Введение в распределённые алгоритмы. Ж. Тель (2009) (1185665), страница 59
Текст из файла (страница 59)
Время, котороетребуется для передачи сообщения в асинхронных сетях, заранее не известно,и нам не хотелось бы ставить наши методы анализа в зависимость от параметров отдельных систем. Нужно вспомнить, что в последовательных вычисленияхсложность по времени не измеряется в единицах физического времени, а определяется числом выполненных команд. Здесь мы проделаем то же самое. В качестве единицы измерения продолжительности распределенного вычисления возьмем самую большую задержку передачи сообщения в ходе вычисления.
Такаяединица времени будет задаваться аксиомой, гласящей, что задержка передачи всякого сообщения ограничена этой единицей времени. Поэтому изложенныйниже тезис Т2 нужно в действительности рассматривать не как допущение о вычислении, а как утверждение об этой единице времени.Определение 6.31. Сложностью по времени для распределенного алгоритма называется наибольшее время, которое требуется для выполнения произвольного вычисления этого алгоритма с учетом следующих допущений.Т1. Во всяком процессе любое конечное число событий может осуществитьсямгновенно (за время 0 ).Т2. Период времени между отправлением и получением одного и того же сообщения не превышает одной единицы времени.Сложность по времени для всех волновых алгоритмов, описанных в этой главе, приведена в таблице 6.18.
Мы не приводим обоснования тех значений, которые указаны в таблице; читателю предлагается в качестве упражнения проверитьэти значения самостоятельно. Альтернативные определения сложности по времени будут обсуждаются в §6.5.3.Лемма 6.32. Для алгоритмов обхода сложность по времени равна сложности по числу сообщений.Гл. 6.222Волновые алгоритмы и алгоритмы обходаД о к а з а т е л ь с т в о .
Обмен сообщениями осуществляется последовательно, и для каждого обмена может потребоваться одна единица времени.□6.4.1. Распределенный поиск в глубинуКлассический алгоритм поиска в глубину получается из алгоритма Тарри,в котором свобода выбора очередного соседа для передачи ему маркера ограничена третьим правилом следующего вида (см. алгоритм 6.13).R3. Всякий раз, когда процесс получает маркер, он возвращает его назад потому же каналу, если это не противоречит правилам R1 и R2.var usedp[q]fatherрfalse for each q € Neighp ;(* Указывает, отправлял ли p маркер процессу: process init u d e f ;: boolinitТолько для инициатора, выполнить один раз:begin fatherр := р ; choose q 6 Neighpusedp[q] := true ; send toktoq *);qendtok от q$\begin if fatherp = udef then father,, := qo ;if V<7 6 Neighp : usedp[q] then decideelse if 3<7 € Neighp : (q Ф fatherp A ~^usedp[q])then begin if fatherp ф qo A ~^usedp[qo\ then q := qaelse choose q € Neighp \ {fatherp}with -iusedp[q]) ;usedp[q] := true ; send tok to qendelse begin usedp[fatherp] := true ;send tok to fatherpendendДля каждого процесса, при полученииАлгоритм 6.13.
Классический алгоритм поиска в глубинуТеорема 6.33. Классический алгоритм поиска в глубину (алгоритм 6.13)строит остовное дерево поиска в глубину за 2 |£| единиц времени, используя при этом 2\Е\ обменов сообщениями.Д о к а з а т е л ь с т в о .
Поскольку в основу нашего алгоритма положен алгоритм Тарри, мы имеем дело с алгоритмом обхода, который вычисляет остовноедерево Т. Как было уже установлено, по каждому каналу передаются два сообщения (по одному в каждом направлении), и это служит обоснованием сложностипо числу сообщений. А сложность по времени равна 2|£|, поскольку обмен сообщениями проводится поочередно и каждый обмен требует не более одной еди6.4. Сложность по времени-, поиск в глубину223ницы времени. Остается убедиться в том, что дерево, построенное в результатеприменения правила R3, будет деревом поиска в глубину.Во-первых, согласно правилу R3 вслед за первым прохождением по стягивающему ребру немедленно следует повторное прохождение в обратном направлении. Предположим, что pq — это стягивающее ребро и р является первымпроцессом, воспользовавшимся этим стягивающим ребром.
К тому моменту, когда процесс q получает маркер от р, этот маркер уже побывал в q (в противномслучае процесс q занес бы в переменную fatherq ссылку па р и наше ребро немогло бы считаться стягивающим) и usedq[p] имеет значение false (посколькупо предположению процесс р был первым из этих двух процессов, воспользовавшимся указанным ребром). Следовательно, согласно правилу R3, процесс qнемедленно возвращает маркер процессу р.Теперь можно показать, что если ребро pq является стягивающим и его впервые использовал процесс р, то q &А[р\.
Рассмотрим путь, по которому следовалмаркер, до тех пор пока он не был отправлен по ребру pq. Коль скоро pq —стягивающее ребро, маркер уже побывал в вершине q до того момента, когда ондостиг q по указанному ребру:q,р, q.Образуем из рассматриваемого пути как можно более короткий путь, заменяя всефрагменты вида г\, г2, г \ , где г\ г2 — стягивающее ребро, фрагментом г\. Согласноприведенным выше соображениям все стягивающие ребра будут таким образомудалены. Отсюда следует, что полученный в результате путь будет путем в Т,состоящим только из ребер, использованных прежде первого обращения к pq.Если q не относится к числу предшественников процесса р, то это означает,что ребро из q в fatherq было задействовано ранее, нежели было использованоребро qp, вопреки правилу R2 нашего алгоритма.□Сложность по числу сообщений классического распределенного поиска в глубину равна 2 |£|, и, как следует из теоремы 6 .6 , эта оценка является оптимальной(с точностью до постоянного множителя 2 ), если только отличительные признакисоседей заранее неизвестны.
Сложность по времени также равна 2|£|, и это наилучшее из того, что могут в этом случае дать алгоритмы обхода (см. лемму 6.32).Распределенный вариант поиска в глубину был впервые предложен Чуном [51].В § 6.4.2 будут рассмотрены два алгоритма, позволяющие строить в сети дерево поиска в глубину без предварительных сведений об отличительных признакахсоседей за 0(N) единиц времени.
Ясно, что эти алгоритмы не являются алгоритмами обхода. В §6.4.3 мы покажем, как можно воспользоваться сведениями оботличительных признаках соседей, чтобы построить алгоритм, у которого сложность по числу обменов сообщениями и по времени равна 0(N).6.4.2. Алгоритмы поиска в глубину, требующие линейноговремениКлассический алгоритм поиска в глубину имеет большую сложность по времени, потому что все ребра сети, как стягивающие ребра, так и ребра, входя224Гл. 6.Волновые алгоритмы и алгоритмы обходащие в дерево, обходятся последовательно. Как показано в доказательстве теоремы 6.33, маркер-сообщение tok обходит все стягивающие ребра и немедленновозвращается.
Всякое решение, приводящее к более низкой сложности по времени, основывается на том соображении, что маркер-сообщение проходит толькопо ребрам, входящим в дерево. Ясно, что для этого потребуется линейное время,ибо в дереве имеется всего N — 1 ребер.Решение Авербаха. В наш алгоритм теперь будет включен механизм, предотвращающий передачу маркера по стягивающим ребрам. В алгоритме Авербаха[13] это обеспечивается тем, что каждый процесс в тот момент, когда он долженпередать маркер, обладает сведениями о том, у какого из его соседей уже побывал маркер. Тогда процесс либо выбирает какого-нибудь соседа, не получавшегодо сих пор маркер, либо возвращает маркер в родительскую вершину, если такогососеда нет.Когда маркер впервые достается процессу р (для инициатора это происходитв момент запуска алгоритма), р оповещает об этом событии каждого своего соседа г, за исключением родительской вершины, отправляя ему сообщение (vis).Передача маркера приостанавливается, до тех пор пока р не получит сообщение (аск) от всех своих соседей.
Это служит гарантией того, что каждый сосед гпроцесса р осведомлен к моменту отправления маркера процессом р о том, чтоэтот маркер уже побывал у р. Когда позднее маркер достигнет г, процесс г ужене будет отправлять маркер процессу р, если только р не является родительскойвершиной для г (см. алгоритм 6.14).2256.4.
Сложность по времени: поиск в глубинуvar usedP[q]fatherpfor each q € Neighp ;(“'Указывает, отправлял ли p маркер процессу: process init u d e f;'■boolinit falseq*)Только для инициатора, выполнить один раз:begin fatherp := р ; choose q е Neighp ;forall r e Neighp do send (vis) to r ;forall r e Neighp do receive (ack) from r ;usedp[q] := true ; send (tok) to qend(tok) от qo'.begin if fatherp = udef thenbegin fatherp := qo ;forall r e Neighp \ {fatherp} do send (vis) to r ;forall r e Neighp \ {fatherp} do receive (ack) from rend;if p is the initiator and Vq € Neighp : usedp[q]then decideelse if 3q € Neighp : (q ф fatherp A -iusedp[q\)then begin if fatherp Ф q0 A ^usedp[qo]then q := qoelse choose q € Neighp \ {fatherp} with ^usedp[q\Для каждого процесса после полученияusedp[q] := true; send (tok) toendelse begin usedp[fatherp] := true;q; send (tok) tofatherp endendДля каждого процесса после получения (vis) от q0:begin usedp[qo] := true ; send (ack) to q0 endАлгоритм 6.14.
Алгоритм Авербаха поиска в глубинуОбмен сообщениями часто приводит к тому, что элементу массива usedp[fatherp]присваивается значение true, даже когда процесс р еще не отправлял маркерв свою родительскую вершину. Поэтому в алгоритме должно быть явно указано, что решение может принимать только инициатор; неинициатор р, у которогоusedp[q] имеет значение true для всех соседей q, отправляет маркер в свою родительскую вершину.Теорема 6.34.
Алгоритм Авербаха (алгоритм 6.14) строит дерево поиска в глубину за AN — 2 единиц времени, проводя при этом 4|£| обменовсообщениями.Д о к а з а т е л ь с т в о . Маркер пересылается в точности по тем же каналам, что и в алгоритме 6.13, за исключением стягивающих ребер — по ним передачи маркера не происходит. Поскольку передачи по стягивающим ребрам невлияют на окончательное значение fatherр для каждого процесса р, полученноеГл.
6.226Волновые алгоритмы и алгоритмы обходав результате дерево всегда будет совпадать с одним из возможных результатовалгоритма 6.13. Маркер проходит последовательно в обе стороны по N —1 ребрам дерева, и для этого требуется 2N —2 единиц времени. В каждой вершинедвижение маркера приостанавливается не более одного раза для обмена сообщениями vis/ack и это приводит к задержке в каждой вершине на две единицывремени.По каждому стягивающему ребру проходят два сообщения vis и два сообщения аск.