Соловьев Ю.А. Системы спутниковой навигации и их применения (2000) (1151868), страница 11
Текст из файла (страница 11)
2.1. Таблица 2.1. Состоянии орбитальной группировки ГЛОНАСС Номер литерной частоты на 7Л0.97 Номер НКА "Космос" Дата запуска, г. Номер плоскости Номер точки Номер по НКУ Состояние 30.12.98 В системе 779 2364 20.11.94 Выведен 27.07.99 763 2295 Выведен 04,09.99 762 2294 20.11.94 30.12.98 13 Выведен 27.10.99 В системе 2296 784 2363 30.12,98 786 2362 В системе 776 2323 14.12.95 В системе 24.07.95 24.07.95 В системе В системе 10 781 23!7 785 2313 12 782 13 14.12,95 2325 Выведен 24.08.99 Включен 26.04.99 11,08.94 24.07.95 14 7?О 2283 15 780 2316 В первом случае формируется признак исправности В„.
Его нулевое значение соответствует состоянию "исправен". Этот признак перелается в составе оперативной (эфемеридной) информации с дискретностью 30 с; при этом максимальная задержка от момента обнаружения неисправности до передачи признака '1" не превышает 1 мин. Во втором случае формируется совокупность обобщенных признаков С„, п=1,..., 24, характеризующих состояние всех НКА системы на момент закладки неоперативной информации (альманаха орбит и фаз); при этом признак С„=О соответствует непригодности для использования п-го спутника„а С„=1 указывает на его пригодность. Дискретность передачи признаков а навигационных сообщениях С„составляет 2,5 мин.
Эти признаки появлякпся в составе альманаха не позднее, чем через 16 ч после появления неисправности. Пригодность использования для навигационных определений сигнала конкретного иго НКА имеет место только в случае одновременного выполнения условия В„=0 н С„=1 (14), которое проверяется в навигационной аппаратуре потребителя. Указанная процедура контроля целостности дополняется контролем целостности системы, осуществляемым наземными контрольными станциямн, например, дифференциальных подсистем (см.
главу 5), а также контролем непосредственно в потребительской аппаратуре (глава 9) и в навигационном комплексе подвижного объекта (глава 12). ГЛАВА 2 Таблица 2.1 (окончание) На рис. 2.8 приведены характеристики видимости НКА ГЛОНАСС в ИАЦ КВО ЦУИ (г. Королев Московской области) на 9.02.2000 г. (20), При этом созвездие из не менее 4-х НКА оказывается в поле зрения лишь в течение шести часов.
Поэтому в данный момент практически НКА ГЛОНАСС регулярно могут использоваться только совместно с НКА ОРБ (см. главу 4), 24 гз 22 21 20 1В 10 17 ьз !В 14 12 12 11 ш В В 7 в в з 2 1 0 ООО 200 400 ВОО ВОО 1000 1200 1400 1000 1ВОО 2000 2200 000 ~ Видвассв дав сеадаго свгсиисе Ка . В свчвиивааШЗ2 свесе видав ив авиве ° сагииеев Ввио. 2.8. Видимость НКА ГЛОНАСС Несмотря на неполный состав (благодаря намечаемым мерам по восполнению группировки СРНС) ГЛОНАСС должна функционировать многие годы, и в ней будет проводиться модернизация подсистем и устройств для улучшения эксплуатационных и тактико-технических характеристик. СПУТНИКОВАЯ РАДИОНАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА ГЛОНАСС Общие направления модернизации СРНС ГЛОНАСС определены [161 в виде: повышение точности навигационных определений и улучшение сервиса, предоставляемого пользователям; повышение надежности и срока службы бортовой аппаратуры спутников и улучшение целостности системы; улучшение совместимости с другими радиотехническими системами; развитие дифференциальной подсистемы.
После 2000 г. при восполнении ОГ будут применаться НКА второй молифиищии (ГЛОНАСС-М), которые по сравнению с НКА первой модификации обладают следующими основными преимуществами [121: ° более стабильный бортовой АСЧ, имеющий среднеквадратическое относительное отклонение среднесуточных значений частоты не хуже 1ь10 "; погрешности (СКО) БИС и ЗИС также будут снюкены ло уровня 0,7 и и соответственно погрешность (СКО) ЧВП составит 5 нс при прогнозе на 12 ч н 7 нс прн прогнозе на 24 ч; ь меньше уровень немодулнрованных возмущений орбиты НКА, что позволит повьюнть точность определения и прогноза ЭИ; ° двухкомпонентный навигационный радиосигнал (узкополосный и широкополосный) в обоих диаплзонах частот 1600 МГц н 1250 МГц. В связи с передачей дальномерного кода в диапазоне 1.2 в навигационном сообщении будет передаваться дополнительный параметр, характеризующий разницу аппаратных задержек дальномерных кодов в диапазонах Ы и 1.2.
Кроме того, будет введен признак модификации НКА, а также признак ожидаемой секундной коррекции шкалы времени 1)ТС (Я)) [16). Замена в ОГ системы ГЛОНАСС НКА первой модификации на НКА второй модификации ГЛОНАСС-М повысит точность и надежность глобальной навигации приземных подвижных объектов [12, 161, При подготовке главы 2 использовались материалы, предоставленные В.В. Тюбалинмм из [12]. Литература к главе 2 1. Решетнев М.Ф. Развитие спутниковых радионавигационных систем. Информационный бюллетень НТЦ "Интернавнгацня", 1992, №1, стр.
6-10. 2. Рагйпзоп В.%., ег а1. А нпаозу о( загепйе хат(йагюп, )чаийаг(оп (ОБА), ж42, №1, Зрг(пй 1995, рр. 109-164. 3, Шебшаевич В.С. Развитие теоретических основ спутниковой радионавипшнн ленинградской раднокосмнческой школой //Радионавигация и время, РИРВ, 1992, №1, стр, 6-9. 4. Шебшаевнч В.С. Основные возможности использования ИСЗ для радионавигации самолетов.
Доклад на семинаре ЛВВИА 25.12.57//Информационный сборник, — Л., 1958, )Гз33. 5. Ноте раде (пГегпеГ КНИЦ МО РФ. 6. Кудрявцев И.В., Кяюшников С.Н. и др. Результаты испытаний аппаратуры потребителей системы ГЛОНАСС//Радионавигация и время„РИРВ, 1992, №1, стр. 57-59. 7. Кудрявцев И.В., Клюшников С.Н., Федотов Б.Д. Перспективная авиационная спутниковая аппаратура потребителей, работающая по сигиавам систем ГЛОНАСС-ОРЗ //Радионавигация и время, РИРВ, 1992, №1, стр.
60-63. 8. Гусев Ю., Лебедев М. Перспекгняы развития спутниковой навигационной системы ГЛОНАСС и ее интеграция с зарубежными навипщионными средствами. Труды Международной конференции "Глобальная радионавигация", Москва, 1995. 9. Владимиров А. В полете тройка "Ураганов" //Новости космонавтики, 1999, т. 9, )тг2, стр. 18-22, 24. 1О. Журавин Ю. ГЛОНАССовские страаання //Новости космонавтики, 1999, т. 9, №2 стр.
22-23. 11. Девятьяров Е, Спутниковая система ГЛОНАСС не имеет перспектив? //Новости космонавтики, 1999, т. 9, №2, стр. 25. 12. Волков Н.М., Иванов Н.Е., Селищев В.А., Тюбаяин В.В. Глобальная спутниковая ра- дионавнгапионная система ГЛОНАСС//Зарубежная радиоэлектроника, 1997, №1. 13. Распоряжение Президента Российском Федерации №38-рп от 12.2.99 //Новости навн- гации, НТЦ "Интернавигацня", РОИН, 1999, №2 (4).
14. Глобальная навигационная спутниковая система ГЛОНАСС, Интерфейсный контрольный документ, Москва, 1995. 15. Рекламный проспект ПО "Полет". МАКС-97, Москва, 1997. 16. Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС //ИПРЖР, Москва 1998. 17. Аппаратура радионавигационная систем ГЛОНАСС и ОРЗ. Системы координат. Ме- годы перевычислений координат определяемых точек. Государственный стандарт РФ (проект), Госстандарт России,1997. 18.
Система геодезических параметров Земли для обороны страны и гражданского использования. 29 НИИ МО РФ, ! 998. 19. Ноте рабе М1Т Ы., 19.1.99. 20, Информационный бюллетень №4 (175), Информационно-аналитический центр Координатно-Временного Обеспечения, ЦУП, )ПГР //миот.пзсс.па.гп/!всяко. Глава 3 Спутниковая радионавигационная система ВРВ 3.1. История создания системы Идеи использования космических аппаратов для навигации подвижных обьектов в США, как свидетельствует профессор Стэнфордского университета Б. Паркинсон, в прошлом руководитель п(млраммы вНавстар.ОРЗл от ВВС, начали развиваться после запуска в СССР в 1957 году первого искусственного спутника Земли.
В зто время Лаборатории прикладной' физики Университета Джона Гопкинса (ЛПФ) была поставлена задача слежения за советским ИСЗ посредством приема его сигиаяа на наземном пункте с известнымн координатами, выделения доплеровского сдвига несущей частоты передатчика ИСЗ и дальнейшего расчета параметров движения спутника. Обратная залача расчета коорлинат приемника на основе обработки принятого сигнала и координат ИСЗ представлялась очевидной н естественной. На этой основе в интересах навшационного обеспечения пуска с подводных лодок баллистических ракет Поларис в 1964 году была создана доплеровская спутниковая радионавигационная система (СРНС) первого поколения Тгапз!й отцом которой считают профессора Р. Кершиера, директора ЛПФ.
Для коммерческого использовання эта система была предоставлена в 1967 г. Причем число гражданских потребителей вскоре существенно превысило число военных. Координаты потребителя рассчитывались на основе приема и выделения доплеровского сдвига частоты передатчика одного из 6-7 НКА. Прн этом последний находился в поле видимости в течение примерно 40 мин., что позволяло получить достаточно высокую точность определения координат лишь для медленно лвижушихся и стационарных обьеатов, С разработкой атомных часов в 1960 году стало возможным использовать для целей навигации сеть точно синхронизированных передатчиков, передающих кодированные сигналы.
Измерение приемником соответствующих временных задержек позволяло рассчитать координаты приемника. Впервые реализация этого принципа была осуществлена с помошью запуска (31.5.67 г.) спутника ВМС США Т1МАТ!ОН-1, Работы в этом направлении были продолжены и ознаменованы запуском 30.9.69 г. спутника Т1МАТ1ОХ-11-82В. Оба спугннка лля отработки общих принципов первоначально были оборудованы бортовыми эталонами времени и частоты (БЭВЧ) на основе кварцевого генератора (стандарта). ВВС США в 1964 г.
начали программу разработки и испытаний возможностей использования для целей местоопределения широкополосных сигналов, модулированных псевдослучайными шумовыми (РВИ) колами (621В Ргойпвп). Свойство корреляционного разделения таких сигналов обусловило возможность использования несколькими передатчиками одной несущей частоты. ГЛАВА З Таблица 3.1. НКА СРНС Навстар-6РБ Время работы, месяцы Номер кода Дата ввода Дята вы- л работу вода Номер НКА Причина отказа Тип НКА запуска Слот 21,9 29.3.78 25.1.80 14.7,78 30.8.80 Блок-1-1 22.2.78 БЭВЧ 25,5 1-2 13.5.78 БЭВЧ 9.1 !.78 19.4,92 !61 3 БЭВЧ 1-3 6.)0.78 8.1.79 27.10,86 93,6 1-4 11.12.78 БЭВЧ 1-5 27.2.80 29.11.83 16.5.80 10.12.90 45 9.2.80 !26,8 1-6 26.4.80 1-7 18.! 2,81 116,8 ЕРБ ь 1-8 10.8.83 4.5.93 14.7.83 ЕРБ ь 13 19.7.84 25.2.94 3.10.$4 18,1!.95 115,2 1-9 )3.6.84 1-10 10 133,5 8.9.84 БЭВЧ ЗО 10.85 272.94 9.10.$5 14 Блок П-1 14.2.$9 Е1 14.4.89 119,8 !3 ВЗ 10.6.89 12,7.89 в аботе 116 8 16 )б П-3 17.8.89 13.9,$9 в аботе 114,8 19 19 П-4 21, 10.89 А4 14.11.89 в абот» 03 П-5 17 11,1,90 в боте 142.90 в оте 11.12.$9 )10 9 18 109„8 П-6 24.1,90 П-7 20 20 19.4.90 10.5.96 25.3.90 БСУ 72,7 Е2 31.8.90 в боте 103 2 П-8 21 21 2.8.90 П-9 1.10.90 02 20.10.90 в боте 15 15 101,6 В 1973 году программы ВВС и ВМС США были обьедииены в общую Навигационную технологическую программу, позднее превратившуюся в программу "Навстар-ПРБ"; спутник Т)МАТ!ОХ-П) был переоборудован в общий космический аппарат ХТБ-1, запущенный 14 июля 1974 г.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
