Диссертация (1173095), страница 20
Текст из файла (страница 20)
объем, см3ТиптрансмиссииТип переднейподвески,ход, ммТип заднейподвески,ход, ммШиныпередн./задн.CF UTV500-34-тактный,1-цилиндровый,4-клапанныйжидкостногоохлаждения, 493CVT,L-H-N-R-P,2WD/4WD/4WD LockНезависимая,двухрычажная спружинногидравлическимиамортизаторами, 170Независимая,двухрычажная спружинногидравлическимиамортизаторами, 22525х8-12/25х10-12CF 800-U8«Tracker 800»4-тактный,2-цилиндровый,8-клапанный,жидкостногоохлаждения, 800CVT,L-H-N-R-P,2WD/4WD/4WD LockНезависимая,двухрычажная спружинногидравлическимиамортизаторами, 113Независимая,двухрычажная спружинногидравлическимиамортизаторами, 120SSV625-Z6EFI4-тактный,1-цилиндровый,4-клапанный,жидкостногоохлаждения, 594CVT,L-H-N-R-P,2WD/4WD/4WD LockНезависимая,двухрычажная спружинногидравлическимиамортизаторамиНезависимая,двухрычажная спружинногидравлическимиамортизаторами,CF800-Z8 EFI4-тактный,2-цилиндровый,8-клапанный,жидкостногоохлаждения, 800CVT,L-H-N-R-P,2WD/4WD/4WD LockНезависимая,двухрычажная спружинногидравлическимиамортизаторами, 180Независимая,двухрычажная спружинногидравлическимиамортизаторами, 200STELSUTV800Dominator4-тактный,2-цилиндровый,8-клапанный,жидкостногоохлаждения, 800CVT,L-H-N-R-P,2WD/4WD/4WD LockНезависимая,двухрычажная спружинногидравлическимиамортизаторами, 200Независимая,двухрычажная спружинногидравлическимиамортизаторами, 26026x9-12/26x11-12Commander800R/800DPS4-тактный,2-цилиндровый,8-клапанный,жидкостногоохлаждения, 800CVT,L-H-N-R-P,2WD/4WD/4WD LockНезависимая,двухрычажная спружинногидравлическимиамортизаторами, 254Независимая,двухрычажная спружинногидравлическимиамортизаторами, 25427х9-12/27х11-12Commander1000 LTD4-тактный,2-цилиндровый,8-клапанный,жидкостногоохлаждения, 976CVT,L-H-N-R-P,2WD/4WD/4WD LockНезависимая,двухрычажная спневматическимиамортизаторами, 254Независимая,двухрычажная спневматическимиамортизаторами,стабилизатором, 25427х9-14/27х11-14UTV PolarisRANGER XP800 EPS4-тактный,2-цилиндровый,8-клапанный,жидкостногоохлаждения, 760CVT,L-H-N-R-P,2WD/4WD/4WD LockНезависимая,двухрычажная спружинногидравлическимиамортизаторами, 244Независимая,двухрычажная с25х10-12/пружинно25x11-12гидравлическимиамортизаторами, 229Ranger RZRXP 900 EFI4-тактный,2-цилиндровый,8-клапанный,жидкостногоохлаждения, 875CVT,L-H-N-R-P,2WD/4WD/4WD LockНезависимая,двухрычажная спружинногидравлическимиамортизаторами, 343Ranger RZR 4800 EPS4-тактный,2-цилиндровый,8-клапанный,жидкостногоохлаждения, 760CVT,L-H-N-R-P2WD/4WD/4WD Lock,Независимая,двухрычажная спружинногидравлическимиамортизаторами, 305НазваниемоделиФотоНезависимая,двухрычажная спружинногидравлическимиамортизаторами, состабилизатором, 356Независимая,двухрычажная спружинногидравлическимиамортизаторами, состабилизатором, 30526х9-14/26х11-1426х9-14/26х11-1426х9-14/26х11-1427х9-12/27x11-1226х9-12/26x12-12150Таблица Б.3 – Технические характеристики ГАММК марки GibbsЗначение (описание)Quadski XLTerraquadГабариты (ДхШхВ), мм3560х1587х13403560х1600х2120Дорожный просвет, мм225Снаряженная масса, кг650690Грузоподъемность, кг (чел.)185 (2)Тип двигателяЧетырехцилиндровый BMW K1300ccМощность, л.с.
(кВт)140 (103)Рабочий объем, см31293Макс. скорость на суше (воде), км/ч72 (72)Объем бензобака, л57Марка топливаАИ-98ПодвескаСкладываемая на поперечных рычагахКоробка передачАвтоматическая пятиступенчатаяПриводЗаднийРазмерность шин25х8,0-1225х10,0-12Алюминиевый каркас с водоизмещающимНесущая системастекловолоконным корпусомВодоходный движительОсевой одноступенчатыйХарактеристикаТаблица Б.4 – Ориентировочная техническая характеристика ГАММКХарактеристикаМощность двигателя, кВтПолная масса, кг, не болееУдельная мощность, кВт/тГабаритные размеры ДхШхВ, ммШирина колеи, ммКолесная база, ммДорожный просвет, ммУглы свеса, o, не менееХод пер. (задн.) подвески, ммГрузоподъемность, кг (чел.)Максимальная скорость на суше(на воде), км/ч, не менееЗапас хода по суше, кмЗначение24…66100035…98(2753…3302)х(1320…1626)х(1829…1930)1350…15601790…2616252…33045113…343 (120…356)240…360 (2-3)72 (72)не менее 500151Приложение В (Обязательное).
Определение координат центра тяжестиглиссирующей амфибийной машины малого классаТаблица В.1 – Весовая ведомость ГАММК с модульной компоновкойСилаМассатяжестиGi, кгg i, ННаименованиекомпонентовЗадний модуль:- на суше- на водеВодометныйдвижительСредний модуль:- водоизмещ. корпус- хребтовая рама- двигатель- трансмиссия- топливный бак- аккум. блокПередний модуль:- на суше- на водеНадстройкаВодитель1 пассажир2 пассажираКоординаты ЦТ, мXiZiМоменты силтяжести, Н∙мgiXigiZi1009812,652,570,230,3326002521226324252452,460,136033221020601,390,1728623462025555535201962455405403431961,521,420,921,341,702,100,120,050,160,160,270,23298348496723584412241286869345110107985909018083488388317660,550,552,01,51,91,80,210,320,450,40,40,45945941668132416783178227345375353353706Таблица В.2 – Положения координат центра тяжести ГАММКВид нагруженияГАММКМассаG, кгСилатяжестиg, НКоординаты центра тяжести, мНа сушеНа водеXgZgXgZgБез нагружения53052001,600,231,590,27С водителем62060821,590,261,570,291 пассажир71069651,630,271,620,312 пассажира80078481,660,301,650,32152Приложение Г (Обязательное).
Влияние параметров составных элементовпередней и задней подвесок на их кинематикуТаблица Г.1 – Исходные данные для задней подвескиНаименованиеВарьируемые параметрыДлина нижнего рычага lн, ммДлина верхнего рычага lв, ммДлина стойки a, ммДлина цапфы b, ммНачальный угол положения нижнего рычага α0, оНачальный угол положения верхнего рычага β0, оНачальный угол положения цапфы γ0, оДлина рычага складывания lс, ммНачальный угол положения рычага складывания φ0, оПостоянные параметрыДлина до шарнира УДЭ на нижнем рычаге с, ммДлина до шарнира УДЭ на рычаге складывания d, ммСтатический радиус колеса rк, ммВысота от киля до шарнира нижнего рычага hк, ммВысота от обводов до шарнира нижнего рычага hобв, ммПриращение угла верхнего рычага на ходе сжатия Δβсж, оПриращение угла верхнего рычага на ходе отбоя Δβотб, оЗначение500300300110000150040075330140025-25Таблица Г.2 – Начальные значения оцениваемых параметров задней подвескиβ0+Δβ, о025-25СложеннаяМакс.
значениеМин. значениеИзменениеγ0+Δγ, о02,242,262,2602,26XH, мм50048848850048812,11hдп, мм300173427427172254lУДЭ, мм407329479284479284196φ0+Δφ, о02062060206153Рисунок Г.1 – Влияние изменения длины нижнего рычагана оцениваемые параметры задней подвескиРисунок Г.2 – Влияние изменения длины верхнего рычагана оцениваемые параметры задней подвески154Рисунок Г.3 – Влияние изменения длины стойкина оцениваемые параметры задней подвескиРисунок Г.4 – Влияние изменения длины цапфына оцениваемые параметры задней подвески155Рисунок Г.5 – Влияние начального угла положениянижнего рычага на оцениваемые параметры задней подвескиРисунок Г.6 – Влияние начального угла положенияверхнего рычага на оцениваемые параметры задней подвески156Рисунок Г.7 – Влияние начального угла положенияцапфы на оцениваемые параметры задней подвескиРисунок Г.8 – Влияние длины рычага складыванияна оцениваемые параметры задней подвески157Рисунок Г.9 – Влияние начального угла положения рычага складыванияна оцениваемые параметры задней подвескиТаблица Г.3 – Относительное изменение оцениваемых параметров заднейподвески с увеличением исходных варьируемых параметров на 1% (на 1о)ИзменениеВарьируемыеварьируемогопараметрыпараметраИзменение оцениваемых параметровΔlУДЭ, φ0+Δφ,γ0+Δγ, %ΔXH, %Δhдп, %%%+1,5-1,50-1-1,4lн, %+1lв, %+1-0,4+4+1+0,1+0,8a, %+1-0,8+0,30+2,1+0,8b, %+10-0,20+0,10α0, о-1…+1-18,7…+19,3 -26,3…27,3-0,2+3,3+1,8β0, о-1…+1-20,3…+19,0-7,8…+7,8+0,2-2,9-2γ0 , о-1…+1-0,3…+0,3-0,3…+0,50-1,5+0,6lс, %+1000-0,5-2,8φ0, о+1000-1-1,1158Таблица Г.4 – Исходные данные для передней подвескиНаименованиеВарьируемые параметрыДлина нижнего рычага lн, ммДлина верхнего рычага lв, ммДлина стойки a, ммДлина цапфы b, ммВынос колеса e, ммНачальный угол положения нижнего рычага α0, оНачальный угол положения верхнего рычага β0, оНачальный угол положения цапфы γ0, оНачальный угол развала ω0, оДлина рычага складывания lс, ммНачальный угол положения рычага складывания φ0, оПостоянные параметрыДлина до шарнира УДЭ на нижнем рычаге с, ммДлина до шарнира УДЭ на кривошипе складывания d, ммШирина колеса bк, ммСтатический радиус колеса rк, ммКоордината шарнира нижнего рычага на корпусе n, ммВысота от киля до шарнира нижнего рычага hк, ммУгол килеватости обводов корпуса ε, оПредельный статический угол внутреннего ШРУСа α1, оПредельный статический угол наружного ШРУСа ψ1, оПриращение угла верхнего рычага на ходе сжатия Δβсж, оПриращение угла верхнего рычага на ходе отбоя Δβотб, оЗначение4502403003016500002400400752503306014012237025-25Таблица Г.5 – Начальные значения оцениваемых параметров передней подвескиβ0+Δβ, о025-25СложеннаяМакс.
значениеМин. значениеИзменениеω, о Bv, мм hдп, мм lУДЭ, мм Rоб, мм YM, мм0675300407165-360-2,07 676192343165-228-2,09 676395465165-4963590676395465165-228-2,09 675192343165-4952,0912031220268ψ, о φ0+Δφ, о0110-1551-86510-15-866686159Рисунок Г.10 – Влияние изменения длины нижнего рычагана оцениваемые параметры передней подвескиРисунок Г.11 – Влияние изменения длины верхнего рычагана оцениваемые параметры передней подвески160Рисунок Г.12 – Влияние изменения длины стойкина оцениваемые параметры передней подвескиРисунок Г.13 – Влияние изменения длины цапфына оцениваемые параметры передней подвески161Рисунок Г.14 – Влияние изменения выноса колесана оцениваемые параметры передней подвескиРисунок Г.15 – Влияние изменения начального угла положения нижнего рычагана оцениваемые параметры передней подвески162Рисунок Г.16 – Влияние изменения начального угла положения верхнего рычагана оцениваемые параметры передней подвескиРисунок Г.17 – Влияние изменения начального угла положения цапфы наоцениваемые параметры передней подвески163Рисунок Г.18 – Влияние изменения начального угла развалана оцениваемые параметры передней подвескиРисунок Г.19 – Влияние изменения длины рычага складывания на оцениваемыепараметры передней подвески164Рисунок Г.20 – Влияние изменения начального угла положения рычагаскладывания на оцениваемые параметры передней подвескиТаблица Г.6 – Относительное изменение оцениваемых параметров переднейподвески с увеличением исходных варьируемых параметров на 1% (на 1о)ИзменениеВарьируемыеварьируемогопараметрыпараметраΔω, %Изменение оцениваемых параметровΔhдп, ΔlУДЭ, Rоб, YM,φ +Δφ,ΔBv, %Ψ, % 0%%%%%+10,00-0,30 +1,5 +0,2 -0,6lн, %+1+1,1lв , %+10-10,2…+6,9+1+0,30-0,90+0,5a, %+1+1-53,80+0,400,70+1,6b, %+10+0,50000+0,10e, %+10-0,100+10-0,1-0,1α0, о-1…+1-16…16,5 -500…+507,5-1,1+10-9,80+3,1β0 , о-1…+1-17…+17-284,5…+275+1,3+0,60+90-1,6γ0, о-1…+10-5,30-0,9-400-0,6ω0 , о-1…+10000-3,80+0,5+0,8lс , %+1000+0,4000-1,5φ0 , о-1…+1000-0,7000-1,0165Приложение Д (Обязательное).
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
