Отзыв официального оппонента (1149522)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

отзыв официального оппонента Яковиса Леонида Моисеевича на диссертацию Ямаяовой Дианы Рамилевны «Исследование наблюдателей состояния импульсных систем», представленную на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук по специальности 01.01.09 †дискретн математикаи математическая кибернетика 1. Актуальность темы диссертационной работы Серьезная проблема современной фундаментальной науки в целом и математической кибернетики в частности состоит в ее значительном отрыве от прикладной науки н практики. В этом плане актуальность диссертационной работы Д. Ямаловой состоит в том, что она нацелена на решение важной практической задачи — получение данных о поведении во времени гормональной системы человека неинвазивным путем. Рассматриваемая работа актуальна и в теоретическом отношении.

Обобщая конкретную практическую задачу, диссертантка, как это и свойственно хорошим теоретикам, формулирует ее применительно к широкому классу гибридных динамических систем, характеристики состояния которых, изменяясь непрерывно во времени, испытывают в отдельные дискретные моменты скачкообразные изменения своих значений.

Важная, и до последнего времени неизученная особенность рассматриваемых в диссертации систем, заключается в том„что импульсы, приводящие к резкому изменению состояния системы, возникают не в известные заранее моменты времени 1например„ периодически с известным периодом), а в моменты, зависящие от состояния самой системы, Данное обстоятельство резко усложняет рассматриваемую в диссертации задачу оценивания текущего состояния динамической системы в условиях, когда контролю подлежат не все характеристики состояния, а лишь ряд зависящих от них показателей.

В области технических приложений эта типичная ситуация вызвала бурный рост числа исследований по тематике виртуальных анализаторов. Сложность анализа подобных систем усугубляется при наличии запаздывания в уравнениях динамики. Этот важный случай также рассмотрен в диссертации Д, Ямаловой. 2. Основные научные результаты диссертационной работы 1. Диссертация Д. Ямаловой является логическим продолжением исследований ее научного руководителя доктора физ-мат. наук, А.Н.

Чурилова. Для повышения скорости сходимости алгоритма оценнвання состояния системы диссертанткой предложена новая структура алгоритма, включающая коррекцию оценки времени очередного импульса и его интенсивности пропорционально погрешности оценивания характеристик состояния, выявленной в текущий или в прошлые моменты времени. 2. Аналитически получены условия сходимости алгоритма оценивания момента появления и величины импульсного изменения в установившемся циклическом режиме. Для этого разработана методика перехода от гибридной динамической модели, задаваемой как дифференциальными, так н функциональными уравнениями, к разностным уравнениям, описывающим поведение системы в моменты появления импульсов, Применяя к полученным, вообще говоря, нелинейным раз постным уравнениям процедуры линеаризации и исследуя устойчивость линеаризованной дискретной системы на основе анализа матрицы Якоби и применения критерия Шура, диссертантке удалось получить конечные формулы, определяющие условия устойчивости в малом предложенных процедур оценивания состояния исходной гибридной системы.

3. Сходные результаты по аналитическому выводу условий сходимости оценок состояния системы к истинным значениям получены для более сложного варианта, когда в описание непрерывной динамики процесса входит запаздывание. Выполнены преобразования, позволяющие свести задачу к предыдущей, то есть к случаю без запаздывания. Результаты, относящиеся к данному разделу, получены в двух вариантах: 3.1, динамическое описание объекта, содержащее запаздывание, не входит в уравнения алгоритма оцениваиия текущего состояния системы, 3.2. динамическое описание объекта, содержащее запаздывание, включено в уравнения алгоритма оценнваиия текущего состояния системы. 4.

Предложена и исследована на сходнмость процедура оценивания состояния системы, вюпочающая интегральную ошибку оценнвання. 5, Применительно к модели процесса функционирования гормональной системы у мужчин выполнено детальное исследование, включающее как сравнительный анализ различных рассмотренных алгоритмов оцениваина, так и их численную параметрическую оптимизацию. В частности, методами компьютерного моделирования показано, что предложенные в диссертации модификации известных алгоритмов А.Н. Чурилова позволяют значительно повысить скорость сходимости оценок переменных к их истинным значениям. 3. Достоверность результатов диссертации Достоверность результатов диссертации определяется серьезной аргументацией практически «каждого шага» выполненных исследований.

Аналитические результаты проверены н подтверждены имитационным моделированием содержательных тестовых примеров. Результаты расчетов или компьютерной имитации доходчиво представлены многочисленными графиками. Главные результаты работы, относящиеся к сходимости алгоритмов оценивания, базируются на прочном фундаменте классической теории устойчивости. Уверенность в достоверности результатов диссертации придает также высокая степень ее апробации в большом количестве серьезных публикаций и докладов на престижных международных конгрессах и конференциях. По теме диссертации опубликовано восемь работ, в том числе семь — в изданиях из перечня научных журналов, рекомендованных Высшей аттестационной комиссией для публикации основных научных результатов диссертаций, из которых шесть работ в изданиях из базы цитирования Бсорпз.

Наконец, важно, что основные теоретические результаты согласуются с экспериментальными данными из соответствующей специальной литературы. 4, Практическая значимость результатов диссертации Что касается практической, значимости результатов диссертации, то она обусловлена как актуальностью рассматриваемых задач (о чем уже было сказано), так и простотой практической реализации предложенных в работе алгоритмов управления. При наличии значительного по обьему и серьезного по содержанию «прикладного» раздела диссертации (Глава 4 Задача наблюдения в системе гормональной регуляции тестостерона, занимающая 33 страницы текста) ее результаты могут быть востребованы организациями, занимающимися исследованиями и разработками в области гормональных систем человеческого организма.

Можно полагать, что результаты диссертации в области косвенного контроля поведения гибридных систем найдут применение в теории и приложениях, относящихся к тематике виртуальных анализаторов, 5. Замечания по диссертационной работе Положительно характеризуя работу в целом, следует сделать следующие замечания. 1. Не вполне ясна постановка прикладной задачи - получения данных о поведении во времени гормональной системы человека неинвазивным путем. Если оцениванне необходимо для обрабогки данных постфактум (подобно электрокардиограммам), то для текущих оценок могут привлекаться наблюдения как в прошлом, так и в будущем, в то время, как а диссертационной работе рассматривается лишь первый вариант. Официальный оппонент Профессор кафедры «Механика и процессы управления» Федерального государственного автономного образовательного учреждения высшего образования «Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого»„ доктор технических наук, старший научный сотрудник Яковис Леонид Моисеевич 27 ноября 2017 г.

Адрес: 19525!,Санкт-Петербург, Политехническая ул., д.29, Телефон, электронная почта: (812) 552-77-78, 1еопЫ..'йъа1о~Ь.соп1 Подпись Яковиса Леонида Мои Проректор СПбПУ по научной «28» Д 2017 Сергеев В.В. 2. Судя по рис. 4.2, контроль концентрации гормонов сопровождается случайными измерительными ошибками. Вместе с тем это обстоятельство ие учитывается при постановке и решении задач оценивании„рассматриваемых в диссертационной работе. 3. Не вполне понятно„ почему согласно основной модели (1,4) момент следующего импульса 1»н определяется в момент предшествующего импульса й в то время, как интенсивность этого импульса определяется состоянием системы в тот же момент времени? 4.

В ряде фрагментов диссертации изложение излишне лаконично. В частности, не всегда ясна логическая связь предшествующих разделов с последующими. Это замечание относится, например, к разделам 2.3.2 и 2.3.3. б. Общее заключение по диссертационной работе Оценивая диссертационную работу в целом, считаю, что она, безусловно, удовлетворяет всем критериям, установленным Положением «О порядке присуждения ученых степеней».

В диссертации содержится законченное решение актуальной научной задачи — разработки быстро сходящихся алгоритмов оцениваиия состояния гибридных систем с импульсными изменениями отдельных переменных. Содержание автореферата и большого количества публикаций по теме диссертации достаточно полно отражает содержание диссертационной работы. Работа выполнена иа высоком математическом уровне с использованием современных методов теории динамических систем и представляет собой развитие этих методов.

При выполнении работы тпироко использована вычислительная техника. Результаты диссертации опробованы в ходе имитационного компьютерного моделирования и стыкуются с экспериментальными данными. Считаю, что автор диссертации Д,Р Ямалова . является зрелым и высококвалифицированным научным работником в области кибернетики и достойна присвоения ученой степени кандидата физико-математических наук по специальности 01.01,09 — дискретная математика и математическая кибернетика, а ее диссертация соответствует пункту 9 Положения о присуждении ученых степеней, угвержденного Постановлением Правительства РФ № 842 от 24.09.2013 г. 1ред, от 28.08.2017). .

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов диссертации