электротехническим устройством, соответствует Техническим условиям, ГОСТ Р 51330.0 и ГОСТ Р 51330.1, имеет маркировку 1ЕхсИ1ВТ4 и состоит из: взрывонепроницаемой оболочки, включающей корпус, фланец, крышки боксов управления и сигнализации и подключения питания, кабельных вводов и окно узла индикации; бесконтактного датчика положения, встроенного поста управления и контроллера.
Встроенный пост управления выполняет функции управления электроприводом непосредственно на месте применения. При повороте ручки в одну из сторон (согласно указанной маркировки) происходит подача команды на включение электропривода, а отключение электропривода - при повороте ручки.
Выбор режима работы встроенного поста управления обеспечивается поворотом ручки.
В окне расположены единичные индикаторы узла индикации, указывающие информацию о достижении выходным звеном электропривода конечного положения, об отсутствии аварийных ситуаций или о рабочем состоянии электропривода.
На четырехразрядный цифровой индикатор узла индикации выдается в режиме «Меню» следующая информация:
- текущее положение выходного звена электропривода (запорного устройства арматуры) внутри заданного диапазона перемещений;
- индикация срабатывания защит;
- значения заданных параметров.
Полное описание режимов управления и порядка ввода и просмотра команд и параметров согласно «Руководства по эксплуатации» на блок управления, поставляемого комплектно с электроприводом.
Таблица 4.1 - Основные технические характеристики БУР
Наименование параметра | Норма |
1 | 2 |
Максимальный момент на выходном звене, Н·м | От 100 до 10000 |
Диапазон ограничения крутящего момента, в процентах от максимального крутящего момента | От 20 до 100 |
Погрешность ограничения крутящего момента, в процентах от заданного значения крутящего момента: - в первой половине значений диапазона ( - во второй половине значений диапазона ( | ±15 ±10 |
Полный ход привода, оборотов выходного звена, не более | 9999 |
Напряжение трёхфазной питающей сети, В | 380 |
Частота сети, Гц | 50 |
Устойчивость к воздействию климатических факторов внешней среды (по ГОСТ Р 52931-2008): |
Продолжение таблицы 4.1
1 | 2 |
- диапазон рабочих температур, °С; - верхнее значение относительной влажности при 35°С и более низких температурах без конденсации влаги, %; -диапазон атмосферного давления, кПа, на высоте до 1000 м над уровнем моря. | От минус 60 до плюс 50 95 От 84,0 до 106,7 |
Время выхода на рабочий режим после включения, не более, при температуре окружающего воздуха: - минус 40 °С; - выше минус 40°С. | 3 минуты 10 секунд |
Режим работы по ГОСТ Р 52776-2007 | S3 |
Степень защиты по ГОСТ 14254-96 | IP67 |
Габаритные размеры, мм, не более | 240 х 250 х 265 |
Масса, кг, не более | 13 |
Устройство БУР.
БУР модификаций по интерфейсным сигналам Т, D и С выполнен на базе реверсивного тиристорного преобразователя; БУР модификации по интерфейсным сигналам М - на базе нереверсивного тиристорного преобразователя.
Конструктивно БУР представляет собой законченное устройство с набором электронных модулей, датчиком положения с элементами кинематической передачи и встроенным постом местного управления. Конструкция и размеры присоединительных элементов оболочки и элементов кинематической передачи обеспечивают установку БУР в электроприводы типа «ЭПЦ- 100/400/1000/4000/10000» и им подобные.
БУР выполнен во взрывозащищенном исполнении с уровнем взрывозащиты 1Ех (взрывобезопасное электрооборудование) с видом защиты d (взрывонепроницаемая оболочка) подгруппы ИВ и температурного класса Т4 по ГОСТ Р 51330.0-99, имеет высокую степень механической прочности и степень защиты IP67 по ГОСТ 14254-96.
БУР имеет следующие конструктивные особенности:
- нагревательный элемент, управляемый встроенным термостатом;
- плату резервного питания с заменяемым искробезопасным литиевым элементом типов: LST 17330 CNA, LS 17330 CNA, SL-360P, SL-360 OCJJ, расположенными в боксе подключения электропитания.
БУР имеет клеммные зажимные соединители. Клеммные соединители обеспечивают подключение проводов для следующих цепей:
- цепей питания электродвигателя (сечение жил кабеля от 2,5 до 6 мм);
- цепей управления и сигнализации (сечение жил кабеля до 2,5 мм);
- цепей линии связи по интерфейсу RS-485;
- цепей подключения аналогового выхода (сечение жил кабеля до 2,5 мм).
БУР, в зависимости от исполнения, имеет три или пять кабельных вводов типа ВКВ ТУ 3449-622-20885897-2006 или их заменителя типа КВБ ТУ 3599-037-00153695-2005 с взрывозащитой вида "взрывонепроницаемая оболочка" по ГОСТ Р 51330.1-99, с маркировкой взрывозащиты lExdllC X по ГОСТ Р 51330.0-99:
- в боксе подключения электропитания: кабельный ввод для подвода
бронированного кабеля входного напряжения 380 В с внешним диаметром от 14 до 25 мм (диаметр кабеля под броней от 9 до 17 мм) и кабельный ввод для подвода силового небронированного кабеля от электродвигателя с резиновой или ПВХ изоляцией в резиновой или ПВХ оболочке диаметром от 11 до 17 мм, проложенного в стационарной трубной разводке;
- в боксе управления и сигнализации: кабельный ввод для подвода бронированного кабеля управления с внешним диаметром от 17 до 25 мм (диаметр кабеля под броней от 11 до 17 мм). У модификаций по интерфейсным сигналам Т и С для подключения цепей линии связи по интерфейсам RS-485 или CAN используются два кабельных ввода для подвода бронированного кабеля с внешним диаметром от 8 до 17 мм.
В соответствии с ГОСТ Р 51330.13-99, ГОСТ Р 52350.14-2006, при применении кабельных вводов с уплотнительным кольцом, кабель должен быть термопластическим, термореактивным или эластомерным со сплошным круглым поперечным сечением, имеющий подложку, полученную методом экструзии, и любые негигроскопические заполнители.
БУР обеспечивает в соответствии со встроенными алгоритмами обработку входных сигналов и формирование напряжения для асинхронного трёх-фазного двигателя с короткозамкнутым ротором.
Рисунок 4.1 - Функциональная схема БУР
Модуль управления выполнен на базе микроконтроллера и функционирует в соответствии с установленным программным обеспечением. Модуль управления принимает сигналы, поступающие с ПМУ, модуля ввода-вывода (МВВ) и от датчиков, обрабатывает их и формирует информационные сигналы, поступающие на ПМУ и в МВВ, а также сигналы управления силовым преобразователем и сигналы управления реверсивным пускателем.
Модуль управления обрабатывает также сигналы от датчиков температуры, установленных внутри БУР, и управляет включением и выключением нагревателя, обеспечивая термостатирование БУР на низких температурах. Датчики температуры и нагреватель на рисунке не показаны.
Пост местного управления позволяет управлять электроприводом и производить его настройку непосредственно по месту установки. На лицевой панели БУР расположены окно индикации и ручки управления, предназначенные для переключения режимов и ввода команд. В окне индикации расположены символьный индикатор и несколько единичных световых индикаторов.
Модуль ввода-вывода выполняет гальваническую развязку и преобразование уровней интерфейсных сигналов. В зависимости от модификации БУР по интерфейсным сигналам, МВВ может содержать дискретные входы управления, информационные дискретные выходы, дискретные выходы управления реверсивным пускателем и адаптер сетевого интерфейса.
Силовой преобразователь обеспечивает коммутацию силовой цепи электродвигателя. В зависимости от модификации силовой преобразователь может быть реверсивным или нереверсивным, а также может отсутствовать. Реверсивный силовой преобразователь обеспечивает плавный пуск электродвигателя, как в прямом, так и в обратном направлении, а также динамическое торможение. Нереверсивный силовой преобразователь обеспечивает плавный пуск электродвигателя. Включение электродвигателя в прямом и в обратном направлении в этом случае обеспечивается внешним реверсивным пускателем.
Датчики напряжения (ДН) и тока (ДТ) измеряют электрические параметры силовой цепи электродвигателя. Сигналы от ДН и ДТ поступают в модуль управления для обработки.
Датчик положения (ДП) преобразует вращение ротора электродвигателя в электрические сигналы. Модуль управления использует эти сигналы для определения скорости и направления движения задвижки.