Яценков В.С. Основы спутниковой радионавигации (2003) (1151870), страница 28
Текст из файла (страница 28)
Слово т — номер строки в навигационном кадре. Слово Ц вЂ” время начала кадра внутри текущих суток, исчисляемое в шкале бортового времени НКА. В пяти старших разрядах записывается количество целых часов, прошедших с начала текущих суток; в шести средних — число целых минут, в младшем — число тридцатисекундных интервалов, прошедших с начала текущей минуты. Начало суток по бортовому времени НКА совпадает с началом очередного суперкадра. Слово В„ — признак недостоверности кадра. Аппаратура потребителя анализирует только старший разряд этого слова. Передача в нем "1" обозначает непригодность данного НКА для навигационных измерений.
Слово Ц вЂ” порядковый номер временного интервала внутри текущих суток по шкапе системного времени ГЛОНАСС, к середине которого относится передаваемая в кадре оперативная информация. Длительность данного временного интервала (и, соответственно, максимальное значение слова Г„) определяется значением слова Р1. Слово Р1 — признак смены оперативной информации. Сообщает величину интервала времени между значениями г~, (мин) в данном и предыдущем кадрах. Соответствующие значения приведены в табл. 3.6. Система глобального позиционирования ГПОНАСС Таблица 3.6 Значения слова Р1 и значение тп Слово Р2 — признак смены.
Он представляет собой признак не- четности (п1") или четности ("0") порядкового номера Ь 30(60) — минутного текущего отрезка времени, середина которого оцифрована числовым значением слова 1~,. Слово РЗ вЂ” признак, состояние "1" которого означает, что в данном кадре передается альманах для пяти, а состояние "0" — для четырех НКА. Слово Лт„— смещение излучаемого навигационного радиосигнала поддиапазона 12 относительно навигационного радиосигнала поддиапазона 11 для и-го НКА. Ьтп = 1~2 — гп, где гд, ' Га — аппаратурные задержки в соответствующих поддиапазонах. Слово Е„ — характеризует "возраст" оперативной информации, т.е.
интервал времени, прошедший от момента расчета (закладки) оперативной информации до момента времени 1~для и-го спутника. Формируется на борту НКА. Слово у,٠— относительное отклонение прогнозируемого значения несущей частоты излучаемого навигационного радиосигнала п-го спутника от номинального значения на момент времени 1„ с1 1п(1ь)-гнп Уп( и) 1нп где Ц1~,) — прогнозируемое значение несущей частоты излучаемого навигационного радиосигнала и-го спутника с учетом гравитационного и релятивистского аффектов на момент времени гь, 1„„— номинальное значение несущей частоты навигационного радиосигнала и-го спутника.
139 Глава 3 Слово гЩ) — сдвиг шкалы времени п-го спутника г„относительно шкалы времени системы ГЛОНАСС г„равный смещению по фазе ПСПД излучаемого навигационного радиосигнала л-го спутника относительно системного опорного сигнала на момент времени ~ь: Слова х„(Ь), у„(Ь), х„($ь) — координаты данного НКА в системе координат ПЗ-90 на момент времени 1ь.
Слова х„($ь), у„(Ц), х„(Ц) — составляющие вектора скорости данного НКА в геодезической системе системе координат ПЗ-90 на момент времени ~ь. Слова х„(Кь), у„(Ц), х„(Ц) — составляющие ускорения данного НКА в геодезической системе координат ПЗ-90 на момент времени ~ь, обусловленные действием Луны и Солнца. Следующие слова передаются спутниками серии ГЛОНАСС-М: Слово М вЂ” признак модификации НКА, излучающего данный сигнал; "00' означает НКА ГЛОНАСС, "01" — ГЛОНАСС-М.
Слово Р- признак режима работы НКА по предоставлению частотно-временной информации (ЧВИ). Значения признака следующие: 00 — ретрансляция параметра т„ретрансляция параметра тбрв, 01 — ретрансляция параметра т„размножение параметра т0рз на борту НКА; 10 — размножение параметра т, на борту НКА, ретрансляция параметра тбрз, 11 — размножение параметра с, на борту НКА, размножение параметра тбрз на борту НКА. Слово Р4 — признак, смена состояния "0" или "1" которого означает, что в данном кадре передается обновленная эфемеридная или частотно-временная информация.
Слово йг — текущая дата, календарный номер суток внутри четырехлетного интервала, начинающегося с високостного года. Слово и — номер НКА, излучающего данный сигнал и соответствующий его рабочей точке. Слово /„— признак недостоверности кадра л-го НКА. Состояние "1" означает факт непригодности сигнала данного спутника для навигации. Слово Рг — фактор точности. В виде эквивалентной ошибки характеризует ошибку набора данных, излучаемых в навигационном сообщении в момент времени гь. Соответствие значений приведено в табл. 3.7. 140 Система глобального позиционирования ГЛОНАСС Таблица 3.7 Значения слова Ет В табл. 3.8.
приведено размещение оперативной информации навигационного сообщения в кадре. Таблица 3.8 Размещение слое оперативной информации навигационного сообщения в кадре 141 Глава 3 Неоперативная информация (альманах системы). Рассмотрим содержание альманаха системы ГЛОНАСС: Слово т, — поправка к системной шкале времени ГЛОНАСС относительно ОТС(80). Поправка дана на начало суток с номером М'. Слово /Ч~ — календарный номер суток внутри четырехлетнего периода, начиная с високостного года, к которым относятся поправки т, и данные альманаха системы (альманахи орбит и фаз). 142 Система гпобапьного позиционирования ГЛОНАСС Слово и — условный номер НКА в системе, соответствующий рабочей точке орбиты. Слово ̈́— литер несущей частоты радиосигнала, излучаемого НКА с номером п".
Слово Х (полуцикп) — долгота первого внутри суток с номером й" восходящего узла орбиты спутника с номером и в геодезической системе координат П3-90. Слово 5~, — ближайшее к началу суток с номером В~ время про- хождения восходящего узла орбиты спутника с номером и". Слово М„(полуцикл) — поправка к среднему значению наклоне- -А ния орбиты для спутника с номером п~ на момент 5~,,~ (среднее зна- чение наклонения орбиты принято равным 63). Слово д҄— поправка к среднему значению драконического пе- А риода обращения (Т = 43 200 с) НКА с номером и' на момент вре- А мени 5~„. Слово ЬТ„" — скорость изменения драконического периода об- ращения спугника с номером и". Слово ℠— зксцентриситет орбиты спутника с номером и" на А момент времени ~~,, А Слово о „вЂ” аргумент перигея орбиты спутника с номером л" на А момент времени 5~,, Я Слово т — грубое значение сдвига бортовой шкалы времени НКА с номером и" относительно шкалы времени системы на мо- мент времени 5„, .
Это слово равно смещению ПСПД излучаемого радиосигнала относительно номинального положения. Слово С„" — обобщенный признак состояния НКА с номером п~ на момент выгрузки на борт неоперативной информации (альмана- ха). Значение "0" указывает на непригодность НКА для навигацион- ных определений. Следующие слова передаются спутниками серии ГЛОНАСС-М: Слово И4 — порядковый номер четырехлетнего периода. Первым годом нулевого четырехлетия является 1996г. Слово М„~ — признак модификации п-го НКА: "00" — ГЛОНАСС, "01" — ГЛОНАСС-М. Слово тарв — поправка на расхождение системных шкал времени 6РЗ (Тбрз) и ГЛОНАСС (Т,„).
Поправка входит в состав выражения ТОРЗ ~гл = ~7 + тОР8 где ь Т вЂ” целая часть, торз — дробная часть расхождения в секундах. 143 Глава 3 Целая часть должна быть определена потребителем самостоятельно из сообщения системы 6Р8. Слова В1 и В2 — коэффициенты линейного полинома для определения величины йОТ! расхождения всемирного времени УТ1 и координированного времени УТС(80): ЛОТ! = ОТ1 — ОТС($О). Слово В1 — величина ьОТ! на начало суток с номером И'. Слово В2 — скорость изменения параметра ЬОТ1, измеряется в секундах за средние солнечные сутки (с/ссс). Полином имеет следующий вид: ЬУТ1= В!+ Вг(нг — Ю.
Слово КР— признак ожидаемой секундной коррекции шкалы ОТС на величину+1 с, как показано в табл. 3.9. Таблица 3.9 Значения слова КР Признак КР помещается в навигационный кадр не позднее, чем за 8 недель до проведения коррекции. Но решение о проведении коррекции может быть принято раньше, чем за 8 недель. Поэтому с начала квартала и вплоть до принятия решения передается код "10", а затем один из кодов табл. 3.9.
Разрядность, единицы измерения и диапазон значений слов альманаха системы приведены в табл. 3.10, а обозначение отрицательных значений номера несущей частоты в кадре навигационного сообщения в табл. 3.11. Размещение слов альманаха системы в кадре навигационного сообщения показны в табл. 3.12. Среднеквадратические значения погрешностей при определении дальности и радиальной скорости НКА аппаратурой потребителя зависят от "возраста" данных альманаха, т.е.
от времени, прошедшего с момента передачи данных альманаха на борт НКА. В табл. 3.13 показана зависимость погрешности навигационных определений от возраста" данных альманаха (41. Система глобального позиционирования ГЛОНАСС Целая часть должна быть определена потребителем самостоятельно из сообщения системы 6Р8. Слова В1 и В2 — коэффициенты линейного полинома для определения величины ь071 расхождения всемирного времени 071 и координированного времени ОТС(80): Л(/71 = 071 — 07С($0). Слово В1 — величина ЬУ71 на начало сугок с номером В'.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
