Лекция 3 - Структурныесхемы (1176057), страница 2
Текст из файла (страница 2)
3.10, б).Многоконтурная система имеетперекрестные связи, если она содержитдва контура, которые имеют общий уча-сток, и при этом ни один из них не вложен внутрь другого (рис. 3.10, в).Порядок вычисления передаточной функции многоконтурной системы следующий:1) путем переноса узлов и сумматоров освободиться от перекрестных связей;2) используя правила преобразования параллельных и обратных соединений, преобразовать многоконтурную систему в одноконтурную;3) по правилу вычисления передаточной функции одноконтурной системы определить искомую передаточную функцию.При преобразовании структурной схемы нужно позаботиться о том, чтобы не исчезли точки съема переменных, относительно которых ищутся передаточные функции,или чтобы эти точки не оказались на неэквивалентном участке (т.е. не следует переноситьсумматор через эти точки).Пример. Определить передаточные функции W yg и W yf системы управления, представленной на рис.
3.11, а.Рис. 3.11Решение. Сначала освободимся от перекрестных связей. Для этого перенесем сумматор 3 против хода сигнала через звено с передаточной функцией W2 и сумматор 2. Тоже самое проделаем с сумматором 4 (рис. 3.11, б).Далее, заменив параллельное соединение звеном с передаточной функцией1 W1W2 W5W W1 W5W2W2и обратное соединение звеном с передаточной функциейW2W ,1 W2W4получим одноконтурную систему (рис. 3.11, в).
Из последней схемы по правилу вычисления передаточной функции одноконтурной системы находим5W W W3W W3,W yf 1 W W W3W2 (1 W W W3 )При вычислении передаточных функций многоконтурных систем с перекрестнымисвязями во многих случаях целесообразно, иногда и необходимо, если возможно, предварительно упростить схему, используя правила преобразования параллельных и обратныхсоединений, затем следовать приведенному выше порядку вычисления передаточныхфункций многоконтурных систем.W yg 6.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
