Лекция №11 Анализ качества функционирования РСКУ. Особенности анализа точности и чувствительности РСКУ (1152015), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

средние значения всех случайных погрешностей измерений равны нулю):m∆1 = 0.(23)Дисперсия ошибки формирования параметра рассогласования при независимыхпогрешностях измерений (флюктуационная составляющая):2D∆1 = No2ω12Dv + No2VсблDω + D j ,(24)где Dv, Dω и Dj − соответственно дисперсии погрешностей измерений Vсбл, ω1 и j1.20Ошибка формирования параметра рассогласования:∆ ∆1 = Noω1∆Vсбл + NoVсбл ∆ω1 − ∆j1,(*21)∆∆1ДУ = Noω1∆Vсбл ДУ + NoVсбл ∆ω1ДУ − ∆j1ДУ ,(*22)2D∆1 = No2ω12Dv + No2VсблDω + D j ,(*24)2∆ ∆1max = Noω1∆Vсбл ДУ + NoVсбл ∆ω1ДУ − ∆j1ДУ + 3 No2ω12Dv + No2VсблDω + D j .(25)21Выводы:1Чувствительность ИВС к точности измерителей ракеты, наводимой по МПН, определяется не только погрешностями измерений, но и условиями применения:••2при ω1 ≈ 0 позволяет обеспечить минимальные погрешности формирования параметра рассогласования;практически реализуемо лишь при перехвате неманеврирующей цели.Наибольший вклад в общую ошибку формирования параметра рассогласования вноситугломерный канал РГС, формирующий оценку ω̂1.

При перехвате маневрирующей целина малых расстояниях ω1 может достигать значений 30−40 о/c.3Автоселектор скорости также может вносить значительный вклад в общую ошибку формирования параметра рассогласования, существенно превышая вклад, вносимый погрешностью ∆j1 измерения ускорения j1.4Предельная возможная ошибка формирования параметра рассогласования, обусловленная погрешностями измерений:2∆ ∆1max = Noω1∆Vсбл ДУ + NoVсбл ∆ω1ДУ − ∆j1ДУ + 3 No2ω12Dv + No2VсблDω + D j .5(27)Идентичность каналов управления в плоскостях 1−1 и 2−2, позволяет утверждать осправедливости выводов для канала 2-2.22.

Характеристики

Список файлов лекций