Сведения о результатах публичной защиты (1149525)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

ЗАКЛЮЧЕНИЕ ДИССЕРТАЦИОННОГО СОВЕТА Д 212.232.29на базе Федерального государственного бюджетного образовательногоучреждения высшего образования «Санкт-Петербургский государственныйуниверситет», Правительство РФ, по диссертациина соискание учёной степени кандидата наукаттестационное дело № ________решение диссертационного совета от 20.12.2017 г., № 34.06-29-1-13О присуждении Ямаловой Диане Рамилевне, гражданке Российской Федерации,ученой степени кандидата физико-математических наук.Диссертация «Исследование наблюдателей состояния импульсных систем» поспециальности 01.01.09 ― дискретная математика и математическая кибернетикапринята к защите 11 октября 2017 г., протокол № 34.06-29-1-12 диссертационнымсоветомД212.232.29образовательногонабазеучрежденияФедеральноговысшегогосударственногообразованиябюджетного«Санкт-Петербургскийгосударственный университет», Правительство РФ, 199034, г.

Санкт-Петербург,Университетская наб., д. 7/9, приказ № 75/нк от 15 февраля 2013 г.Соискатель Ямалова Диана Рамилевна, 1991 года рождения.В 2013 году соискатель окончила математико-механический факультетФедерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшегопрофессиональногообразования«Санкт-Петербургскийгосударственныйуниверситет», в 2016 году окончила очную аспирантуру Санкт-Петербургскогогосударственного университета, в настоящее время не работает.Диссертация выполнена на кафедре теоретической кибернетики математикомеханическогообразовательногофакультетаучрежденияФедеральноговысшегогосударственногообразованиябюджетного«Санкт-Петербургскийгосударственный университет», Правительство РФ.Научный руководитель — доктор физико-математических наук ЧуриловАлександр Николаевич, профессор кафедры теоретической кибернетики математикомеханическогообразовательногофакультетаучреждениягосударственный университет».Федеральноговысшегогосударственногообразованиябюджетного«Санкт-ПетербургскийОфициальные оппоненты:Яковис Леонид Моисеевич, доктор технических наук, старший научныйсотрудник, профессор кафедры «Механика и процессы управления» Федеральногогосударственного автономного образовательного учреждения высшего образования«Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого»;Утина Наталья Валерьевна, кандидат физико-математических наук, доценткафедры математики Федерального государственного бюджетного образовательногоучреждения «Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительныйуниверситет»дали положительные отзывы на диссертацию.Ведущая организация – Федеральное государственное бюджетное учреждениенауки «Институт проблем машиноведения Российской академии наук» (ИПМаш РАН),Санкт-Петербург, в своем положительном заключении, составленном докторомтехнических наук, ведущим научным сотрудником лаборатории «Управлениесложными системами» ИПМаш РАН, доцентом Фуртатом И.

Б., утвержденномдоктором физико-математических наук, директором ИПМаш РАН Беляевым А. К.указала, что работа отвечает критериям Положения о порядке присуждения учёныхстепеней, предъявляемым к кандидатским диссертациям, а ее автор Д. Р. Ямаловазаслуживает присуждения ей ученой степени кандидата физико-математических наукпоспециальности01.01.09―«Дискретнаяматематикаиматематическаякибернетика».Соискатель имеет 8 опубликованных работ, все – по теме диссертации, в томчисле опубликованных в научных изданиях, включенных в Перечень рецензируемыхнаучных изданий (индексируемых в реферативных базах данных Scopus и Web ofScience), в которых должны быть опубликованы основные научные результатыдиссертаций на соискание ученой степени кандидата наук, – 7. В опубликованныхработах соискателя, общим объёмом 64 страницы, исследованы различные схемыпостроения наблюдателя состояний импульсных систем в случае, когда моментывозникновения импульсов неизвестны и не поддаются измерению, решена задачаоценивания моментов возникновения импульсов в системах с запаздыванием ипредложеныалгоритмывыборакоэффициентовполученныхрезультатовпродемонстрировананаблюдателя.компьютернымЭффективностьмоделированием.Результаты получены лично автором.Наиболее значительные научные работы по теме диссертации:1.

Ямалова, Д. Р. Преобразование Пуанкаре для уравнения наблюдателясостояния импульсной системы с запаздыванием / Д. Р. Ямалова // ВестникСПбГУ. Серия 1. Математика. Механика. Астрономия. — 2017. — Т. 4 (62).Вып. 1. — С. 64–77.2. Yamalova, D. Finite-dimensional hybrid observer for delayed impulsive model oftestosterone regulation / D. Yamalova, A. Churilov, A. Medvedev // MathematicalProblems in Engineering.

—2015. — Vol. 2015. doi:10.1155/2015/190463.3. Yamalova, D. Hybrid observer for an intrinsic impulsive feedback system / D.Yamalova, A. Churilov, A. Medvedev // IFAC-PapersOnLine. The 20th IFACWorld Congress. — 2017. — Vol. 50, no. 33. — P. 4656–4661.В работах [2-3] Д. Р. Ямаловой принадлежат формулировки и доказательстватеорем, результаты моделирования, а соавторам - постановка задачи и выбор методоврешения.Отзывов на автореферат не поступало.Выбор ведущей организации и официальных оппонентов обосновываетсятем, что ФГБУН Институт Проблем Машиноведения Российской Академии Наук(ИПМаш РАН), является одним из ведущих широко известных своими достиженияминаучных центров, который осуществляет научно-исследовательские работы внаправлениях исследования нелинейного управления, управления колебательнымисистемами,математического моделирования и способен определить научную ипрактическую ценность диссертации; научно-исследовательские работы в областианализа динамики систем проводятся сотрудниками лаборатории «Управлениесложными системами»на современном уровне с применением новейшихвычислительных средств и программного обеспечения; Яковис Леонид Моисеевичявляется признанным специалистом в области теории управления, в частности, вобласти многосвязного управления многомерными динамическими объектами,управления динамическими объектами с запаздыванием, является автором более 100научных публикаций; Утина Наталья Валерьевна является признанным специалистомв области теории управления, в частности в области дискретных и импульсныхдинамическихсистемам, системы синхронизации, является автором более 40научных работ.Диссертационный совет отмечает, что на основании выполненныхсоискателем исследований:разработаны схемы наблюдателя состояния импульсных систем;предложен новый подход к оцениванию состояния импульсных системс помощью гибридного наблюдателя с обратной связью в дискретной части;доказана перспективность использования предложенной техники наблюдениядля исследования систем нейроэндокринной регуляции;введено понятие спектральной конечномерной наблюдаемости.Теоретическая значимость исследования обоснована тем, что:доказаны теоремы об устойчивости в малом синхронного режима наблюдателяв случаях наблюдателей с пропорциональной и интегральной обратной связью вдискретной части, теоремы об устойчивости в малом синхронного режиманаблюдателя для импульсных систем с запаздыванием;применительно к проблематике диссертации результативно (эффективно,то есть с получением обладающих новизной результатов) использованы методытеории импульсных систем и теории управления: метод преобразования Пуанкаре дляимпульсных систем, методы построения наблюдателей состояния для системуправления, метод линеаризации нелинейной системы в окрестности периодическогорешения, методы теории устойчивости по Ляпунову (устойчивости в малом)дискретныхсистем,компьютерныеметодыматематическогомоделированиядинамических систем;изложены подходы, связанные с изучением совместной динамики двухимпульсных систем, описывающих объект наблюдения и наблюдатель, имитирующийструктуру объекта;раскрыты проблемы, связанные с эффектом выброса в рассогласованииимпульсных сигналов объекта и наблюдателя;изучены условия асимптотической устойчивости в малом синхронного режиманаблюдателя;проведена модернизация методов наблюдения для импульсных систем снеизвестными моментами возникновения импульсов.Значениеполученныхсоискателемрезультатовисследованиядляпрактики подтверждается тем, что:разработаны и внедрены алгоритмы выбора параметров наблюдателяприменительно к исследованию математической модели гормональной регуляциитестостерона в мужском организме;определены перспективы применения разработанной теории к исследованиюприкладных задач, связанных с диагностикой гормональных расстройств;создана программная реализация предложенных методов;представлено сравнение программной реализации предложенных методов сполученными аналитическими результатами.Результаты, полученные в диссертации, могут быть использованывнаучныхисследованиях,проводимыхвСанкт-Петербургскомгосударственном университете, ИПМаш РАН, Университете ИТМО, Упсальскомуниверситете (Швеция), университете Гронингена (Нидерланды).Оценка достоверности результатов исследования выявила:теория построена на основе современных и широко используемых методовтеории импульсных систем и теории управления, в частности, на основе методапреобразования Пуанкаре для импульсных систем;идея базируется на построении оператора сдвига по траекториям системы споследующим изучением свойств этого оператора;установлено преимущество предложенных соискателем схем построениянаблюдателя состояния импульсных систем перед существующими алгоритмами;использованы современные методы теории управления, теории импульсныхсистем, теории систем с запаздыванием, методы построения наблюдателей состояниядля систем управления.Личный вклад соискателя состоит в разработке основных теоретическихрезультатов,изложенныхвдиссертации;апробацииработынаразличныхвсероссийских и международных конференциях и семинарах; подготовке основныхпубликаций по выполненной работе.Диссертация Ямаловой Дианы Рамилевны является научно-квалификационнойработой, содержащей решение актуальной научной задачи оценивания состояниясистем, содержащих непрерывную и импульсную части, с неизвестными моментами.

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов диссертации