Исследование метода дифференциальной коррекции RTK (1186282)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДА ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЙ КОРРЕКЦИИ RTKЦель работы - ознакомление с возможностями относительных измерений RTK встатическом и динамическом режимах работы.Описание лабораторной установкиРисунок 1Лабораторный комплекс функционально можно разделить на 2 части (рис. 1):– Базовая станция (БС);– Ровер.Базовая станция включает в себя следующие аппаратные части:– Антенна Trimble Zephyr 2;– Приемный модуль NV08C;– Преобразователь интерфейса USART/USB;– Персональный компьютер.Ровер включает в себя:– Приемный модуль NV08C;– Антенна Choke Ring;1– Преобразователь интерфейса USART/USB;Базовая станция производит обработку первичных навигационных параметров(псевдодальности, фазовые измерения) поступивших с обоих приемников. Таким образом,сами приемники не занимаются решением навигационной задачи полностью.

Для решениязадачи относительных измерений с сантиметровой точностью в данной лабораторной работеиспользуются программный комплекс RTKLib, установленный на ПК.При проведении подобных измерений стоит учитывать, что при использованиитехнологии RTK предъявляются повышенные требования к качеству GNSS-антенн (хорошееподавление многолучевости и высокая стабильность фазового центра). Также RTK-решениявозможны только при наличии в прямой видимости не менее 6-8 спутников.Часть 1. Относительные измерения в статическом режиме работыОтносительные измерения в режиме RTK позволяют определить положение БСотносительно ровера с сантиметровой точностью. Если координаты БС прецизионноизмерены, то координаты ровера могут быть определены с высокой точностью и вабсолютной системе координат.В данной части лабораторной работы требуется измерить длину базы (линия,соединяющая фазовые центры антенн БС и ровера), полученной с помощью RTKLib, систинной.

Для этого поместим антенну ровера на заранее измеренном расстоянии от антенныБС и проведем измерения в RTKLib. Для этого необходимо:1) Подключить навигационные приемники БС и ровера к ПК;2) Запустить программу rtklib_2.4.2\bin\rtknavi.exe;3) Настроить входной поток (Input Stream) для получения навигационных данных отмодулей;24) Настроить параметры последовательного порта (Opt);5) Указать командный файл для активизации бинарного протокола приемника.

Дляэтой цели нажмите кнопку Cmd и загрузите (Load...) файл rtklib_2.4\data\nvs_raw_1hz.cmd.Установите также флажок «Commands at startup»;6) Закрыть Input Stream и перейти во вкладку Options и настроить Setting1;37) Указать координаты базовой станции (известны);8) Нажать кнопку Start для запуска программы. В течение нескольких минутполучаемые решения имеют статус FLOAT, что не гарантирует сантиметровую точностьопределения позиции;9) Первое устойчивое решение FIX обычно достигается через 5-10 минут послезапуска программы.

Сильное влияние на время получения первого решения оказывает типантенны и особенности ее расположения;410) Для получения текущего расстояния между антеннами базовой станции и роверапереключитесь в режим отображения «Baseline» (верхняя стрелочка в правом углуосновного окна программы).Сравнивполученноезначениедлиныбазысдействительным,получимприблизительную точность относительных измерений. Переход к абсолютной системекоординат добавит к данному отклонению и отклонение координат БС.Часть 2. Относительные измерения в статическом режиме работы(без ионосферной и тропосферной коррекции)Для выяснения, какой вклад вносят ионосферная и тропосферная поправки вотносительные измерения, проведем эксперимент повторно, но изменив настройки.Выставим Ionosphere Correction и Troposphere Correction в значение OFF.5Часть 3.

Относительные измерения в динамическом режиме работыДанная часть лабораторной работы будет связанна с обработкой навигационныхданных динамического объекта в реальном времени (получение трека).Дляпроведенияэкспериментанеобходимоперевестипрограммуврежим«Kinematic» и перемещать антенну ровера вдоль некоторой траектории. В результатеполучим:В нижней части окна показано, что 97,7% решений получены с гарантированнойточностью в 1 см.6.

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов лабораторной работы