Отзыв ведущей организации (1149519)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

ФАНО РОССИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ НАУКИ ИНСТИТУТ ПРОБЛЕМ МАШИНОВЕДЕНИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК 1ИПМаш РАН) В.О., Большой проспект, л.61, Санкт-Петербург, 199178 Тело (812)-321-4778; факс: 1812)-321-4771; ежа,1ощегн ОГРН 1037800003560, ИНН/КПП 7801037069/780101001 УТВЕРЖДАЮ аш РАН яев А.К. 017 г. ОТЗЫВ ведущей организации Федеральное Государственное Бюджетное Учреждение Науки Институт Проблем Машиноведения Российской Академии Наук 1ИПМаш РАН) на диссертационную работу Ямаловой Дианы Рамилевны «Исследование наблюдателей состояния импульсных систем», представленной на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук по специальности 01.01.09 — «Дискретная математика и математическая кибернетика».

1. Актуальность темы выполненной работы Гибридные системы — сравнительно молодая область научных исследований, развитие которой первоначально было связано с теоретическим интересом. В течение последнего десятилетия концепции гибридных систем нашли применение во многих областях науки и техники, в том числе в биологии и медицине. Одно из наиболее важных биомедицинских применений гибридные системы получили в области нейроэндокринологии, изучающей взаимодействие центральной нервной системы и эндокринной системы в регуляции процессов жизнедеятельности человека.

При ряде упрощающих предположений, общее поведение такой системы можно описать с помощью гибридных моделей, где непрерывная часть задается связанными линейными дифференциальными уравнениями, и дискретная часть описывается с помощью импульсной модуляции с переменной частотой и амплитудой. Задачи, в которых дискретные события не могут наблюдаться непосредственно, и их необходимо восстановить из доступных для измерения непрерывных переменных, редко решаются в детерминированных системах и до сих пор плохо отражены в существующей литературе. Актуальным примером такой проблемы является задача нейроэндокринной регуляции, где требуется оценить недоступные измерению концентрации гормонов, секретируемых в глубоких отделах головного мозга, на основе измеряемых концентраций гормонов, входящих в соответствующую цепочку регуляции.

Диссертационная работа Д. Р.Ямаловой направлена на развитие методов наблюдения состояния для импульсных систем, в которых дискретное состояние должно быть восстановлено по измеряемому непрерывному выходному сигналу. 2. Новизна полученных результатов, выводов и рекомендаций, сформулированных в работе Научной новизной обладают следующие центральные результаты диссертации: 1. В случае наблюдателя с пропорциональной обратной связью в дискретной части построено точечное преобразование ~оператор сдвига по траектории системы), описывающее эволюцию состояний наблюдателя от импульса к импульсу; с его помощью получены условия асимптотической устойчивости в малом режима наблюдения периодического решения импульсной системы.

2. В случае наблюдателя с интегральной обратной связью и комбинированной частотной модуляцией в дискретной части наблюдателя построено точечное преобразование, описывающее эволюцию состояний наблюдателя от импульса к импульсу; с его помощью получены условия асимптотической устойчивости в малом режима наблюдения периодического решения импульсной системы. 3.

Для импульсной системы с запаздыванием и наблюдателя без запаздывания и с разрывной обратной связью построено точечное преобразование, описывающее эволюцию состояний наблюдателя от импульса к импульсу; с его помощью получены условия асимптотической устойчивости в малом режима наблюдения периодического решения. 4. Для импульсной системы с запаздыванием и наблюдателя с запаздыванием построено точечное преобразование, описывающее эволюцию состояний наблюдателя от импульса к импульсу; с его помощью получены условия асимптотической устойчивости в малом режима наблюдения периодического решения.

Новизна научных результатов содержательно отражена автором в тексте диссертационной работы. Обоснованность полученных результатов обеспечивается корректностью и строгостью используемого в работе математического аппарата. Полученные результаты применены к исследованию математической модели гормональной регуляции тестостерона в мужском организме. Все основные результаты, полученные при выполнении диссертационной работы, опубликованы в научной печати (8 публикаций), в том числе 7 — в рецензируемых журналах из списка, рекомендованного ВАК РФ для публикации основных научных результатов диссертации.

Научные результаты работы достаточно хорошо апробированы на российских и международных конференциях и семинарах кафедры теоретической кибернетики математико-механического факультета СПбГУ. 3. Содержание диссертационной работы В диссертационной работе Д. Р.

Ямаловой рассматривается задача наблюдения состояния системы с импульсной модуляцией с переменной частотой и амплитудой, при этом параметры импульсов модулированной последовательности неизвестны. Поэтому требуется их оценивание на основе наблюдения непрерывных координат. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка иллюстраций и списка литературы. Во введении обосновывается актуальность темы исследования, формулируется цель работы, дается обзор научной литературы„приводится краткое содержание работы по главам.

В первой главе приводятся предварительные сведения, относящиеся к системам с импульсами и линейным системам с запаздыванием. Следующие две главы посвящены непосредственно решению задач наблюдения состояния системы с импульсами. Во второй главе предлагается дополнить раннее предложенную научным руководителем диссертанта схему наблюдения обратной связью в дискретной части наблюдателя для сокращения времени установления синхронного режима, которое является следствием высокой колебательности переходных процессов. Для наблюдателя с пропорциональной обратной связью в его дискретной части выводится формула дискретного преобразования, описывающего эволюцию состояния наблюдателя от импульса к импульсу, приводятся его свойства.

Путем линеаризации этого дискретного преобразования в малых окрестностях периодических режимов, выводятся условия локальной асимптотической устойчивости синхронного режима. Затем рассматривается наблюдатель с интегральной обратной связью в дискретной части и с комбинированной частотной модуляцией. Выводятся условия устойчивости в малом синхронного режима для такого наблюдателя. В третьей главе предложенная ранее схема наблюдателя распространена на случай наличия постоянного запаздывания в непрерывной части системы с импульсами. Предлагаются два типа наблюдателя. Подходы предложенных в обоих случаях схем наблюдения основаны на предположении конечномерной приводимости (Н)-приводимости) обьекта, учитывающей специальную структуру линейной части системы и позволяющей сводить импульсные системы с запаздыванием к системам без запаздывания.

Первый наблюдатель строится по аппроксимирующей модели без запаздывания, в то время как уравнения второго наблюдателя явно содержат переменную запаздывания, копируя структуру исходной системы с запаздыванием. Преимуществом первой схемы является простота ее реализации, но, поскольку данный подход подразумевает ограничение на класс наблюдаемых систем„в случае, когда выходы аппроксимирующей модели разрывны, предлагается использовать второй наблюдатель с запаздыванием.

Для двух типов наблюдателя построено дискретное отображение, описывающее эволяцию состояния наблюдателя. Используя методику предыдущей главы, с помощью новых отображений получены условия устойчивости синхронного режима наблюдения за периодическими решениями системы с запаздыванием. В последней главе полученные результаты применяются к исследованию математической модели гормональной регуляции тестостерона в мужском организме. В заключении проводятся основные результаты работы.

4. Значимость длн науки и производства полученных автором диссертации результатов Автором получен ряд новых теоретических результатов, посвященных оценке состояния гибридных систем со скачками с неизвестными моментами возникновения скачков. Актуальность выполненных исследований обусловлена ориентацией работы на приложения к нейроэндокринологии, где применение математического аппарата позволяет изучать объект исследования без нанесения вреда организму.

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов диссертации