Отчет по лабораторной работе №1 на тему Методы наведения (1152027), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Траекториядвижения ОУ при наведении на неманеврирующую цель почтипрямолинейна, следовательно, время наведения минимально. Однако приизменении траектории цели траектория движения ОУ искривляется (в случаесинусоидального закона изменения данный метод является наихудшим). Дляреализации метода необходимо 4 датчика для измерения бортового пеленга,угловой скорости линии визирования, дальности, скорости ОУ.
Реализацияданного метода сложнее, чем реализация метода прямого наведения.При методе пропорционального наведения требуется измерять угловуюскорость вращения ЛВ в фиксированной СК (например, в земной илигироскопической), вырабатывать нормальное (боковое) ускорение ОУ,пропорциональное угловой скорости ЛВ, выбирать коэффициентпропорциональности (навигационную постоянную) в зависимости от условийприменения.
Однако навигационный параметр оказывает существенноевлияние на вид траектории ОУ, и при помощи его подбора можно добитьсяоптимального результата.Метод параллельного сближения – частный случай методапропорционального наведения. В случае неманеврирующей цели траекториядвижения прямолинейна. В противном случае увеличивается времянаведения, изменяется траектория движения.В отличие от метода прямого наведения остальные методы требуютменьшее время наведения.
Ситуация изменяется лишь при наличиисинусоидального закона изменения поперечного ускорения цели, где метод вУТВ сильно проигрывает даже прямому методу.При появлении поперечного ускорения и дальнейшего изменениязакона его изменения, наблюдаются сильные перегрузки, также возрастаетзначение промаха.30.