Главная » Просмотр файлов » Диссертация

Диссертация (1149189), страница 8

Файл №1149189 Диссертация (Кооперативные дифференциальные игры с динамическим обновлением информации) 8 страницаДиссертация (1149189) страница 82019-06-29СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 8)

. . , l выполняетсяξim (x∗m,0 , t0 + m∆t, t0 + m∆t + T ) − ξim (x∗m,1 , t0 + (m + 1)∆t, t0 + m∆t + T ) ≥Vm ({i}; x∗m,0 , t0 +m∆t, t0 +m∆t+T )−Vm ({i}; x∗m,1 , t0 +(m+1)∆t, t0 +m∆t+T )(4.7)и для ∀t ∈ [t0 + j∆t, t0 + (j + 1)∆t], m = 0, . . . , l выполняетсяξij (x∗j (t), t, t0 + j∆t + T ) − ξij (x∗j,1 , t0 + (j + 1)∆t, t0 + j∆t + T ) ≥Vj ({i}; x∗j (t), t, t0 + j∆t + T ) − Vj ({i}; x∗j,1 , t0 + (j + 1)∆t, t0 + j∆t + T ).

(4.8)Видно, что выполнение условия (4.8) для ∀t ∈ [t0 + j∆t, t0 + (j + 1)∆t],m = 0, . . . , l влечет выполнение условия (4.7). Перепишем условие (4.8):ξij (x∗j (t), t, t0 + j∆t + T ) − Vj ({i}; x∗j (t), t, t0 + j∆t + T ) ≥≥ ξij (x∗j,1 , t0 + (j + 1)∆t, t0 + j∆t + T ) − Vj ({i}; x∗j,1 , t0 + (j + 1)∆t, t0 + j∆t + T ).(4.9)Условие (4.9) означает, что в каждой усеченной подыгре изменение значенийхарактеристической функции и дележа в зависимости от времени происходитравномерно относительно друг друга.Теорема доказана.В этом разделе было введено понятие характеристической функцииV (S; x0 , T − t0 ) в игре Γ(x0 , T − t0 ) с динамическим обновлением информаˆ 0 , T − t0 ) действительноции.

Было показано, что результирующий вектор ξ(xявляется дележом в классическом понимании при выполнении дополнительныхусловий. Стоит заметить, что условие (4.2) выполняется не всегда.§ 5.Связь решения в усеченных подыграх и результирующего решенияНа основе введенного понятия характеристической функции V (S; x̂∗ (t), T −t) определим такие принципы оптимальности, как пропорциональное решение,49вектор Шепли, C-ядро и сильно динамически устойчивое ПРД-ядро в игреΓ(x0 , T − t0 ) с динамическим обновлением информации:Определение 2.5.1.Пропорциональным решением в Γ(x0 , T − t0 ) сдинамическим обновлением информации, с характеристической функцией∗ˆV (S; x̂∗ (t), T − t) будем называть дележ P rop(x̂(t), T − t), ПРД которого рассчитывается следующим образом:β̂iP rop (t)=d(∗dt V ({i}; x̂ (t), T − t)−∑ d∗ (t), T − t)V({i};x̂dti∈N)d∗V (N ; x̂ (t), T − t) ,dtt ∈ [t0 , T ].

(5.1)Определение 2.5.2.Вектором Шепли в Γ(x0 , T − t0 ) с динамическим обновлением информации, с характеристической функцией V (S; x̂∗ (t), T − t) будем называть следующий дележ:ˆ i (x∗ (t), t, t0 + j∆t + T ) =Shj∑ (|N | − |S|)!(|S| − 1)!|N |!S⊂Ni∈S(·)· V (S; x̂ (t), T − t) − V (S\{i}; x̂ (t), T − t) . (5.2)∗∗Определение 2.5.3.C-ядром в Γ(x0 , T − t0 ) с динамическим обновлениеминформации, с характеристической функцией V (S; x̂∗ (t), T − t) будем назыˆ ∗ (t), T − t), каждый из котороговать множество Ĉ(x̂∗ (t), T − t) дележей ξ(x̂удовлетворяет следующем условию:∑ˆ ∗ (t), T − t) ≥ V (S; x̂∗ (t), T − t),ξ(x̂∀S ⊆ N,t ∈ [t0 , T ].(5.3)i∈SОпределение 2.5.4.Сильно динамически устойчивым ПРД-ядром в игреΓ(x0 , T − t0 ) с динамическим обновлением информации, с характеристическойˆ ∗ (t), T −t) дележейфункцией V (S; x̂∗ (t), T −t) будем называть множество C(x̂ˆ ∗ (t), T − t), ПРД β̂(t, x̂∗ ) каждого из которых удовлетворяет следующемξ(x̂50условию:−∑ddV (S; x̂∗ (t), T −t)−V (N \S; x̂∗ (t), T −t) ≥β̂i (t, x̂∗ ) ≥ − V (S; x̂∗ (t), T −t),dtdti∈S∑d∀S ⊂ N,β̂i (t, x̂∗ ) = − V (N ; x̂∗ (t), T − t).

(5.4)dti∈NПокажем, что если игроки в каждой усеченной подыгре будут выбирать дележ ξj (x∗j (t), t, t0 +j∆t+T ) ∈ Ej (x∗j (t), t, t0 +j∆t+T ) на основе Vj (S; x∗j (t), t, t0 +j∆t + T ), j = 0, . . . , l по одинаковому правилу, то предложенный результируюˆ ∗ (t), T − t) соответствует дележу, выбранному по такому же пращий дележ ξ(x̂вилу на основе предложенной характеристической функции V (S; x̂∗ (t), T − t).Докажем это для приведенных принципов оптимальности.Сначала покажем, что если в каждой усеченной подыгре Γ̂j (x∗j , t, t0 +j∆t+T )игроки будут выбирать вектор Шепли Shj (x∗j (t), t, t0 + j∆t + T ) в качествеˆ ∗ (t), T − t) (3.3) будетдележа, то соответствующий результирующий вектор ξ(x̂ˆ ∗ (t), t, t0 + j∆t + T ) (5.2), рассчитанным насовпадать с вектором Шепли Sh(xjоснове результирующей характеристической функции V (S; x̂∗ (t), T − t) (4.1).Теорема 2.5.1.

Пусть в каждой усеченной подыгре Γ̂j (x∗j , t, t0 + j∆t + T ):ξj (x∗j (t), t, t0 + j∆t + T ) = Shj (x∗j (t), t, t0 + j∆t + T ),где t ∈ [t0 + j∆t, t0 + j∆t + T ], j = 0, . . . , l. Тогда результирующий векторˆ ∗ (t), T − t) будет совпадать с Sh(x̂ˆ ∗ (t), T − t) (5.2):ξ(x̂ˆ ∗ (t), T − t) = Sh(x̂ˆ ∗ (t), T − t),ξ(x̂∀t ∈ [t, T ],ˆ ∗ (t), T − t) - это вектор Шепли, рассчитанный на основе результигде Sh(x̂рующей характеристической функции V (S; x̂∗ (t), T − t) (4.1).Доказательство.ˆ ∗ (t), T − t) рассчитывается сВ данном случае результирующий дележ ξ(x̂помощью формул (3.2), (3.3) на основе значений Shj (x∗j (t), t, t0 + j∆t + T ) вкаждой усеченной подыгре Γ̂j (x∗j (t), t, t0 + j∆t + T ):51[l∑ˆ ∗ (t), T − t) =ξ(x̂Shm (x∗m,0 , t0 + m∆t, t0 + m∆t + T )−m=j+1]− Shm (x∗m,1 , t0 + (m + 1)∆t, t0 + m∆t + T ) +[]+ Shj (x∗j (t), t, t0 + j∆t + T ) − Shj (x∗j,1 , t0 + (j + 1)∆t, t0 + j∆t + T ) , (5.5)где Shj (x∗j (t), t, t0 + j∆t + T ), t ∈ [t0 + j∆t, t0 + j∆t + T ], j = 0, .

. . , l рассчитывается по формулеShji (x∗j (t), t, t0 + j∆t + T ) =·(∑ (|N | − |S|)!(|S| − 1)!S⊂Ni∈SVj (S; x∗j (t), t, t0+ j∆t + T ) −|N |!·Vj (S\{i}; x∗j (t), t, t0)+ j∆t + T ) . (5.6)ˆ ∗ (t), T − t) рассчитывается по формуле (5.2). Подставим в определениеSh(x̂ˆ ∗ (t), T − t) (5.2) выражение для V (S; x̂∗ (t), T − t) (4.1), пусть t ∈ [t0 +Sh(x̂j∆t, t0 + (j + 1)∆t]:ˆ ∗ (t), T − t) =Sh(x̂(·∑ (|N | − |S|)!(|S| − 1)!|N |!S⊂Ni∈S[l∑[Vm (S; x∗m,0 , t0 + m∆t, t0 + m∆t + T )−m=j+1−·Vm (S; x∗m,1 , t0]+ (m + 1)∆t, t0 + m∆t + T ) −[− Vm (S\{i}; x∗m,0 , t0 + m∆t, t0 + m∆t + T )−]]− Vm (S\{i}; x∗m,1 , t0 + (m + 1)∆t, t0 + m∆t + T ) +[+−Vj (S; x∗j,1 , t0[Vj (S; x∗j (t), t, t0 + j∆t + T )−][+ (j + 1)∆t, t0 + j∆t + T ) − Vj (S\{i}; x∗j (t), t, t0 + j∆t + T )−])]− Vj (S\{i}; x∗j,1 , t0 + (j + 1)∆t, t0 + j∆t + T ).

(5.7)52При подстановке (5.6) в (5.5) и после выноса знака суммы мы получим правуючасть (5.7).Теорема доказана.Покажем, что если в каждой усеченной подыгре Γ̂j (x∗j (t), t, t0 + j∆t + T )игроки будут выбирать пропорциональное решение P ropj (x∗j (t), t, t0 + j∆t +ˆ ∗ (t), T − t)T ) (5.3), то результирующий вектор, определенный по формуле ξ(x̂∗ˆ(3.3) будет совпадать с пропорциональным решением P rop(x̂(t), T − t) (5.1),рассчитанным на основе характеристической функции V (S; x̂∗ (t), T − t) (4.1).Теорема 2.5.2. Пусть в каждой усеченной подыгре Γ̂j (x∗j , t, t0 + j∆t + T )ξj (x∗j (t), t, t0 + j∆t + T ) = P ropj (x∗j (t), t, t0 + j∆t + T ),где t ∈ [t0 + j∆t, t0 + j∆t + T ], j = 0, . . .

, l. Тогда результирующий вектор∗ˆ ∗ (t), T − t) будет совпадать с P rop(x̂ˆξ(x̂(t), T − t) (5.1):∗ˆ ∗ (t), T − t) = P rop(x̂ˆξ(x̂(t), T − t),∀t ∈ [t, T ],∗ˆгде P rop(x̂(t), T −t) - это пропорциональное решение, рассчитанное на основехарактеристической функции V (S; x̂∗ (t), T − t) (4.1).ˆ ∗ (t), T − t)Доказательство. В данном случае результирующий вектор ξ(x̂рассчитывается с помощью формулы (3.2) для ПРД на основе комбинации значений ПРД для пропорционального решения (5.3) в каждой усеченной подыгрена временном интервале [t0 + j∆t, t0 + (j + 1)∆t]. Пусть i ∈ N :βiP rop,j (t)=d∗(dt Vj ({i}; xj , t, t0 + j∆t + T )∑ d∗dt Vj ({i}; xj , t, t0 + j∆t + T )i∈N)d∗− Vj (N ; xj , t, t0 + j∆t + T ) (5.8).dt∗ˆПокажем, что формула для P rop(x̂(t), T − t), а именно для его ПРДβ̂ P rop (t) (5.1) сводится к правой части (5.8).

Подставим в (5.1) выражениедля V (S; x̂∗ (t), T − t) (4.1). Рассмотрим отдельно одно из слагаемых. Пусть53t ∈ [t0 + j∆t, t0 + (j + 1)∆t]:)dd (−V ({i}; x̂∗ (t), T − t) = −dtdt−Vk ({i}; x∗k,0 , t0(l[∑Vk ({i}; x∗k,0 , t0 + k∆t, t0 + k∆t + T )−k=j+1]+ (k + 1)∆t, t0 + k∆t + T ) +)]+ Vj ({i}; x∗j (t), t, t0 + j∆t + T ) − Vj ({i}; x∗j,0 , t0 + (j + 1)∆t, t0 + j∆t + T ) .[(5.9)Из (5.9) видно, что для t ∈ [t0 + j∆t, t0 + (j + 1)∆t], j = 0, .

. . , l под знакомпроизводной находится только одно слагаемое, зависящее от t, поэтому))d(d(∗∗−Vj ({i}; xj (t), t, t0 + j∆t + T ) .V ({i}; x̂ (t), T − t) = −(5.10)dtdtПодставим (5.10) и аналогичную формулу для V (N ; x̂∗ (t), T −t) в (5.1). Нетрудно убедиться, что в этом случае правые части (5.8) и (5.1) совпадают.Теорема доказана.Покажем теперь, что если в каждой усеченной подыгре Γ̂j (x∗j , t, t0 +j∆t + T ) игроки будут выбирать в качестве принципа оптимальности C-ядроCj (x∗j (t), t, t0 +j∆t+T ), то результирующее решение, каждый элемент которогоˆ ∗ (t), T − t) рассчитан по формуле (3.3), будет являться C-ядром, рассчитанξ(x̂ным на основе результирующей характеристической функции V (S; x̂∗ (t), T − t)(4.1).Теорема 2.5.3. Пусть в каждой усеченной подыгре Γ̂j (x∗j , t, t0 + j∆t + T ):Wj (x∗j (t), t, t0 + j∆t + T ) = Cj (x∗j (t), t, t0 + j∆t + T ),где ∀t ∈ [t0 + j∆t, t0 + j∆t + T ], j = 0, .

. . , l, тогда для всех ξj (x∗j (t), t, t0 + j∆t +T ) ∈ Cj (x∗j (t), t, t0 + j∆t + T ), для которых выполняется условие∑ξij (x∗j (t), t, t0 + j∆t + T ) − Vj (S; x∗j (t), t, t0 + j∆t + T ) ≥i∈S≥∑ξij (x∗j,1 , t0 +(j +1)∆t, t0 +j∆t+T )−Vj (S; x∗j,1 , t0 +(j +1)∆t, t0 +j∆t+T ),i∈S(5.11)54верно, чтоˆ ∗ (t), T − t) ∈ Ĉ(x̂∗ (t), T − t),ξ(x̂∀t ∈ [t, T ],где Ĉ(x̂∗ (t), T − t) - это C-ядро, рассчитанное на основе результирующей характеристической функции V (S; x̂∗ (t), T − t) (4.1).Доказательство. Стоит отметить, что для доказательства этой теоремынеобходимо будет доказать два утверждения:1.

Если игроки в каждой усеченной подыгре будут выбирать дележξj (x∗j (t), t, t0 + j∆t + T )∈Cj (x∗j (t), t, t0 + j∆t + T ) на основеVj (S; x∗j (t), t, t0 + j∆t + T ), j = 0, . . . , l, то предложенный результируюˆ ∗ (t), T − t) будет принадлежать C-ядру Ĉ(x̂∗ (t), T − t),щий вектор ξ(x̂рассчитанному на основе предложенной характеристической функцииV (S; x̂∗ (t), T − t).2. C-ядро Ĉ(x̂∗ (t), T − t) (5.3) не должно содержать дележейˆ ∗ (t), T − t), для которых нельзя найти набора дележей в усеченξ(x̂ных подыграх ξj (x∗j (t), t, t0 + j∆t + T ) ∈ Cj (x∗j (t), t, t0 + j∆t + T ).Докажемпервоеусловие,аименно,чтоеслинабордележейξij (x∗j (t), t, t0 + j∆t + T ), удовлетворяет системе неравенств:∑ξij (x∗j (t), t, t0 + j∆t + T ) ≥ Vj (S; x∗j (t), t, t0 + j∆t + T ),S ⊂ N,i∈Sдля любых t ∈ [t0 + j∆t, t0 + j∆t + T ], j = 0, .

. . , l, i = 1, . . . , n, то результируˆ ∗ (t), T − t) удовлетворяет системе неравенств:ющий вектор ξ(x̂∑ξˆi (x̂∗ (t), T − t) ≥ V (S; x̂∗ (t), T − t),∀t ∈ [t0 , T ],S ⊂ N.(5.12)i∈Sˆ ∗ (t), T − t) в левую часть (5.12). В правую частьПодставим выражение для ξ(x̂(5.12) подставим (4.1). Поступим также, как и в теореме 3.4.1. Покажем, длялюбого S ⊂ N , t ∈ [t0 + j∆t, t0 + j∆t + T ] выполнение (5.12) сводится к выполнению условия (5.11). Первое условие доказано.Перейдем к доказательству второго условия, а именно, что в множественаборов дележей ξij (x∗j (t), t, t0 + j∆t + T ), i = 1, . . . , n, j = 0, . . .

Характеристики

Список файлов диссертации

Кооперативные дифференциальные игры с динамическим обновлением информации
Свежие статьи
Популярно сейчас
Зачем заказывать выполнение своего задания, если оно уже было выполнено много много раз? Его можно просто купить или даже скачать бесплатно на СтудИзбе. Найдите нужный учебный материал у нас!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
7027
Авторов
на СтудИзбе
260
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее