Ахияров В.В, Нефедов С.И., Николаев А.И. Радиолокационные системы (2-е издание, 2018) (1151780), страница 32
Текст из файла (страница 32)
Так, при сужении ДНА в п раз (путем соответствующего увеличения размеров антенны) во столько же развозрастает коэффициент усиления антенныG.При этом мощностьканального передатчика можно уменьшить в п раз, а число каналовувеличивается в п раз. В результате будет иметь место выигрышв суммарной мощности передающих устройств в п раз.1827.2. Методы обзора пространства и измерения координат ...Увеличение размеров антенны и числа каналов приводит квозрастанию объема аппаратуры дальномеров и их усложнению .Поэтому узкими делают лишь лучи, перекрывающие нижние углыместа ( Emin -Е 0 ), где цели должны обнаруживаться на максимальных дальностях.
Лучи же верхних углов места( Ео - Emax)делаютширокими, так как дальность обнаружения здесь должна быть невелика. В зависимости от тактико-технических требований к РЛСи возможностей элементной базы число каналов в вертикальнойплоскости выбирают в пределах~ 4- 20 [2]. Так, в дальномерахРЛК 5Н87 два луча шириной поста и два луча шириной8°и5°27° -перекрывают нижние углы меверхние углы места.
В горизонтальной плоскости лучи всех каналов выбирают одинаковойширины[20].Обзор пространства и измерениекоординатРЛК. ВысотомерРЛС,антеннацвысотомераходноканальная-которойоднолепестковуюправленности,вРЛСформируетдиаграммудостаточнонаузкуювобеих плоскостях.Аналитическоеопределениявыражениевысотыцелидлянадповерхностью Земли можно получитьизрешения(рис.7.4),треугольникаОАЦогде точкой О обозначенцентр Земли, а точкой А-местопо-Рис.7.4.Определение высотыцеШI над поверхностью Землиложение высотомера .По теореме косинусов(R3 +h)2 =R:j +r2 -2rR3 cos(90° +Е) .(7.3)Раскрывая скобку в левой части и пренебрегая в ней значениемh по сравнению с другими слагаемыми, а также учитывая, чтоcos ( 90° + Е) = - sin Е, получаем2r2h = rsins+ - 2Rз(7.4)Дпя исключения влияния стандартной рефракции на точность измерения высоты в это выражение вместо геометрического радиуса1837.Радиолокационные системы обнаружения, наведения и целеуказания ...Rз =6370 км подставляют значение эквивалентного радиуса Rзэ== 8500км:r2h=rsinE+--(7.5)2RзэСледовательно, определение высоты цели сводится к измерению ее наклонной дальностиформуле(7 .5).r,угла места ~ и расчету высоты поДальность цели в высотомерах измеряется, как и вдальномерах, импульсным методом.
Для обзора по углу местапроизводитсямеханическоекачаниеантенныввертикальнойплоскости. На валу качания зеркала антенны устанавливается датчик угла места, с которого в каждый момент времени выдаетсянапряжение, пропорциональное синусу угла места максимума лучаантенны. Высота определяется по индикатору высоты, которыйобеспечивает автоматическое решение уравнения(7 .5).Для измерения высоты одной цели затрачивается достаточнобольшой период времени(10 . ..
12с) . Большая часть этого временинеобходима для разворота антенн на азимут целеуказания. С целью повышения производительности Р ЛК по съему высоты в егосостав включают2--4высотомера и каждому высотомеру назначают определенный сектор по азимуту.Для получения требуемой точности измерения угла места (высоты) цели ДНА высотомера в вертикальной плоскости выбирают узкой(0,5 ... 0,8°). В горизонтальной плоскости ширину луча выбираютнесколько больше (~ 2°), чтобы исключить необходимость дополнительного поиска цели по азимуту после отработки целеуказания.Высотомеры позволяют измерять не только высоту цели, но иплоскостные координаты(r иЮ, для этого в них, кроме индикатора высоты, устанавливают и ИКО.
Поэтому с целью расширениябоевых возможностей высотомеров (и РЛК в целом) в них, кромеосновного режима(определениевысоты целей по указанию отдальномера), предусматривают и дополнительные,режимы-автономныесекторный и круговой.Обзор пространства и измерение координат в 3-координатных РЛС. В 3-координатных РЛС для измерения в процессе обзоратрех пространственных координат и обеспечения разрешения целейпо обеим угловым координатам требуются антенны с узкими диаграммами направленности как по азимуту, так и по углу места. Однако при наличии на передачу и прием одного такого луча (и одного1847.2. Методы обзора пространства и измерения координат ...приемо-передающеготракта) необходим двумерный последовательный обзор пространства (например, кадровый, как у высотомеров в секторном режиме работы), что может потребовать недопустимо большого времени обзора пространства.
Для обеспечениявысокого темпа обзора пространства сохраняют последовательныйобзор лишь по одной угловой координатеазимуту, а по углу ме-ста обеспечивают одновременный (параллельный) обзор.Обеспечить одновременный обзор всех угломестных направлений в заданном секторе в 3 -координатных РЛС можно двумяметодами:1) методом парциальных диаграмм,2) методом электронного (частотногоили фазового) сканирования луча антенны в угломестной плоскости.Метод парциальных диаграмм.При использовании методапарциальных диаграмм одновременный обзор заданного угломестного сектора обеспечивается тем, что антенна РЛС формируетна прием в вертикальной плоскости набор смешанных и перекрывающихся друг с другом узких парциальных диаграмм (рис.hh7.5, а).htаРис.а-rбrвr7.5.
Иллюстрация метода парциальных диаграмм:парциальные диаграммы направленности на прием; б, в-варианты диаграмм направленности на излучениеТакая веерная диаграмма направленности может быть сформирована, например, с помощью зеркальной антенны с набором облучателей, смещенных относительно друг друга по вертикали. Наизлучение формируется либо один широкий луч косекансной формы (рис .7.5, б), как это реализовано, например, в РЛС 55Жб и[20], либо набор лучей (более широких, чем на прием), перекрывающих заданный угломестный сектор (рис. 7.5, в).
В совре22Жбменных РЛС для адаптации распределения энергии по направлениям в соответствии с реальной воздушной и помеховой обстанов-1857.Радиолокационные системы обнаружения, наведения и целеуказания ...ками в зоне обнаружения РЛС может предусматриваться возможность сосредоточения всей энергии передатчика в течение некоторого времени в узком луче, положение которого по углу места задается ЭВМ в соответствии с помеховой обстановкой, выявленной, например, в предыдущем периоде обзора РЛС.При любом варианте формирования диаграмм направленностинапередачупередающуюиприемнуюантенныизготавливаютраздельными, что облегчает формирование диаграмм направленности на передачу и прием требуемой формы и упрощает волноводный приемный тракт (отпадает необходимость в большом комплекте антенных переключателей).Достоинством РЛС с парциальными диаграммами по сравнению с РЛС с частотным сканированием является то , что в них могут применяться зондирующие сигналы любой формы(простые,сложно модулированные, многочастотные) и может производитьсяперестройка частоты с целью защиты от прицельных по частотеактивных помех.Рассмотрим принцип обработки сигналов и измерения координатв РЛС с парциальными диаграммами направленности.
Упрощеннаяструктурная схема приемного устройства изображена на рис.7.6.К устройству обнаруженияи измерения дальности.---------г-, и азимута целей (ИКО)Приемник1Прием ник2УстройствоизмеренияИнформацияо высотеи индикациивысотыПриемник-Рис.7.6.N >-------~-,Упрощенная структурная схема приемного устройства РЛСс парциальными диаграммами направленности:ПУ -186пороговое устройство7.2. Методы обзора пространства и измерения координат ...Для того чтобы обеспечить одновременный прием сигналов с любого угломестного направления и измерение угла места целей, с облучателем каждого парциального канала связан свой приемный канал.Выходные сигналы всех приемников через пороговые устройства(ПУ) поступают на схему ИЛИ, где объединяются и подаются наустройствообнаружения«дальность-азимут»,иизмерениянапримерплоскостныхкоординатВключениепороговыхна И:КО.устройств на выходе каждого приемника препятствует сложениюшумов всех приемников в схеме ИЛИ и тем самым предотвращаетухудшение отношения сигнал/шум.
Измерение азимута и дальностив 3-координатных РЛС производится теми же методами, что и в2-координатных РЛС.Определение высоты по измеренным дальности и углу местаосуществляется спецвычислителем по формуле(7 .5)либо с помощью индикатора высоты. Угол места измеряется методом моноимпульсной радиолокации с дискретным отсчетом. Существуетнесколько методов дискретного отсчета: по номеру приемного канала, однопороговый и многопороговый.При отсчете по номеру приемного канала за оценку угла местацелипринимаетсянаправлениемаксимума луча тогоканала,навыходе приемника которого в устройстве измерения высоты обнаружен сигнал. При этом возникает ошибка дискретности отсчета.Очевидно, максимальное значение ошибка дискретности имеет втом случае, когда цель находится на равносигнальном направлении (а за оценку принято положение максимума одного из сосед-них лучей): 8c:max= (c:i+l -c:i)/2 = 8с:/2 = Лс:л/2,ложение максимумов двух соседних (i-го и8с:-где c:i, f:i+l -(i+ 1)-го)получей антенны;угловое смещение максимумов соседних лучей (оно выбирается обычно равным ширине одного луча Лс:л)Среднеквадратическое значение ошибки дискретности отсчетапри предположении в равновероятности распределения угла местацели между соседними отсчетамиО'дискЛс:л= 2 ✓3 ·Для уменьшения ошибки дискретности отсчета при заданной ширинеотсчетаЛс:л применяют так называемые пороговые методы[20].1877.