Диссертация (1172872), страница 10
Текст из файла (страница 10)
Еслипри прохождении маршрута силами ГИМС объект не был обнаружен, РПСОизменяет маршрут, либо прекращает поиск.Привлечение сотрудников ГИМС к поисково-спасательным операциямпозволяет обследовать территорию вдоль рек в кротчайшие сроки.2.6 Поддержка принятия управленческих решений при преодоленииводных преград в зимний период времениВ связи с тем, что промежуток времени, затрачиваемый на передвижениесил и средств являетсязначительным в процессе поиска, существуетнеобходимость в его снижении.На передислокацию сил и средств при проведении поисково-спасательныхопераций большое влияние оказывают климатические условия и рельефместности.
Суровость природных и климатических условий приводит кповышенным транспортным расходам на поставку топлива, продовольствия ипромышленных товаров по сложным транспортным схемам с использованиемвоздушных и водных путей, в том числе Северного морского пути и малых рек.Недостаточность развития дорожной инфраструктуры ограничивает возможностьтранспортного сообщения, а используемые «зимники» не покрывают потребностив грузоперевозках и зачастую создают предпосылки для чрезвычайных ситуацийразличного характера, в том числе связанных с провалами транспорта под лед [45].В целях предотвращения провалов транспорта под лед и сокращениявремени до минимально возможного при определении маршрута следованияаварийно-спасательнойтехники,винформационно-аналитическойсистемепредусмотрено использование многофункционального портативного радара дляизмерения толщины льда «Пикор-Лёд», который представлен на рисунке 2.17 [46].69.Рисунок 2.17 - Многофункциональный портативный радар для измерениятолщины льда «Пикор-Лёд»Данный прибор разработан конструкторским бюро опытных работ концерна"Созвездие" Минпромторга России совместно с кафедрой информационныхтехнологийучебно-научногокомплексаавтоматизированныхсистемиинформационных технологий Академии ГПС МЧС России.Предложено использование многофункционального портативного радарадляизмерениятолщиныльда«Пикор-Лёд»припереброскеаварийно-спасательной техники через замерзшие водоемы.
Он позволяет бесконтактно иоперативно определять толщину льда в точке и в процессе движения в режимереального времени, а также строить профиль ледового покрова вдоль маршрутаследования аварийно-спасательной техники [47].Сфера применения импульсного сверхширокополосного модуля ближнейрадиолокации «Пикор» рассмотрена в работе [48].Дистанционное определение несущей способности ледяного покроваопределяется оператором с берега с использованием радиоуправляемой моделиавтомобиля с антенным модулем «Пикор» и специального программного70обеспечения.
Такой подход позволяет в реальном времени определить несущуюспособность ледового покрова и принять управленческое решение по прокладкемаршрута следования аварийно-спасательной техники.Проведены испытания многофункционального портативного радара дляизмерения толщины льда «Пикор-Лёд» в движении на судне на воздушнойподушке. Целью испытаний явился замер толщины льда бесконтактным способом.В испытаниях использованы: многофункциональный портативный радар дляизмерения толщины льда «Пикор-Лёд», ледовый бур, секундомер, измерительнаялинейка, судно на воздушной подушке. Испытания проведены на устье рекиСходня 25.02.2014 года. Условия испытаний: температура: -3̊С, ветер слабый,влажность 60 %, скорость движения судна на воздушной подушке при замерах 712 км/ч., длина мерного участка 110 м.Результатыиспытаниймногофункциональногопортативногорадара«Пикор-Лёд» бесконтактным способом представлены на рисунке 2.18.45Толщина льда, см4035Измерительная линейка302520"Пикор-Лёд"1510500123456789101112Количество измеренийРисунок 2.18 - Результаты испытаний многофункционального портативного радара «ПикорЛёд» бесконтактным способом71Результатыиспытанийпоказали,чтопогрешностьбесконтактногоизмерения толщины льда с использованием многофункционального портативногорадара «Пикор-Лёд» составила 1,92 %.
Время проведения измерений прииспользовании ледового бура и измерительной линейки составило 14 мин. 30 сек.,с использованием многофункционального портативного радара «Пикор-Лёд»составило 2 мин. 40 сек, что в 5,43 раза меньше чем при использовании ледовогобура [46].Применение многофункционального портативного радара «Пикор-Лёд» длябесконтактного измерения толщины льда при переброске аварийно-спасательнойтехникипозволяетзначительносократитьвремяопределениянесущейспособности ледовой переправы.При нахождении кротчайшего маршрута в переходные периоды сменывремен года, использование данного прибора позволит отключать функциюблокирования клеток с водным преградами, что значительно сокращает путь кместу передислокации.2.7 Экспериментальная проверка выполнения поисково-спасательныхопераций в природной среде с использованием предложенной моделипостроения карт вероятностейДля оценки эффективности разработанной модели и алгоритмов былавыбранареальнаяпоисково-спасательнаяоперация,проанализированырезультаты и проведено моделирование поисково-спасательной операции при техже начальных условиях, но с использованием разработанной модели [27].Для эксперимента была выбрана поисково-спасательная операция СанктПетербургскойдобровольныхРегиональнойспасателейобщественнойЭКСТРЕМУМ"организации(СПбРОО"Объединение«ЭКСТРЕМУМ»),проходившая с 19 сентября по 21 сентября 2014 г.
в Бокситогорском районеЛенинградской области. Объектом поиска был мужчина 1952 г. рождения. Картаместности представлена на рисунке 2.19.72Исходная точкаМестообнаруженияобъекта поискаРисунок 2.19 - Карта местности, в которой проводилась поисково-спасательнаяоперацияВходные данные: ранним утром 19 сентября трое мужчин приехали нарыбалку на оз. Белое со стороны д. Койгуши. Машину оставили на развилке дорогна деревню Абрамову Гору и деревню Дмитрово. К 14:00 втроем вернулись кмашине и вспомнили, что забыли весла.
Потерявшийся пошел за веслами один.Пешком идти от машины до озера 25 мин. по лесной дороге. Около 15:00 двоерыбаков пошли за ним по этой дороге, дошли до весел, потерявшегося не нашли.Сообщив в 16:13 о пропаже человека в СПб РОО «ЭКСТРЕМУМ», вместе сучастковым начинают искать своими силами (втроем). У потерявшегося создоровьем проблем не наблюдалось, слышит хорошо. Известно, что объектпоиска жил в лесу по нескольку дней (запас еды брал с собой).Ход работ: поисково-спасательные группы (ПСГ) прибыли на место около18:07.
В состав ПСГ входило 9 человек. РПСО было принято решение, проводитьпоиск методом «прочесывания» и «работы на отклик». Работы продолжались напротяжении 6-ти дней с 6:00 до 22:00. Ежедневно производилась сменна составаПСГ после 8 часовой смены. Объект поиска был найден 21 сентября 2016 года взаброшенном доме, расположенном недалеко от небольших озер. В заброшенныйдом объект поиска пришел в ночь с 19 на 20 сентября.Рассмотрим проведения поиска с использованием разработанной вдиссертации модели и алгоритма. Последнее известное местонахождение73потерявшегося - развилка дорог на деревню Абрамову Гору и деревню Дмитрово.Исходя из этого, определяем район поиска по формуле (5):2A вр 4 * (10 * 0,17) 2 11,56 км .Наносим полученный район на карту местности.
Разбиваем район на ячейкис шагом в 500 м, полученная карта представлена на рисунке 2.20.Исходная точкаРисунок 2.20 - Район поиска с нанесенными ячейками на первые сутки послепоступления сообщенияВсоответствиисразработанным алгоритмомопределяемвесовыекоэффициенты для каждого ориентира по формуле (2.1), полученные результатывнесены в таблицу 2.1:Таблица 2.1 Весовые коэффициенты для местных ориентировНаименованиеориентираСтепеньвлияния, ciO1O6O3O4O7O2O50,320,210,170,110,110,050,03С учетом полученных коэффициентов, производится расчет вероятностиместонахождения объекта поиска по формуле (2.2).
Формируется матрица ипереводится в процентные показатели вероятности местонахождения объектапоиска для каждой ячейки.74Длялучшеговизуальноговосприятияруководителемпоисково-спасательных операций информации о плотности вероятностей местонахожденияобъекта поиска информационно-аналитическое обеспечение строит трехмерныйграфик, представленный на рисунке 2.21.Места с наибольшей вероятностьюместонахождения объекта поискаМеста с наибольшей вероятностьюместонахождения объекта поискаРисунок 2.21 - Трёхмерный график распределения плотности вероятности местонахожденияобъекта поискаИсходя из полученной карты, можно выделить участок с наибольшейвероятностьюместонахожденияобъектапоиска.Выполняемрасчетывсоответствии с методикой поиска. Результаты расчетов внесены таблицу 2.2.Таблица 2.2 Результаты расчетов в соответствии с методикой поискаПолученныезначения при1-ом поиске;WSiSсумSучCPооPно0,10,7 км26,3 км24 км2286%11,34%Pнонов2,2%С учетом результатов расчета проводится поиск.
Так как поиск не далрезультатов, формируется новая карта вероятностей местонахождения объекта сучетом предыдущего поиска и времени с момента пропажи.Определяем район поиска по формуле (2.6):Aвр 4 * ( 10 * 0,7 )2 196 км275Полученный район поиска представлен на рисунке 2.22.Рисунок 2.22 - Район поиска на вторые сутки после поступления сообщенияСформированная карта вероятностей представлена на рисунке 2.23.Места с наибольшей вероятностьюместонахождения объекта поискаМеста с наибольшей вероятностьюместонахождения объекта поискаУчасток №2Участок №1Участок №3Рисунок 2.23 - Трёхмерный график распределения плотности вероятности местонахожденияобъекта поиска после проведение 1-го поискаПосле проведения 1-го поиска, можно выделить 3 участка. В случае наличиянескольких перспективных участков поиска, необходимо провести оценку76различных вариантов распределения сил и средств на этих участках.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
