Кондратенков Г.С. Радиовидение (2005) (1151787), страница 52
Текст из файла (страница 52)
Точность навигационной привязки кадра изображения определяется навигационной ошибкой измерения координат носителя РСА. Точность определения положения центра изображения цели (ориентира) определяется разрешаюшей способностью (шириной пятна изображения точечной цели) и отношением сигнал/помеха в элементе разрешения. Точность определения расстояния между центром кадра и центром изображения цели определяется в основном масштабными искажениями изображения. Они являются следствием погрешностей определения путевой скорости и установки скорости развертки изображения на индикаторе (карте), а также результатом игнорирования кривизны земной поверхности и несоответствия наклонной и горизонтальной дальностей 276 Характеристики РСА землеобзора вследствие неровностей рельефа местности.
Так, при значительной неровности рельефа, когда наклонные дальности до целей Ц, и Ц2 (рис. 7.9) оказываются равными (К, = К2), ошибка определения горизонтальной дальности равна Н„Н сАъд к К„ где ̈́— возвышение цели (рельефа) над горизонтальной поверхностью; Н вЂ” высота полета носителя РСА. Так, если Н/К„=О,! и Н„= 200 м, то ЛД = 20 м.
1 Рис. 7.9. Ошибка определения горизонтальной дальности При использовании ориентиров с известными координатами, изображение которых присутствует на карте, точность измерения координат цели определяется точностью определения расстояния между центрами изображений ориентиров и цели. Онтимальньгй измеритель координат (дискриминатор). Для определения положения максимума функции правдоподобия параметров траекторного сигнала применяется дискриминатор. При измерении азимута процедура измерения сводится к взятию производной по координате азимута 1 и приравниванию результата к нулю: с1 г — ~ п,(г,г„)з,(с,~)А =О. Обычно алгоритм сводится к эквивалентной процедуре: п,(~,с„) — з,(1,Г) Э=О, с д "И' где ~, — ожидаемое значение параметра (центр элемента разрешения).
В этом случае для каждого разрешаемого по 1 канала обработки алгоритм вычисляет разность сигналов в двух соседних каналах: 277 Характеристики РСА землеобзора 7.6. Помехозащищенность РСА землео0зора Рис. 7.11. 11рименение РСА в условиях РЭБ 279 7.6.1. Помехозащищеииосизь РСА в условиях РЭБ Помехозащищенность является важнейшей характеристикой РСА, определяющей возможность эффективного решения функциональных задач в условиях ведения радиоэлектронной борьбы (РЭБ) 191. В настоящее время РЭБ определяется как комплекс мероприятий и действий конфликтующих сторон, направленных на обнаружение и радиоэлектронное подавление (РЭП) радиоэлектронных средств (РЭС) противника и радиоэлектронную защиту своих РЭС от преднамеренных и непреднамеренных помех, а также технической разведки сигналов РЭС. При этом помехозащищенность РЭС характеризует способность выполнения функциональных задач с заданной эффективностью в условиях воздействия преднамеренных и непреднамеренных помех, а также возможность противодействовать радиотехнической разведке (РТР) своих сигналов.
Анализ помехозащишенности требует системного (целостного) подхода с учетом всех структур, участвующих в РЭБ, взаимосвязей целей, задач и критериев оценки их функционирования в динамике взаимодействия и развития. Динамика взаимодействия (противоборства) средств и способов РЭП и РТР составляет основу РЭБ. В этом смысле, помехозашишенность как часть РЭБ является военно-технической категорией и означает способность реализовывать целевую функцию при организованном противодействии противника.
Помехозащищенность РЭС достигается путем сочетания оборонительных и наступательных действий (рис. 7.11). К наступательным действиям относится уничтожение постановщиков помех, например, ударной авиацией путем рсл ~ уаарная наведения ракет на источник излучения, а также радиоэлектронное подавление средств РТР и управления станциями активных помех противника (контрРЭП). К оборонительныаз действиям относится защита РЭС от конкретных помех и технической разведки, которая обеспечивается совокупностью устройств и алгоритмов РЭС, в том числе адаптацией к помехоцелевой обстановке, резервированием Глава 7 и комплексированием каналов, а также повышением скрытности излучения, имитации и маскировки. Оценка помехозашищенности РЭС требует знания сил и средств РЭБ, возможностей и ТТХ систем противника, взаимной информации о действиях РЭП и РТР (тактики применения).
Поэтому характеристики помехозашишенности могут быть определены, если заданы все возможные условия функционирования РЭС (помехоцелевая обстановка) и их изменения в процессе РЭБ. Помехозашишенность как часть РЭБ оценивается по многим критериям: информационным, энергетическим, оперативно-тактическим и военно-экономическим. Учитывая сложный многофакторный характер взаимодействия РЭС и систем РЭП в процессе РЭБ, далее рассматриваются только технические характеристики конфликтующих систем, которые определяют частные показатели защиты РЭС от конкретных помех, входящих в обшую оценку помехозашищенности.
Применительно к РСА землеобзора помехозашишенность определяется скрытностью и помехоустойчивостью работы. Скрытность характеризует степень защищенности излучаемых сигналов РСА от обнаружения и измерения их параметров системой РТР противника. Помехоустойчивость характеризует эффективность функционирования РСА в условиях воздействия заданных помех. Таким образом, показатели помехозашишенности определяются в результате анализа антагонистического конфликта систем РТР, РЭП и РСА в условиях РЭБ.
Так, создание эффективных помех работе РСА землеобзора возможно только при наличии достаточно полной информации о параметрах излучения РСА. Поэтому система непосредственной РТР комплекса РЭБ противника должна осушествлять с требуемой эффективностью обнаружение и оценку параметров сигналов РСА в интересах РЭП. В свою очередь, эффективность решения задач РТР зависит от характеристик излучаемых сигналов РСА, а эффективность воздействия помех зависит не только от вида помех, но и от алгоритмов обработки сигналов РСА.
7.6.2. Скрьипноеть роботы РСА землеобзора Хотя скрытность и помехоустойчивость РСА взаимосвязаны прежде всего со структурой и алгоритмами обработки сигналов, целесообразно рассматривать их характеристики отдельно. Это обусловлено последовательностью действий конфликтующих сторон в ходе РЭБ. На рис. 7.12 представлена функциональная схема информационного конфликта РСА и комплекса РЭП в виде станции активных помех (САП). Информационное обеспечение САП выполняет станция непосредственной радиотехнической разведки (НРТР).
280 Хаааа«и«шса<ики РСА землеабзара Источники и<и<учения и ш~иии Рис. 7.12. Функциональная схема информационного конфликта РСА и комплекса РЗП На приемные антенны НРТР приходит поток сигналов РСА и других источников излучения, находящихся в зоне приема НРТР. Обнаружение и определение параметров излучения (несущую частоту, модуляцию, направление прихода) выполняет приемное устройство.
На основе анализа полученных и хранящихся в базе данных (БД) характеристик сигналов распознаются источники излучения и принимается решение на подавление работы РСА. На основе сведений о параметрах рациональных (оптимальных) помех для обнаруженных сигналов РСА, хранящихся в базе данных САП, формируется, усиливается (генерируется) и излучается помеховый сигнал в направлении РСА.
Процессор РСА анализирует помехоцелевую обстановку и изменяет параметры зондирующего сигнала и алгоритм обработки принимаемых сигналов и помех с целью оптимизации решения заданной тактической задачи, например картографирования. Далее процесс противодействия РЭП и РСА повторяется. Важно отметить, что в информационном конфликте с РЭП инициатива принадлежит РСА. Реакция РЭП на появление сигналов РСА всегда запаздывает. Чем более непредсказуемо начало излучения и изменение параметров сигналов РСА, тем больше запаздывание помехи и тем больше эффективность работы РСА в условиях РЭБ. Скрытность работы РСА определяется как свойствами излучаемого сигнала, так и возможностями системы НРТР по обнаружению и измерению их параметров. Основны.ми характер«стикал«< НРТР являются: рабочая чувствительность, перекрытие по диапазону и одновременная (мгновенная) по- 281 Глава 7 лоса частот приема, точность измерения параметров сигналов, запаздывание реакции и пропускная способность.
Рабочая чувствительность — это минимальная мошность сигнала Р на входе приемника НРТР, при которой обеспечивается решение задач радиотехнической разведки с заданной эффективностью. Рабочая чувствительность НРТР изменяется в очень широких пределах в зависимости от вида сигнала и типа приемного устройства. Так, потенциальная чувствительность определяется спектральной плотностью внутренних шумов приемника, которая обычно равна — 130 дБ относительно 1 Вт при полосе Л!в = 10 МГц . Кроме внутренних шумов, на входе приемника РТР присутствуют внешние шумы, обусловленные многочисленными источниками излучения.