Главная » Просмотр файлов » Н.М. Новикова - Основы оптимизации (курс лекций)

Н.М. Новикова - Основы оптимизации (курс лекций) (1162379), страница 6

Файл №1162379 Н.М. Новикова - Основы оптимизации (курс лекций) (Н.М. Новикова - Основы оптимизации (курс лекций)) 6 страницаН.М. Новикова - Основы оптимизации (курс лекций) (1162379) страница 62019-09-19СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 6)

oTS@DA DLQEWKLIDOWOJ NORMY x POLU^AEM TREBUEMU@ OCENKU. s U^ETOM CELO^ISLENNOSTI WEKTORA c ZNAMENATELX d MOVET BYTX WYBRAN RAWNYMZNAMENATEL@ xj 8j , I 2-E UTWERVDENIE TEOREMY SLEDUET IZ OPREDELENIQ (A) jdetAI j.oPREDELENIE 1. tO^KA x" NAZYWAETSQ "-PRIBLIVENNYM RE[ENI-EM SISTEMY LINEJNYH NERAWENSTW (1), ESLIhai ; x" i bi + " 8i = 1; m; GDE ai | i-Q STROKA MATRICY A,ILI W MATRI^NOJ ZAPISI, OBOZNA^AQ e | WEKTOR-STOLBEC IZ EDINIC,Ax" b + "e:(1")tEOREMA 2 (O MERE NESOWMESTNOSTI). eSLI SISTEMA ln (1) IMEET "1 -PRIBLIVENNOE RE[ENIE DLQ "1 =: 1=[(n +2)(A)], TO \TA SISTEMARAZRE[IMA, T.E.

IMEET TO^NOE RE[ENIE x0 .dOKAZATELXSTWO. oBOZNA^IM ^EREZ " MINIMALXNOE ", PRI KOTOROM SISTEMA (1" ) IMEET RE[ENIE (PO USLOWI@ " "1 ):" =:min(x;"): Axb+"e":dOPUSTIM, ^TO UTWERVDENIE TEOREMY NE WERNO, TOGDA " > 0. zADA^AOPREDELENIQ " QWLQETSQ (S U^ETOM RAWENSTWA min() = max( ))OZlp S CELEWYM WEKTOROM c = (0; : : : ; 0; 1); n +1 PEREMENNYMI (x; ")I OGRANI^ENIQMI Ax "e b. sLEDOWATELXNO, PO TEOREME 1 " MOVETBYTX PREDSTAWLENA W WIDE DROBI SO ZNAMENATELEM, NE PREWY[A@]IM([Aj e]) (n + 1)(A), T.E.

" 1=[(n + 1)(A)] > "1 | PRI[LIK PROTIWORE^I@ S OPREDELENIEM " .aNALOGI^NOE UTWERVDENIE SPRAWEDLIWO I DLQ OZlp.oPREDELENIE 2. tO^KA x" NAZYWAETSQ "-PRIBLIVENNYM RE[ENIEM OZlp (2), ESLI ONA QWLQETSQ "-PRIBLIVENNYM RE[ENIEM SISTEMY(1) I REALIZUET MAKSIMUMW (2) S "-TO^NOSTX@:hai ; x" i bi + " 8i = 1; m I hc; x" i d ".tEOREMA 2 (O MERE NESOWMESTNOSTI). eSLI OZlp (2) IMEET "2 PRIBLIVENNOE RE[ENIE DLQ "2 =: 1=(2n2 3 (A)), TO \TA ZADA^A IMEETTO^NOE RE[ENIE x .dOKAZATELXSTWO SM.

W [3, S. 21].29x6. mETOD \LLIPSOIDOWpOLINOMIALXNYJ ALGORITM OKRUGLENIQ "1 -PRIBLIVENNOGO RE[ENIQ SISTEMY LINEJNYH NERAWENSTW. mETOD \LLIPSOIDOW "2 PRIBLIVENNOGO RE[ENIQ OZlp. oCENKA SLOVNOSTI METODA \LLIPSOIDOW. pOLINOMIALXNOSTX lp.1. iMEQ "-PRIBLIVENNOE RE[ENIE (1) S " "1 , MOVNO (NA OSNOWANII TEOREMY 2, x5) BYTX UWERENNYM W SU]ESTWOWANII TO^NOGO RE[ENIQ SISTEMY LINEJNYH NERAWENSTW. oKAZYWATSQ, PROCEDURA POLU^ENIQ x0 IZ x" QWLQETSQ POLINOMIALXNOJ. sOOTWETSTWU@]IJ ALGORITM OKRUGLENIQ "1 -PRIBLIVENNOGO RE[ENIQ SISTEMY (1) DO TO^NOGOBYL UKAZAN l. g. hA^IQNOM I SOSTOIT W SLEDU@]EM.x1 := x" I PODSTAWIM x1 W (1). rAZOBXEM MNOVESTWOpRISWOIM:M = f1; : : : ; mg INDEKSOW :NERAWENSTW W SISTEME NA DWA PODMNOVESTWA11M (x1 ) = f: i : jhai ; x1 i bi j "1 g;M n M (x1 ) = fi : hai ; x1 i bi "1 g.nAJDEM RE[ENIE x01 SISTEMY RAWENSTW AM (x1 ) x = bM (x1 ) (SU]ESTWUET PO TEOREME 2).

pUSTX x01 NE QWLQETSQ TO^NYM RE[ENIEM (1), T.E. W x01 NE WYPOLNILOSX i-E NERAWENSTWO DLQ KAKOGO-LIBOi 62 M (x1 ). tOGDAWWEDEM MNOVESTWO INDEKSOW NEWYPOLNENNYH NERAWENSTW M + =: fij hai ; x01 i > bi g M n M (x1 ) I RASSMOTRIM NA OTREZKE[x1; x01] BLIVAJ[U@+K x01 1TO^KU, W KOTOROJ E]E WYPOLNENY WSE NERAWENSTWA DLQ i 2 M (W x ONI WYPOLNENY S "1 -ZAPASOM). a IMENNOOPREDELIMbi hai ; x ibi hai ; x i; i1 =: arg minmin011i2M hai ; x i hai ; x ii2M hai ; x01 i hai ; x1 iI PRISWOIM x2 := (1 )x1 + x01 . iMEEM M (x2 ) M (x1 ) [ fi1 g, IBONERAWENSTWA S INDEKSAMI IZ M (x1 ) "1 -PRIBLIVENNO WYPOLNQLISXKAK RAWENSTWA NA WSEM OTREZKE [x1 ; x01 ], A NERAWENSTWO S INDEKSOMi1 2 M + , NE WYPOLNENNOE W TO^KE x01 , WYPOLNQETSQ W x2 KAK RAWENSTWOPO POSTROENI@.

tAKIM OBRAZOM, M (x2 ) M (x1 ), NO jM (x)j m,PO\TOMU, POWTORQQ UKAZANNU@ PROCEDURU S ZAMENOJ x1 NA x2 I T.D.,PRIDEM NE BOLEE ^EM ^EREZ max(n; m) [AGOW K TOMU, ^TO RE[ENIE x0SOOTWETSTWU@]EJ SISTEMY RAWENSTW OKAVETSQ x0 | RE[ENIEM (1).s U^ETOM POLINOMIALXNOSTI ZADA^I RE[ENIQ SISTEM URAWNENIJPREDLOVENNYJ ALGORITM OKRUGLENIQ POLINOMIALEN. =:11++30aNALOGI^NYJ ALGORITM IMEETSQ I DLQ OKRUGLENIQ "2 -PRIBLIVENNOGO RE[ENIQ OZlp x" DO TO^NOGO x (SM. [3, S. 21]).

pO\TOMU DLQ POSTROENIQ POLINOMIALXNOGO ALGORITMA RE[ENIQ OZlp OSTALOSX UKAZATX POLINOMIALXNYJ ALGORITM POISKA "2 -PRIBLIVENNOGO RE[ENIQOZlp W [ARE kxk n1=2 ILI UDOSTOWERENIQ, ^TO TAKOGO RE[ENIQNET (PO TEOREMAM 1,2 IZ x5). tREBUEMYJ ALGORITM, OSNOWANNYJ NAMETODE \LLIPSOIDOW, KOTORYJ PREDLOVILI W 1976{77 GG. d. b. `DINI a. s. nEMIROWSKIJ I (NEZAWISIMO) n. z. {OR, PRIWODITSQ W SLEDU@]IH PUNKTAH.zDESX I DALEE =: (D), GDE MATRICA D ZADAETSQ TABLICEJ (3).2.

pUSTX E | PROIZWOLXNYJ \LLIPSOID W Rn S CENTROM I NENULEWOGO OB_EMA volE . rASSMOTRIM (n 1)-MERNU@ PLOSKOSTX, ZADANNU@ WEKTOROM g NORMALI I PROHODQ]U@ ^EREZ CENTR \LLIPSOIDA E .oBOZNA^IM ^EREZ E (g) ODIN IZ DWUH POLU\LLIPSOIDOW, NA KOTORYERAZBIWAET E DANNAQ PLOSKOSTX, E (g) = E \ fxj hg; x i 0g:uTWERVDENIE 1. pOLU\LLIPSOID E (g) \LLIPSOIDA E MOVNO CELIKOM ZAKL@^ITX W NOWYJ \LLIPSOID E 0 , IME@]IJ OB_EM, STROGOMENX[IJ E ,volE 0 < e 1=(2n+2);()volEI E 0 MOVNO WY^ISLITX PO E (g) ZA O(n2 ) ARIFMETI^ESKIH OPERACIJ.dOKAZATELXSTWO. pUSTX E | EDINI^NYJ [AR S CENTROM W TO^KE0: E = fx 2 Rn : kxk 1g, A E (g) = E \fxn 0g. pOMESTIM CENTR1 ), TOGDAE 0 W TO^KU 0 = (0; : : : ; 0; n+121E 0 = fxj (x21 + : : : + x2n 1 )= 2 + (xn)2=2 1g;n+1GDE =: 1 1=(n + 1) < e 1=(n+1) ; 2 =: 1 + 1=(n2 1) < e1=(n2 1) :oTNO[ENIE OB_EMOW RAWNO PROIZWEDENI@ POLUOSEJ n 1 < e 1=(2n+2) ,OTS@DA POLU^AEM (), IBO L@BOJ \LLIPSOID MOVNO PREWRATITX W [ARAFINNYM PREOBRAZOWANIEM KOORDINAT, SOHRANQ@]IM OB_EM.

dEJSTWITELXNO, BUDEM PREDSTAWLQTX PROIZWOLXNYJ \LLIPSOID E S POMO]X@ EGO CENTRA I MATRICY Q (n n), ZADA@]EJ UKAZANNOEPREOBRAZOWANIE: E = fxj x = + Qy; kyk 1g. oBOZNA^IM =: QT g=kQT gk,GDE WERHNIJ INDEKS T | ZNAK TRANSPONIROWANIQ. tOGDA 0 I Q0 , PREDSTAWLQ@]IE \LLIPSOID E 0 MINIMALXNOGO OB_EMA, OPISANNYJ WOKRUG31POLU\LLIPSOIDA E (g), PERES^ITYWA@TSQ PO FORMULAM0 = 1 Q;n+1Q0 =np(n2r1) fQ + (n 1n+11)QT gZA O(n2 ) ARIFMETI^ESKIH OPERACIJ.3. mETOD \LLIPSOIDOW POLU^ENIQ "-PRIBLIVENNOGO RE[ENIQ"OZlp.

pOLOVIM " := "2 =: 1=(2n2 3 ). wWEDEM: n1=MNOVESTWO2 S CENTROMR=PRIBLIVENNYHRE[ENIJOZlpW[ARERADIUSAW 0: X" =: fxj hai ; xi bi + " 8i = 1; m; hc; xi d "; kxk Rg:wYBEREM UKAZANNYJ WY[E [AR W KA^ESTWE NA^ALXNOJ ITERACII DLQ\LLIPSOIDA E X" . rASSMOTRIM PROIZWOLXNU@ ITERACI@.pROWERQEM, QWLQETSQ LI CENTR \LLIPSOIDA E "-PRIBLIVENNYMRE[ENIEM. eSLI DA, TO ALGORITM ZAKAN^IWAET SWO@ RABOTU, W PROTIWNOM SLU^AE STROIM \LLIPSOID E 0 DLQ O^EREDNOJ ITERACII KAK MINIMALXNYJ PO OB_EMU \LLIPSOID, SODERVA]IJ POLU\LLIPSOID E (g)(SM. P.2), GDE WEKTOR g OPREDELQETSQ SLEDU@]IM OBRAZOM.

tAK KAK 62 X" , TO LIBO100) 9i : hai; i > bi + ", I TOGDA g := ai, LIBO2 ) hc; i < d " I g := c.uBEDIMSQ, ^TO PRI \TOM X" E 0 . dEJSTWITELXNO, DLQ WARIANTA 108x 2 X" hai ; xi bi + " < hai ; i, T.E. X" E \ fxj hai ; x i 0g =E (ai ) E 0 ; I ANALOGI^NO POLU^IM DLQ WARIANTA 20X" E \ fxj hc; x i 0g = E ( c) E 0 .tEPERX S E := E 0 WOZWRA]AEMSQ K NA^ALU ITERACII (NA NOWYJ [AG).oCENIM ^ISLO ITERACIJ METODA: \LLIPSOIDOW.

pOKAVEM, ^TO X"SODERVIT [AR RADIUSA r=2, GDE r = "=(hn1=2 ) < R; h jaij j; jcj j (hWYSOTA ZADA^I). pUSTX x | TO^NOE RE[ENIE W X" . iZ kx xk rSLEDUET jhai ; xi hai ; x ij kai k kx xk hn1=2 r = " 8i 2 MI jhc; xi hc; x ij kck kx xk hn1=2 r, T.E. UKAZANNYJ WYBOR rGARANTIRUET, ^TO WSE TAKIE x BUDUT "-PRIBLIVENNYMI RE[ENIQMI.pOSKOLXKU kx k R, TO MNOVESTWO TEH IZ RASSMATRIWAEMYH x, DLQKOTORYH kxk R (T.E. PERESE^ENIE [AROW RADIUSA r I R, WKL@^A@]EE CENTR PERWOGO), SODERVIT [AR RADIUSA r=2. |TOT [AR I PRINADLEVIT X" .

tAKIM OBRAZOM, OB_EM X" BOLX[E OB_EMA n-MERNOGO32[ARA RADIUSA r=2. zNA^IT, OB_EM \LLIPSOIDA, POSTROENNOGO POSLEDNIM, NAPRIMER E k DLQ k-J ITERACII, NE DOLVEN OKAZATXSQ MENX[EOB_EMA \TOGO [ARA. oTS@DA I IZ UTWERVDENIQ 1 POLU^AEM DLQ k SOOTNO[ENIEvolX" volE k < e k=(2n+2);volE 1 volE 1IZ KOTOROGO k (PO OPREDELENI@ r; R; "; h I ) NE PREWOSHODIT2n2 ln(Rnh=") < 2n2 ln(2n3:55) < 10n2 ln(n).upravnenie 6. oCENITX PO PORQDKU BITOWU@ DLINUL WHODA OZlp: DOKAZATX, ^TO L > O(ln(n)).sLEDOWATELXNO, ^ISLO ITERACIJ METODA \LLIPSOIDOW k < O(n2 )L,I S U^ETOM O(n2 + nm) ARIFMETI^ESKIH OPERACIJ DLQ KAVDOJ ITERACII POLU^IM OCENKU O(n3 (n+m)L) DLQ ^ISLA ARIFMETI^ESKIH OPERACIJ, DOSTATO^NOGO METODU \LLIPSOIDOW PRI POISKE "2 -PRIBLIVENNOGORE[ENIQ OZlp. aLGORITM OKRUGLENIQ "2 -PRIBLIVENNOGO RE[ENIQ DOTO^NOGO \TOJ OCENKI NE PORTIT (SM.[3, S.

21]). mOVNO TAKVE POKAZATX,^TO PRI REALIZACII METODA \LLIPSOIDOW I ALGORITMA OKRUGLENIQ WSEARIFMETI^ESKIE OPERACII DOSTATO^NO PROWODITX S ^ISLAMI DWOI^NOJ DLINY, OGRANI^ENNOJ O(L). pRI \TOM O[IBKI, WOZNIKA@]IE ZAS^ET KONE^NOSTI ^ISLA RAZRQDOW (O[IBKI OKRUGLENIJ), POGLO]A@TSQPUTEM NEKOTOROGO DOPOLNITELXNOGO UWELI^ENIQ (\RAZDUTIQ") OPISANNOGO \LLIPSOIDA E 0 NA KAVDOJ ITERACII [3, S. 24], ^TO NE WLIQET NAPORQDOK OCENKI DLQ OB]EGO ^ISLA ITERACIJ.

w REZULXTATE WREMENNAQr n2R SLOVNOSTX TAKOJ PROCEDURY RE[ENIQ OZlp OKAZYWAETSQ POLINOMOMOT DLINY WHODA I SPRAWEDLIWAtEOREMA 3. zADA^A lp S CELYMI KO\FFICIENTAMI RAZRE[IMA ZAPOLINOMIALXNOE OT DLINY WHODA WREMQ.sLEDSTWIEM DANNOJ TEOREMY QWLQETSQuTWERVDENIE 2. ln 2 P.pOD^ERKNEM, ^TO NESMOTRQ NA DOKAZANNU@ POLINOMIALXNOSTX, METOD \LLIPSOIDOW NE MOVET KONKURIROWATX S SIMPLEKS-METODOM PRIPRAKTI^ESKOM RE[ENII ZADA^ lp (REALXNO ON PRIMENQETSQ W WYPUKLOM KWADRATI^NOM PROGRAMMIROWANII), POSKOLXKU POLU^ENNAQOCENKA ^ISLA EGO ITERACIJ DOSTIGAETSQ NA L@BYH INDIWIDUALXNYH33ZADA^AH, DAVE ESLI W KA^ESTWE NA^ALXNOGO PRIBLIVENIQ WZQTX RE[ENIE.

tOGDA KAK SIMPLEKS-METOD DLQ \HORO[IH" (NEWYROVDENNYH) ZADA^ DAET OCENKU O(n3 ), NA PORQDOK MENX[U@, ^EM METOD \LLIPSOIDOW,I ZA ODNU ITERACI@ MOVET PODTWERDITX, ^TO NA^ALXNOE PRIBLIVENIEQWLQETSQ RE[ENIEM. tEM NE MENEE SAM FAKT POLINOMIALXNOSTI lpINICIIROWAL POISK NOWYH METODOW lp, ^TO PRIWELO K SOZDANI@ CELOGO KLASSA \FFEKTIWNYH METODOW MATEMATI^ESKOGO PROGRAMMIROWANIQ| METODY WNUTRENNEJ TO^KI | I POZWOLILO POSTROITX KONKURENTOSPOSOBNYE POLINOMIALXNYE ALGORITMY lp. iDEQ IH POSTROENIQBUDET IZLOVENA W SLEDU@]EM PARAGRAFE, GDE TAKVE PRIWODQTSQ NEOBHODIMYE SWEDENIQ PO TEORII lp, NA^INAQ S ln.x7.

tEORIQ DWOJSTWENNOSTI lp. iDEQ METODA kARMARKARA/BEZ DOKAsLEDSTWIQ SISTEM ln. aFINNAQ LEMMA fARKA[AZATELXSTWA/. lEMMA fARKA[A O NERAZRE[IMOSTI. tEOREMA DWOJSTWENNOSTI lp. sWEDENIE OZlp K ODNORODNOJ SISTEME URAWNENIJS OGRANI^ENIEM POLOVITELXNOSTI. iDEQ METODA kARMARKARA I EGOOTLI^IE OT SIMPLEKS-METODA.1. sISTEMA ln (1) NAZYWAETSQ RAZRE[IMOJ, ESLI 9x: Ax b, INERAZRE[IMOJ | W PROTIWNOM SLU^AE. oZlp (2) RAZRE[IMA, KOGDARAZRE[IMA SISTEMA (1) I MAKSIMUM W (2) DOSTIGAETSQ.oPREDELENIE 3. lINEJNOE NERAWENSTWO(4)hc; xi dQWLQETSQ SLEDSTWIEM RAZRE[IMOJ SISTEMY LINEJNYH NERAWENSTW (1),ESLI DLQ L@BOGO x, UDOWLETWORQ@]EGO (1), WYPOLNENO (4).sPOSOB POLU^ENIQ NERAWENSTW-SLEDSTWIJ DOWOLXNO PROST: WYBEREMPROIZWOLXNYE i 0 8i 2 M , DOMNOVIM NA i KAVDOE i-E NERAWENSTWOSISTEMY (1) I SLOVIM; POLU^IM DLQ WEKTORAc=Xi2Mi ai I L@BOGO ^ISLA d Xi2Mi bi ;^TO (4) BUDET SLEDSTWIEM (1).

Характеристики

Тип файла
PDF-файл
Размер
457,47 Kb
Тип материала
Высшее учебное заведение

Список файлов лекций

Свежие статьи
Популярно сейчас
Как Вы думаете, сколько людей до Вас делали точно такое же задание? 99% студентов выполняют точно такие же задания, как и их предшественники год назад. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6418
Авторов
на СтудИзбе
307
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее