Domashnee_zadanie_2 (1176053)
Текст из файла
|
| Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)» (МГТУ им. Н.Э. Баумана) | |||||
| ФАКУЛЬТЕТ | ЭНЕРГОМАШИНОСТРОЕНИЕ | |||||
| КАФЕДРА | Э4 | |||||
| Управление в технических системах | ||||||
| Домашнее задание №2 | ||||||
| Вариант 4721 | ||||||
| Выполнил: | студент гр. | Э4-82Б | ||||
| Житков В.В. | ||||||
| Проверил: | Харитонов С.В. | |||||
| Дата выполнения | ||||||
| 2020 г. | ||||||
Вариант 4721.
Дано:
| K0 = 1 = k02 = k01 | K1 = 1,6 |
|
|
| T0 = 15 | Tк = T1 = 0,22 | Kп = 0,1 | c=2 b=0.2 |
Пункт 1.
Составление дифференциального уравнения и передаточной функции линейной части системы.
Исследуем систему стабилизации выходной координаты с учетом нелинейности ее элементов. Функциональная схема нелинейности САР приведена ниже.
Исследуемая система состоит из линейных звеньев объекта регулирования ОР, чувствительного элемента ЧЭ, серводвигателя СД и нелинейного элемента НЭ с типовой статической характеристикой.
Представим нелинейную САР в виде совокупности линейной части и нелинейного элемента.
Дифференциальное уравнение линейной части нелинейной САР представлена ниже.
Найдем операторы D(p) и R(p)
В операторной форме, 
:
Получается
Пункт 2.
Cоставление гармонически линеаризованных уравнений нелинейного элемента системы
Гармонически линеаризованное уравнение в операторной форме для нелинейного элемента может быть представлено в виде.
Где q(a) и q1(a) – коэффициенты гармонической линеаризации.
Объединяя уравнения линейной части и гармонически линеаризованного уравнения нелинейного элемента, дает дифференциальное уравнение системы.
Пункт 3.
Определение параметров колебаний
Параметры автоколебаний исследуемой системы определяются методом подстановки условия границы устойчивости 
в характеристическое уравнение системы, которое приобретает вид комплексного выражения.
Из второго уравнения сразу можем определить 
Чтобы определить 
, построим график зависимости 
, где 
изменяется от 0 до 10.
При 
Пункт 4.
Оценка устойчивости автоколебаний
Рассмотрим процесс оценки устойчивости автоколебаний. Предположим, что решение из прошлого пункта удовлетворяет возможности существования автоколебаний.
Для оценки устойчивости автоколебаний используем аналитический метод.
Если это выражение положительно, автоколебания устойчивы, если отрицательно – неустойчивы.
17.453
Выражение положительно, автоколебания устойчивы.
Пункт 5.
Построение переходного процесса нелинейной САР
Расчетные амплитуда и период
В программе МВТУ составим структурную схему нелинейной САР
Автоколебания возникают, и они устойчивы.
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
