Вейцель В.А. Радиосистемы управления (2005) (1151989), страница 42
Текст из файла (страница 42)
э' Кроме того. квк )юнее отмечалась, увеличение порядка встатизма контура не снижаег постоянной ошибки Т. вызванной систематическими погрешностями радиовиэирав. Таким образом, повышать порядок астатизма контура целесообразно до тех пор. пока установившаяся динамическая ошибна ве станет значительно меньше других онэибок. Дальнейшее повышение порядка астатизма практически не увеличивает общую точность, но ведет к усложнению системы и затрудняет обеспечение устойчивости контура. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ 1. Иэ кзких соображений выбирают число импульсов и допустимый интервал их смещения в кодовых группах в сигнале ВИМ (ИВС) — АМ 7 2.
Перечислите споссбы унлотнеэпэа каналов з КРЛ с ВИМ (ИВС)— АМ. Укажите их преимуществ» и недостатки. 3. К каким ошибкзэ наведения УО нз цель пРиводит воздействие помех малого и болылогз уровня вэ КРЛ7 4. Какие бывают виды динэмэческих сшибок неведения УО нз цель, что и как влияет ва их жэчение7 б. Приводят лэ к ошибке наведения УО нэ цель разбаланс КРЛ, постоянный возмущающий аэродинамический момент, сисгемэтические погрепшости рэдиозээиров при эстятизме контура рзлиоупрээлення первого и второго порядков7 СПИСОК РЕКОМЕНДУНИОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 1.
Максимов М. Б. Помехоустойчивость многоканальных командных рзднолнний управления. — М.: Соз. Рцзио, 1970. 2. Мгрхузсз В. Л., Черисз В. С., Саблин В. Н. и др, Авиационные системы рэдиоуправлеииэ. Ч. 3 и 4./Под ргл. В. И. Меркулова.— М.з Рэдио и связь, 1993. 216 Глава 5 Системы радиотеленаведения 5.1.
Принципы построения систем радиотеленаеедения В системах радиателснвведения управление двшкением ЛА уществляется с пункта управления рис. 6.1. Радиолокатом РЛС на ПУ измеряются координаты цели и в саответсти с выбрэнвым методом наведения в вычислительном устэйстве ВУ окределяетсл направление на точку прицеливания Р), т. е.
необходимое направление движения ЛА. При на* енин по методу совмещения ТПР— это положение цели в амент измерения ее координат, э при неведении с упреждеем ТПР— точка, в которой цель окажется позднее этого маята. На ПУ имеется устройство формирования электромагитного паля УФП такой проатрвшствевной структуры, у кого информационные параметры (амплитуда, фаза, время спространевия сигнала, его частота) функционально связас координатами точек пространства.
По этому признаку чают амплитудные, фазовые, временные и частотные стены РТН. Часто структура паля такова, что ега инбюрмаонвые параметры неизменны на некоюрой линии или похности. 11оле, у которого информационные параметры неменны на прямой„проходящей через ПУ и ТПР, называют лучом. В амплитудной системе вдоль этой пряьюй, явяющейся осью симметрии радиолуча, неизменна амплитуда ВУ УФ ~ — х ~ ПУМ УФК Ксмзздэз Гэрзззззэз Рис.
3.1. Систем* рзлистелевээедения 217 валя, а индекс амплитудной модуляции ю„м равен нулю. Это направление называют ряеяосизнвльяым. Поле, параметры которого неивменны в некоторой плоскости, проходящей че. реа ПУ и ТПР, называют Рядиазанай. При отклонении ЛА от осн симметрии радиалуча (илн ат плоскости симметрии радиоааны) изменяются информационные параметры поли, сигнал на входе бортового приемника НРМ ЛА становится модулщюваяным, причем параметры модуляции сигнала пропорциональны гп кловенвю ЛА стоги симметрии радиолуча или от плоскости симметрии радиозоны.
В устройстве Формирования команд УФЛ ва борту ЛА инФармационвые параметры сигналов преобразуются в команды управления. При РТН одним лучам можно управлять несколькими ЛА, наводимыми на одну цель (управление залпам ЛА). Помехозащищенность радналинии РТН при использовании известных методов ее обеспечения не хуже, чем при КРУ. Основной недостаток РТН вЂ” это необходимость нахождения ПУ в окрестности цели в теченве всего времени наведения ЛА. При этом атака цели может быть сорвана не только повреждением атакухлцего ЛА, но и нарушением рабаты ПУ. Следующий нелоашток РТН вЂ” влинние движения ПУ на качества взведенна ЛА. При движении ПУ изменяетгя угловое положение радиолуча (радиозаны), чта увеличивает динамические погрешности изведения ЛА и ограничивает воэмажвастн маневрирования ПУ во время наведения.
5.2. Система наведения по радиопучу Формирование радиалуча на основе разнаснгнального метода поягмено рис. б.2. В вычислительном устройстве на основе обработки измерений координат цели с учетом метода наведения Формируется (рис. 5.3) требуемое направление рзднолуча (Вл, Уд). Устройства Формирования полн — в данном случае устройство формирования Радиалуча уФЛ имеет передатчик дл(д. ч, е„„> х,=х,*нсн) Рис. б.З.
Системы координат прн РТН РД, антенну со сканирующей (перемепшввцейсв в пространст) диаграммой нвпраэлезнасти ДНА и устройспю управления ажевием диыраммы направленности автеяны УПР ДНА. Угловое полажение рзвносигввльнага направления (РСН) ис. 5.3 аадается углами Вл, мл и совпадает с осью ОХл луче- й сишчмы координат ОХлУлад, а угловое положение наРэкэения максимума ДНА меняется в соответствии с ваксам сканирования. Плоскость ОлЪлЯл ва рис.
5.3 и 5.4 (кар- Рвс. 53. Схема радвознннн неведения по радвозучу Рзс. 5.4- Нартввиав пмюксею Олхлдл тинная плоскость) перпендикулярна ОХл и проведена через ЛА. Точки Од и М(ум, зм) на рис. 5.4 есть точки пересечения равносигнального направления и направления максимума ДНА с картинной плоскостью. Будем задавать поло:кение максимума ДНА в картинной плоскости его декартовыми координатами (уи, зк) и (1)- Р Ю (1)1 и(1) = Р Р (1). (5.1) где рм = ОдМ вЂ” отклонение щюекцин максимума ДНА от проекции РСН в картинной плоскости; рг (1) — нормированные )ог з(гд 4 1, пеРиодические Рт з(1) У Рг з(1 — т) и вввимно ортогональвые Функции времени, определяющие закон сканирования ДНА. Они по существу задают угловое положение ДНА в пространстве как функцию времени.
Этв сигналы Р (1), которые называют опорньчми, передаются по специальному каналу на борт ЛА, где онн используются при обработке. После прохождения сигнала через линейную часть бортового приемника ЛПРМ и амлитудный детектор АД (рис. 5.2) получается огибающая ЕЯ сигнала, параметры которой несут нвформацию сб отклонении ЛА от РСН. С выходов соответствующих каналов сигнал ошибки (СО) и опорные сигналы (ОС) поступают в устройство Формирования команд (УФЕ), которое вырабатывает команды управления О ..
В эти команды в блоке поправок Бл ПОПР вводятся поправки на вероятные погрешносч и работы канала стабиливации крена ЛА и ва изменение параметров управляемости ЛА из-за изменения высоты и скорости его полета. Здесь также вводится переменный коэффициент усиления, пропорциональный расстоянию ПУ вЂ” ЛА ())). Полученные комацдные сигналы )' г поступают на автопилот.
При механическом сканировании ДНА, т. е. равномерном вращении ДНА с угловой скоростью () (рис. 5 4, а), траекторн- ЕЙ ЧОЧКП М(РМ, Зм) В ПЛОСКОСтн ОУЧлЧЕЛ бУлвт ОКРУжвсетв Радиусом рм. Заштрихованный круг на рис. 5.4, а — это сечение ДНА картинной плоскостью ОлулЯл в момент времени 1. Для такого вакона сканирования и сбовначений рис. 5.4, а имеем Р (1) = аш Ш, а Рз(1) =- -сов Ог, з кооРДиваты Ум. зи макснмУ- ма ДНА определяются уравнениями Уи(О = Рм юп 111' зм(1) = Рисов 1)). (5.2) (5.3) Е(1) =- Ао(1 — ! А(1) ~(оо))))ч).
р„(1) р,(1) +1 р,(1) 1 +1 рз(1) — 1 в) Рнс. б.5. Очюрные сигналы В УФЛ на основе Фвзированных юггенных решеток (ФАР) римекают дискретное ао нремени сканирование ДНА. На ис. 5.4, б показаны одно из сечений ДНА и последователье павожения проекций ее максимумов М,, Мз, Мз, Мч на ртнпную плоскость при таком сканировании. При этом (1) и з (1) определяются (5.1). Вид функции р„(1) показан на ис. 5.5, а, рз(1) — на рис.
5.5, б. На рисунках отмечены также ременные интервалы Т вЂ” Тч, соответствующие положениям имумов М) — Мк При отклонении ЛА от РСН сигнал на входе бортового приника приобретает амплитудную модуляцию, параметры второй зависят ст взаимного положения ЛА в РСН, в чака от характеристик ДНА УФЛ. Найдем связь параметров АМ-сигнала на входе бортового приемника с угловыми коорнатвми ЛА, положением раднолуча и характеристиками УФЛ. Для пояснения принципа построения системы РТН (рис. 5.6) положим, что УФЛ излучает сигнал с постоянной амплитудой о, угол между направлением на ЛА и направлением максимума ДНА равен ала(1) '= Ь(1)/В, а главвъчй лепесток ДНА антенны УФЛ аппроксимируется параболой Р(а) = 1 — (а/а )1, где о — полуширина ДНА по первым нулям.
Тогда для ц(1) = = алл(1) получим Формулу огибающей сигнала на входе приемника: На рис. 5.6 точки Ол и «и) М(ум, гм) — зта проекции «« э РСН и направления максиму- ма ДНА на наргнппую плас- ««' «~ кость ОлУлЕд, а в точке с кооР. и« дипатами (ул„. глл) находится ° « г„,. ЛА. В линейкам приближении величина[3чл'-" рлл/ — вта угРж. 5.6.Геаметрвчесхяе ловов отклонение направле. соотношения прп ния на ЛА ат РСН, а величине р«дноте гена зедевяя [3м = рм/ — угловое отклоне- ние направления максимума ДНА от РСН.
Используя равенство й рм — рлл, Формулы (5. 1), (5. 3) и рис. 5.6 после тождественных преобразований получим Е(«) - Асйе (1 + лгдг(г) + т г(«))). (5.4) тю Уйл««г тлг=йлпг пг,гм(Улл глл)/В, (5.5) /« =(2/г )(~3 /а )(1/и ), 5 = 1 — (~ /и )э — ([3 /и )г. (5.6) В частности, если р г) = еш йг и рг(г) — сае Ж, «о Е(г) =Ас(1+ таып [(3« — агсгб(п /о ))), где тл = [(тлг)г + (тлг)Чел = (2/йе) (Вм/оа) (сглл/а««) индекс амплитудной модуляции сигнала. «Рормулы (5.5) показыыпот, чта локальные индексы амп. литудной модуляции тлг и т„прямо пропорциональны угловым отклонениям ЛА («««„а ) ат РСН (см.
рис. 5.3). Коэффициент )«л характеривует угловую чувствительность системы РТН к перемещениям ЛА шпосительпа РСН. Как следует из (5.6), значение й, определяется шириной ДНА пс и углом (3э« отклонения направления максимума ДНА ат РСН. В общем случае йл зависит также и ат формы ДНА. Найдем связь между информационными параметрами огибающей Е(З и канадцами управления (/г г Используем рнс. 5.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
