Барышев И.В., Мазуренко А.В. Моделирование систем радиоуправления в среде MATLAB (2002) (1151986), страница 4
Текст из файла (страница 4)
Сохранить файл модели в текущей директории.Установить параметры блоков модели в соответствии с рассчитанными параметрами радиолинии.5. Подобрать параметры моделирования и запустить модель навыполнение. Просмотреть эпюры напряжения на выходах блоков передающего тракта с помощью блока Scope и зарисовать их.6. Создать модель приемного тракта радиолинии управления. Установить параметры блоков модели. Запустить модель на выполнение. Просмотреть эпюры напряжения на выходах блоков приемноготракта и зарисовать их.7.
Подать на вход передающего устройства гармонический сигнал счастотой ≤ Fкmax и амплитудой ≤ 0,95. Запустить модель на выполнение. Сравнить сигнал на выходе приемного тракта с сигналом на входе радиолинии. Просмотреть и зарисовать график ошибки передачисигнала команды.8.
Включить между приемным и передающим трактами системыблок «Сумматор», ко второму входу последнего подключить выходблока «Шум». Изучить влияние шумов на работу радиолинии.9. Сделать выводы по лабораторной работе. При необходимостипровести дополнительные исследования модели.10. Подготовить отчет по лабораторной работе, который должен содержать:• блок-схему модели передающего тракта радиолинии управленияс методом модуляции КИМ-АМ;• эпюры напряжений на выходах блоков передающего тракта;• блок-схему модели приемного тракта радиолинии управления;• эпюры напряжений на выходах блоков приемного тракта;• графики ошибок передачи сигнала команды;• выводы.3.5. Лабораторная работа № 4ИССЛЕДОВАНИЕ АМПЛИТУДНОГО МОНОИМПУЛЬСНОГОПЕЛЕНГАТОРА1.
Запустить систему MATLAB и ИП Simulink. Открыть окно новоймодели.232. В окне «Simulink Library Browser» открыть разделы библиотекиControl System Toolbox \ Лабораторные работы по курсу РТН и У \Лабораторная работа №4 \ . Ознакомиться с назначением блоков иих параметрами (см. табл. п.1).3. В окне новой модели создать модель амплитудного моноимпульсного пеленгатора. Сохранить файл модели в текущей директории.
Установить параметры блоков модели. Рекомендуемые значенияпараметров некоторых блоков модели приведены в табл.3.6.Таблица 3.6Рекомендуемые значения параметров блоков моделиНазвание блокаЗначения параметров блокаГенератор несущейГетеродинАмплитуда несущей – 1.Частота несущей – 10000 ГцАмплитуда сигнала – 1.Частота генерации – 11000 ГцУПЧ 1 (2)Коэффициент усиления – 0,6 (0,6)Амплитудный де- Порядок выходного ФНЧ – 4.тектор 1 (2)Частота среза выходного ФНЧ – 100 (100)Гц4.
Подать на вход моноимпульсного пеленгатора гармоническийсигнал с амплитудой ≤ 0,25.5. Установить параметры моделированияType: Fixed-step, ode4 (Runge-Kutta),Fixed step size: 0,00001 или 1е-5и запустить модель на выполнение. Просмотреть эпюры напряженияна выходах блоков моноимпульсного пеленгатора с помощью блокаScope.6. Сравнить сигнал на выходе моноимпульсного пеленгатора ссигналом на его входе. Просмотреть и зарисовать график ошибки наведения.7. Изменить коэффициент передачи одного из каналов моноимпульсного пеленгатора.
Просмотреть и зарисовать график ошибки наведения.8. Подключить к входу моноимпульсного пеленгатора блок «Шум».Изучить влияние шумов на работу пеленгатора.9. Сделать выводы по лабораторной работе. При необходимостипровести дополнительные исследования модели.10. Подготовить отчет по лабораторной работе, который долженсодержать:• блок-схему модели моноимпульсного пеленгатора;• эпюры напряжений на выходах блоков пеленгатора;24• графики ошибок наведения;• выводы.3.6.
Лабораторная работа № 5ИССЛЕДОВАНИЕ ЗАМКНУТЫХ КОНТУРОВ УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМРАДИОТЕЛЕНАВЕДЕНИЯ, РАДИОТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯИ САМОНАВЕДЕНИЯ1. Запустить систему MATLAB и ИП Simulink. Открыть окно новоймодели.2. В окне «Simulink Library Browser» открыть разделы библиотекиControl System Toolbox \ Лабораторные работы по курсу РТН и У \Лабораторная работа №5 \ .3. Перетащить в окно новой модели блок «Контур РТН», представляющий собой модель замкнутого контура управления системы радиотеленаведения.
Ознакомиться с составом модели.4. Исследовать работу контура. Исследования проводятся по индивидуальной программе, определяемой преподавателем для каждойподгруппы.5. Исследовать работу замкнутого контура управления систем радиотелеуправления и самонаведения согласно пп.
3,4.6. Сделать выводы по лабораторной работе. При необходимостипровести дополнительные исследования модели.7. Подготовить отчет по лабораторной работе, который должен содержать:• блок-схемы моделей замкнутых контуров систем радиотеленаведения, радиотелеуправления и самонаведения;• программы исследований для каждого контура;• результаты исследований, выполненных согласно индивидуальным программам;• выводы.25БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК1. Мартынов Н. Н., Иванов А. П. MATLAB 5.х. Вычисления, визуализация, программирование.
– М.:КУДИЦ-ОБРАЗ, 2000. – 336 с.2. Потемкин В. Г. Система инженерных и научных расчетовMATLAB 5.х: В 2 т. – М.:ДИАЛОГ-МИФИ, 1999. - Т.1 – 366 с.Т.2 – 304 с.3. Гультяев А. К. MATLAB 5.2. Имитационное моделирование всреде Windows: Практическое пособие. – СПб.: КОРОНА принт, 1999.–288 с.4. Типугин В.
Н., Вейцель В. А. Радиоуправление. – М.:Сов. радио,1962. – 750 с.26ПРИЛОЖЕНИЕТаблица П.1Описание блоков, используемых в лабораторных работахНазваниеНазначениеПараметры блокаблокаГенераторНЧ F1 (F2)Генерирует гармоническоеколебание с заданной частотой иамплитудойПилообГенерируетпиразное ко- лообразноеколебаниелебание с заданнымипараметрамиWave form - вид генерируемого колебания.Amplitude - амплитуда колебания.Frequency - частота колебания.Units – единицы измеренияTime values – начальное и конечное времянарастания "пилы".
Значения вводятся вквадратных скобках через пробел.Output values – амплитуда "пилы"(максимальное и минимальное значения). Значения вводятся в квадратных скобках через пробелЭлектрон- Подключает вход Threshold - пороговое значениеный ком- 1 (считая сверху)мутаторк выходу, еслизначение сигналана входе 2 большепороговогозначенияилиравно ему, иначе–подключаетвход 3.Синхрони- Генерирует пря- Period – период следования имзатормоугольные им- пульсов.пульсы с задан- Duty cycle – скважность в процентахнымипарамет- от периода.Amplitude – амплитуда импульсов.рамиStart time – время начала генерацииУсилитель ОсуществляетGain – коэффициент усилениялинейное усиление сигнала27Окончание табл. П.1НазваниеНазначениеПараметры блокаблокаSwitch on point – "точка включения".Switch off point – "точка выключения".Output when on – выходное значение при пересечении входным сигналом "точки включения".Output when off – выходное значение при пересечении входным сигналом "точки выключения"Реализует функ- Изменяемых параметров не имеет.цию определения Выходное значение равно 1, есливходной сигнал больше нуля, или "полярностивходного сигнала 1", если меньше нуля, или 0, еслиравен нулю(sign(x))ОсуществляетTime delay – время задержки.задержку сигнала Initial input – значение амплитудывходного сигнала в момент инициализации блока.Initial buffer size – объем памятидля хранения параметров задержанного сигналаГенерируетMean – математическое ожидание."нормальный бе- Variance – дисперсия процесса.лый шум"Initial seed – начальное значениедля инициализации генератора случайных чисел.Sample time – шаг изменения модельного времени.Формиро- Формирует фиквательсированное выимпульсов ходное значениев зависимости отвеличины входного сигнала"СИГНУМ"Линия задержкиШУМ28Барышев Игорь ВладимировичМазуренко Александр ВладимировичМОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ РАДИОУПРАВЛЕНИЯВ СРЕДЕ MATLABРедактор Л.
В. ЕскевичСв. план, 2002Подписано в печать 05.04.2002Формат 60×84 1/16. Бум. офс. № 2. Офс. печ.Усл. печ. л. 1,6. Уч.-изд.л. 1,87. Т. 10 экз. (электронное издание) Заказ 176.Цена свободнаяНациональный аэрокосмический университет им. Н.Е. Жуковского«Х а р ь к о в с к и й а в и а ц и о н н ы й и н с т и т у т»61070, Харьков–70, ул. Чкалова, 17http://www.khai.eduИздательский центр «Х А И»61070, Харьков–70, ул. Чкалова, 17mizdat@khai.edu.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
