Справочник по радиолокации (ред. Сколник М. И.) т. 1 - 1976 г. (1151800), страница 82
Текст из файла (страница 82)
Такой линейный закон возрастания энергии отраженного сигнала справедлив только для усредненной серии импульсов, хотя он хорошо аппраксимирует и отдельные отраженные импульсы, если полоса пропускания приемника равна неличине, обратной длительности Уг у зондирующего импульса. Однако отражения (рис. 377 в), сформированные под воздействием облучения поверхности внут- т РЕнними частями импульСа (СледуЮщими рвс. За, форма фровтв (восводвщея еаза фронтом импульса), подвержены нсзз- ств( усредненного вывульсв рвдвовысовисимы(( От фронта замираниям так как тонера, соответствующая среднему в вкстреывльвыы вввееввяы (вероятвоэти отражении ПРиходЯТ от различных стяы в а в зач(, вврвктервзует возыоыучзстков земной поверхности.
Это Обстоя- вые пределы ошибок взыереввв времени тельство необходимо учитывать при разра. звввздыввввя орв всвользовввяк воро- товото детекторе. ботке методов измерения высоты. Для иллюстрации возникающих проб- лем рассмотрим рис. 38, на котором показано среднее значение Гнапряжения )т на выходе квадратичного детектора для импульсного высотомера, когда влиянием шума можно пренебречь, а также апач~ ния этого напряжения, соответствующие 5 и 95в7е вероятностям. (Характерные гочки на шкалах соответствуют релеевскому распределению.] Экстремальные точки нанесены на рисунке в масштабе релеевского распределения.
Предполагается, что пороговый уровень )т ниже уровня сигнала, соответствующего 59о-й вероятности, так что нет необходимости рассматривать фар~у принимае. мого импульса вне пределов длительности зондирующего импульса. Величина кот напряжения на выходе детентора( ниже которой оно падает только в течение 5 сто вРемени, равно 0,316)т, а величина напряжения, ниже которого оио наблюдается в течение 95еттв времени, равво 2,51)т. Время, в течение которого уровень сигнала ниже порогового уровня, связано со средним значением напряжения )с соотношением гг ~т т) где т — длительность зондирующего импульса. Следовательно, интервал вре. мени, в течение которого пороговый уровень пересекается 90етв импульсов, определится как (3 16 0'40) (т 2 76 Яг((7) с. Очевидно, что как укорочение импульса, так и снижение порогового уровня пРиводят к уменьшению пределов изменений амплитуды измеряемого сигнала.
Снижение порогового уровня смещает отраженный сигнал ближе к уровню шума, так что при низком пороговом уровне необходим передатчик ббльшей мощности или приемник с более низким коэффициентом шума, 303 Гл. 7. Отражения от земной поверхности В импульсных радиолокационных высотомерах часто применяешься схема слежения по дальности с расщеплением селекткрующего импульса. Форма сигнала. поступающего в простую схему слежения с расщеплением импульса, искажается нэ-за того, что длительность обоих частей селектнрующего вмпульса сделана одинаковой, чтобы обеспечить высокую точность еле!некиа по дальности. В высотомерах селектирующий импульс должен отслежпвать полсвненне фронта отраженного сигнала, который в большинстве случаев кмеет большую крутизну, чем спад импульса.
Для того чтобы энергия отраженного сигнала, принимаемая в течение обеих частей селектирующего импульса, была одинакова, длнтельностн частей импульса при использовании кввдрптичного детектора должны быть соразмерены с распределением энергии отраженного сигнала (рис. 39). Здесь полная длительность селектирующего и зою(ируюшего импульсов одинакова, а длительность первой части селектирующего импульса состав- угрейпгялая усргуигллал фирма ий(пульса фару(а импульса ! 1 1 1 1 0 о!711 ь Начальная час!ив сглг»- юлрушиега импульса ~ Калечная чагюв селе»: — ~3 , шируюи(ггр импульса Схема сягюепия с неайи»акпйвпчн чагпгями раси(гялглнргг сглг»юи,пуюи(ггр имаулига .Аифферяиаирайаиивгй г июяулвг й а„уг Начальная чаеюв селе кпшруюа(ггч импульса ~ 1 дялппиая чаппв ~=3 еглгяхчируюи(егп импйжга Схема слег»гния г райпвпчи чагпыми расщеплен»ага сглг»жирую(игга имлулвса Рнс.
ав. Начальная часть импульса отраженного снгнллв н высотомере ео сяемой слежения по дяльиости с рлсщенленнмм селектирующнм импульсом. Показано положение селектирующего нмпульсл. Рисунок относится к усредненной Форме отраженного импульса; в действительности, вследствие злми(еннй йюрмв импульсз может сильно отличлться от приведенной (см. Рис. !2). 310 ляет 0,71 длительности зондирующего. Дифференцирование принятого сигнала греобразует его фронт в отдельный импульс, который поступает в схему слеже. ния, использующую расщепленный иа две равные части селектируюшпй импульс; ситуация может оказаться и более сложной в зависимости от формы спадающей части огибающей отраженного сигнала. При любом построении схемы слежения по дальности с расщеплением селектирующего импульса возникновение ззмираннй во время нарастания фронта принимаемого сигнала приводит к появлеии(о сигнала ошибки, поступающего в сервомеханизм, который управляет положением селектирующего импульса даже в том случае, когда этот импульс занимает точное положение.
Если полная длительность селектирующего импульса превышает ллительиость зондирующего импульса, то сигналы а пределах обеих частей селектируюшего импульса могут быть подвержены независимым друг от друга замираниям. В результате этого значительно возрастает ошибка измерения дальности. радиолокационные высотомеры с частотной модуляцией.
Спеитр сигнала, показанный иа рис. 37, г, приводит к возникновению ошибок при работе радиолокационных высотомеров с ЧИ. Первоначально в таких высотомерах для определения эффективной частоты отраженного сигнала использовались просто счетчики пересечений нуля. Очевидно, что такая эффективная частота оказывается значительно выше той, которая соответствует высоте над отражающей поверхностью. Действительно, в случае идеально рассеивающей подстилающей 78. Интерпретация радиолокационных изобрпыений лестности поверхности возникает ошибка по сраинению с идеально отражающей зеркальной поверхностью, достигающая 13а7э.
Применение методов, поэволясощих получать различные формы огибающей спектра, ноже~ повысить точность измерений. Естествеиссо, однако, что вследствие аамнрзннй на выходе высотомера с ЧМ, точно так же как и на выходе импульсного высотомера, вознинают случайные флуктуации сигнала. Влияние деревьев льда и снега. Радиолокационные высотомеры при полетах над лесными массивамн, районами, покрытымн глубоким снегом и толстым слоем льда, дают ошибочные результаты.
Лействительно, самолет, летящий с моря вглубь Гренландии, оказывается уже иад ледником, в то время как установлеинью на нем радиолонационные высотомеры еще регистрируют высоту над уровнем моря [5















