Отзыв официального оппонента 2 (1149521)
Текст из файла
ОТЗЫВ официального оппонента на диссертационную работу Ямаловой Дианы Рамилевны "Исследование наблюдателей состояния импульсных систем", представленную на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук по специальности 01.01.09 — дискретная математика и математическая кибернетика. Диссертационная работа Д.Р.Ямаловой посвящена импульсным гибридным системам, возникающим в различных прикладных задачах, в которых состояние системы меняется скачкообразно.
Такие системы имеют непрерывную и импульсную части. Часть задач связана с тем, что некоторые переменные вектора состояния системы не поддаются измерению и требуется оценить их, исходя из наблюдения непрерывных координат. Встает задача построения наблюдателя системы, в которой неизмеряемая часть состояния системы восстанавливается по данным измеряемого непрерывного сигнала выхода. Современные работы касаются задач наблюдае мости гибридных импульсных систем при условии, что моменты возникновения импульсов известны или измеряемы. Исследования Д.Р.Ямаловой предполагают, во-первых, что моменты пульсации неизвестны, а во-вторых, учитывают запаздывание в системе.
Задача в такой постановке появилась совсем недавно, и представленная диссертационная работа вносит существенный вклад в ее решение. Важно отметить, что теоретические построения шли, опираясь на практическую медико-биологическую задачу- оценить концентрации гормонов гипоталамуса (непосредственное измерение которого невозможно) на основе измеряемых концентраций других гормонов. Исследуется математическая модель биологической системы при условиях импульсной модуляции первого рода (когда положение следующего импульса определяется в момент предыдущего) и наличия запаздывания.
Рассматриваются следующие случаи наблюдателей: для системы без запаздывания - наблюдатель с пропорциональной обратной связью в дискретной части; - наблюдатель с интегральной обратной связью и комбинированной частотной модуляцией в дискретной части; для системы с запаздыванием - наблюдатель без запаздывания и с разрывной обратной связью; - наблюдатель с запаздыванием. Для каждого случая строится дискретное преобразование (преобразование Пуанкаре), полностью описывающее эволюцию состояния гибридного наблюдателя от импульса к импульсу.
Отметим, что наблюдатель с обратной связью в дискретной части является новым подходом в исследовании гибридных импульсных систем. Кроме этого показано, что для системы с запаздыванием можно построить простой по реализации наблюдатель по аппроксимирующей системе без запаздывания, однако это сужает класс наблюдаемых систем. Чтобы снять это ограничение, предлагается второй тип наблюдателя - с запаздыванием, более сложный в реализации. Результаты диссертации отражены в 8 публикациях, 7 из которых являются публикациями в изданиях из перечня научных журналов, рекомендованных Высшей аттестационной комиссией для публикации основных научных результатов диссертаций, из которых шесть работ в изданиях из базы цитирования Ясорпз. Основные результаты были представлены на ряде российских и международных конференциях и научных семинарах.
Диссертационная работа выполнена на высоком научном уровне. Материал изложен грамотно и логично, сопровождается необходимыми иллюстрациями. Достоверность положений диссертации подтверждается строгостью приведенных аналитических доказательств, корректным применением математических методов. Приведенные в диссертации резу.льтаты являются новыми, принадлежащими автору диссертации. Результаты диссертации имеют важное теоретическое и прикладное значение. Автореферат соответствует основному содержанию диссертации в полной мере. По диссертационной работе могут быть сделаны следующие замечания: 1.
В главе, посвяшенной задаче наблюдения в системе гормональной регуляции тестостерона„неясно, откуда берутся модуляционные характеристики, Было бы уместно указать, что это функции Хилла, которые часто встречаются в математических моделях для биохимических и фармакологических процессов. 2. В работе имеется некоторое количество опечаток и небрежностей редакционного характера. Например, на стр.11 не введены обозначения размерности и,. и п, матриц; на стр.18 повтор слов; на стр.60 опечатка в слове «соответствующая». Указанные недостатки не являются определяющими в оценке работы.
Диссертация Д.Р. Ямаловой является законченной научно-исследовательской работой, в которой предложены и обоснованы новые подходы в исследовании импульсных систем. Официальный оппонент: доцент кафедры математики Санкт-Петербургского государственного архитектурно-строительного университета, кандидат физико-математических наук, Утина Наталья Валерьевна адрес: 190005, г. Санкт-Петербург, ул. 2-я Красноармейская, 4.
телефон: ~812) 575-05-34, зл.почта: ибпа пл®1ап.врЬ8аав.';Фк'-: '':-':.",'~.:...--- - - ----: ""- "'- "~7' ЗАЬЕРЯК$ Диссертационная работа "Исследование наблюдателей состояния импульсных систем" соответствует требованиям Положения о порядке присуждения ученых степеней Министерства образования и науки РФ, предъявляемым к кандидатским диссертациям, а ее автор, Ямалова Диана Рамилевна, заслуживает присуждения ему ученой степени кандидата физикоматематических наук по специальности 01.01.09 — дискретная математика и математическая кибернетика. .
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.















