Диссертация (1149366), страница 14
Текст из файла (страница 14)
Д–1961.–Т. 83, № 1.–С. 123–141.28. Квакернаак Х., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления. М.: Мир, 1977. 650 с.10229. Кожинская Л.И., Ворновицкий А.Э. Управление качеством систем: синтез систем управления с заданным качеством методами модального управления. М.: Машиностроение. 1979.30. Коровкин М.В.
К вопросу об обеспечении астатизма в системахстабилизации судов // Труды XXXII науч. конф. "Процессы управления иустойчивость". СПб., 2001. С. 71–75.31. Красовский А. А. Системы автоматического управления полётоми их аналитическое конструирование. М.: Наука. 1973.32. Красовский А.А., ред.
Справочник по теории автоматическогоуправления. М.: Наука, 1987.33. Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства.М.: Машиностроение. 1976.34. Леонов Г.А., Шумафов М.М. Проблемы стабилизации линейныхуправляемых систем. СПб.: Издательство С.–Петербургского университета,2002. 306 с.35. Лепихин Т.А. Методы повышение быстродействия цифровых систем с линейной обратной связью.
Вестник СПбГУ. Серия 10: Прикладнаяматематика, механика, процессы управления. № 4, СПб. – С. 96–108.36. Лётов А. М. Математическая теория процессов управления. М.:Наука, 1981.37. Лётов А. М. Динамика полёта и управление. М.: Наука, 1969.38. Мирошник И. В. Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы. СПб: Питер, 2005. 271 с.39. Немыцкий В.В., Степанов В.В. Качественная теория дифференциальных уравнений. М.–Л.: Огиз, Гос.
изд–во тех.–теор. лит. 1947. 448 с.40. Олссон Г., Пиани Д. Цифровые системы автоматизации и управления. СПб.: Невский Диалект, 2001. 557 с.41. Первозванский А. А. Курс теории автоматического управления.М.: Наука, 1986.42. Петров Ю. П. Вариационные методы теории оптимального управления. Л.: Энергия, 1977.43. Поляков К.Ю. Основы теории цифровых систем управления:Учеб. пособие. СПб.: СПбГМТУ, 2006. 161 с.44.
Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., МищенкоЕ.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М., Наука, 1969. 384с.10345. Прасолов А. В. Аналитические и численные методы исследованиядинамических процессов. СПб.: Изд–во СПбГУ, 1995. 148 с.46. Рязанов Ю.А. Проектирование систем автоматического регулирования. М.: Машиностроение, 1968.47. Смирнова М.А. Обеспечение астатизма в системах управлениядвижением морских судов // Вестн. С.–Петерб. ун–та.
Сер. 10: Прикладнаяматематика, информатика, процессы управления. 2014. Вып. 2. С. 141–153.48. Смирнова М.А. Вопросы информатизации обучения на примерепрограммного комплекса цифрового управления роботом // Internationaljournal of open information technologies. 2014.T.2, №3. С. 29–34.49. Смирнова М.А., Смирнов М.Н. Современные информационныетехнологии в процессе обучения технических специалистов // Процессыуправления и устойчивость, 2014. T. 1.
С. 397–400.50. Смирнова М.А. Программный комплекс цифрового управленияроботом, имитирующим башню танка // Современные информационныетехнологии и ИТ–образование. Сборник избранных трудов VIII международной научно–практической конференции. М.: ИНТУИТ.РУ, 2013. С.733–737.51. Смирнова М.А. Синтез астатических законов управления с неполной обратной связью для морских подвижных объектов // Материалы XVконференции молодых ученых "Навигация и управление движением". 2013.С. 217–223.52. Смирнова М.А., Смирнов М.Н.
Реализация программного комплекса для динамического управления нелинейным объектом // Процессыуправления и устойчивость: Труды 44–й международной научной конференции аспирантов и студентов. СПб, 2013. C.297–301.53. Смирнова М.А. Многоцелевое управление подвижными объектами в режиме реального времени // Современные информационные технологии и ИТ–образование. Сборник избранных трудов. М.: ИНТУИТ.РУ,2012. С. 1025–1032.54. Солнечный Э.М. Инвариантность и астатизм в системах без измерения возмущения. Автомат.
и телемех., 2008, № 12, С. 76–8555. Солодовников В. В. Статистическая динамика линейных системуправления. М.: Физматгиз, 1960.56. Солодовников В. В., Бирюков В. Ф., Тумаркин В. И. Принципсложности в теории управления. М.: Наука, 1977.10457.
Справочник по теории корабля: В 3 т. / Под ред. ВойткунскогоЯ.И. Л.: Судостроение. 1985.58. Федорова М.А. Синтез и компьютерное моделирование астатической системы управления курсом морского судна // Процессы управления иустойчивость: Труды 42–й международной научной конференции аспирантов и студентов. СПб, 2011. С. 368–374.59. Федорова М.А., Смирнов М.Н.
Компьютерное моделированиесистемы астатической стабилизации курса морского судна // Процессыуправления и устойчивость: Труды 41–й международной научной конференции аспирантов и студентов. СПб, 2010. С. 495–500.60. Фомин В. Н. Методы управления линейными дискретными объектами. Л.: Изд–во ЛГУ, 1985.61. Чернецкий В.И. Математическое моделирование динамическихсистем. Петрозаводск: Изд–во Петрозаводск. гос. ун–та, 1996. 432 с.62.
Чернецкий В.И., Дидук Г.А., Потапенко А.А. Математические методы и алгоритмы исследования автоматических систем. Л.: Энергия (Ленинградское отделение). 1970. 374 с.63. Янушевский Р. Т. Теория линейных оптимальных многосвязныхсистем управления. М.: Наука, 1973.64. Bodson M. Rejection of periodic disturbances of unknown and time–varying frequency. International Journal of Adaptive Control and Signal Proc–essing, 19(2–3): 67–88, March–April 2005.65. Bodson M. and Douglas S.C.
Adaptive algorithms for the rejection ofsinusoidal disturbances with unknown frequency. Automatica, 33(12):2213–2221, December 1997.66. Bogsra O.H., Kwakernaak H., Meinsma G. Design methods for controlsystems. Notes for a course of the Dutch Institute of Systems and Control. 2006.325 p.67. Boyd S., L. El Ghaoui, Feron E., and Balakrishnan V. Linear MatrixInequalities in System and Control Theory. SIAM, Philadelphia, 1994.68. Brown L.J. and Zhang Q. Periodic disturbance cancellation with uncertain frequency.
Automatica, 40(4): 631–637, April 2004.69. Chilali M., Gahinet P. H Design with Pole Placement Constraints:an LMI Approach // Proc. Conf. Dec. Contr. 1994, pp.553–558.10570. Dahleh, M.A. and Diaz–Bobillo, I.J. Control of Uncertain Systems – ALinear Programming Approach. Prentice Hall, Englewood Cliffs, New Jersey,1995.71. Doyle J., Francis B., Tannenbaum A. Feedback control theory. NewYork: Macmillan Publ. Co., 1992. XI, 227 p.72. Fedorova M.A. Computer Modeling of the Astatic Stabilization Systemof Sea–going Ship Course // Proceedings of the 13th International Conference onHumans and Computers. 2010. P.
117–120.73. Fossen T.I. Guidance and Control of Ocean Vehicles. John Wiley &Sons. New York, 1999, 480 p.74. Fossen T.I. Marine control systems. Marine Cybernetics. 2002, 558 p.75. Fossen T. I. Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and MotionControl. John Wiley & Sons. 2011, 575 p.76. Fossen, T. I., Strand J. P. Passive Nonlinear Оbserver Design for ShipsUsing Lyapunov Methods: Experimental Results with a Supply Vessel // Automatica, Vol.
(35), No. (1), 1999. pp. 3–16.77. Francis B.A. A course in H control theory. Berlin: Springer–Verlag,1987. (Lecture Notes in Control and Information Sciences; Vol. 88).78. Hahn W. Stability of Motion. Springer–Verlag, 1967.79. Henrion D., Lasserre J.. GloptiPoly: Global optimization over polynomials with Matlab and SeDuMi.
In Proceedings of the Conference on Decision and Control, pages 747–752, 2002.80. Holzhuter T. LQG approach for the high–precision track control ofships // IEEE Proceedings on Control Theory and Applications 144(2), 1997. pp.121–127.81. Holzhuter T., Schultze R. On the experience with a high–precision trackcontroller for commercial ships // Control Engineering Practise CEP–4(3), 1996.pp.
343–350.82. Jiang Z. Global tracking control of underactuated ships by Lyapunov’sdirect method // Automatica, vol. 38, no. 2, 2002. pp. 301–309.83. Kelly R., Santibanez V., Loria A. Control of Robot Manipulators inJoint Space. Springer–Verlag, London, 2005.84. Khac D.D., Jie P. Control of Ships and Underwater Vehicles. London:Springer–Verlag, 2009. 402 с.10685. Landau I.D., Zito G. Digital Control Systems: Design, Identificationand Implementation. London: Springer–Verlag, 2006.
484 p.86. Loria A., T. I. Fossen, and E. Panteley. A Separation Principle for Dynamic Positioning of Ships: Theoretical and Experimental Results // IEEE Transactions of Control Systems Technology, Vol. 8, No. 2, 2000. pp. 332–343.87. Ma Z., Wan D., and Huang L. A novel fuzzy PID controller for trackingautopilot // Ship Electron. Eng., vol. 19, no. 6, 1999.
pp. 21–25.88. MathWorks SIMULINK. Dynamic System Simulation for MATLAB.1999.89. MathWorks MATLAB. Mathematics. 2012. 580 p.90. MathWorks MATLAB. Graphics. 2012. 685 p.91. MathWorks MATLAB. Creating Graphical User Interfaces. 2012. 759p.92. Okko H. Bosgra, Huibert K., Gjerrit M.
Design Methods for ControlSystems. Delft: Dutch Institute of Systems and Control, 2006. 325 с.93. Pan J., Do K.D. Control of Ships and Underwater Vehicles, Springer–Verlag, London, 2009.94. Perez T. Ship Motion Control: Course Keeping and Roll Stabilizationusing Rudder and Fins. Springer–Verlag: London, 2005.95. Pettersen K. Y., Nijmeijer H. Tracking control of an underactuated surface vessel // Proc. 37th IEEE Conf. Decision Control, Dec. 1998, pp. 4561–4566.96. Smirnova M.A., Smirnov N.V., Smirnova T.E., Smirnov M.N.
Multiprogram digital control // Lecture Notes in Engineering and Computer Science.2014. Vol. 1. P. 268–271.97. Smirnova M.A., Smirnov M.N., Smirnova T.E. Astaticism in the motioncontrol systems of marine vessels // Lecture Notes in Engineering and ComputerScience. 2014. Vol. 1. P. 258–261.98. Smirnova M.A., Smirnov M.N., Smirnov N.V.
The method of accounting of bounded external disturbances for the synthesis of feedbacks with multi–purpose structure // Lecture Notes in Engineering and Computer Science. 2014.Vol. 1. P. 301–304.99. Smirnova M.A., Smirnov M.N. Dynamical Compensation of BoundedExternal Impacts for Yaw Stabilisation System // The Proceedings XXIV International Conference on Information, Communication and Automation Technologies.2013. P.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
