Точность угломерных измерений по сигналам GPS, ГЛОНАСС (1142022), страница 2
Текст из файла (страница 2)
5 приведены сравнения измеренных временных зависимостей точности позиционирования по углам курса (а) и крена (б)разработанных антенных модулей АМ415(темные точки) и типичных микрополосковыхантенн на двухмодовых излучателях (светлыеточки) при расстоянии между центрами трехантенн 2 м. Видно, что точность позиционирования антенных модулей АМ415 по угламкурса и крена выше точности позиционирования типичных микрополосковых антенн надвухмодовых излучателях приблизительнов 2 раза.В табл. 1 приведены СКО ошибки позиционирования антенных модулей АМ415при измерениях углов курса, тангажа и кренапри расстояниях между центрами антенн 2 м,1 м и 0,7 м. Видно, что при измерении по со-абРис. 2. Коэффициент усиления антенныменеемм,– –менееВидно,А. Л. Асеев,В. М. Владимиров,Ю. Л. Фатеев,А. И. Филиппов,В. Ф. Шабанов,В. Н. Шеповменее2,22,2мм,в ввертикальнойвертикальнойменее1,71,7мм.мм.Видно,чточтораспределенияраспределенияТочность угломерных измерений по сигналам ГЛОНАСС/GPSошибокпозиционирования– –нормальные.менее2,2мм, вв вертикальнойвертикальнойменее 1,71,7мм.мм.
Видно,Видно, чточто распределенияраспределенияменее2,2мм,–– менееошибокпозиционированияменееменее2,22,2мм,мм,в ввертикальнойвертикальной–нормальные.–менееменее1,71,7мм.мм.Видно,Видно,чточтораспределенияраспределенияошибокпозиционированияпозиционирования––нормальные.нормальные.ошибокошибокошибокпозиционированияпозиционирования– –нормальные.нормальные.33б ббаа аРис. 3. Сравнение нормированных амплитудных ДН антенны на частотебб 1575,4 МГц (а)ааи 1602 МГц(б): пустые значки – расчет, заполненные – экспериментббааааббааааабббббггввггг ггвввввРис. 4.
Точность позиционирования одного антенного модуля АМ415 относительно двух другихв горизонтальной (а) и вертикальной (б) плоскостях и соответствующие распределения ошибкипозиционирования(в) и (г)686868686868плоскостях и соответствующие распределения ошибки позиционирования(в) и (г)№ 3-4 (6) июль-декабрь 201334ббаа5. Временныеточностипопозиционирования5.Рис.Временныезависимости зависимоститочности позиционированияуглам курса (а) и кренапо(б)Рис.с применением трех активных антенн, темные точки – антенные модули АМ415, светлые точки –типичныемикрополосковыеантенны на двухмодовыхизлучателяхуглам курса (а)и крена(б) с применениемтрех активныхантенн, темныеточки– антенныемодули СКОАМ415,светлые вточкитипичныевмещенномусозвездиюГЛОНАСС/GPSизлучателяхтех же– условияхуровень переошибки позиционирования по углам курса, отраженных сигналов превышает шумовуюмикрополосковыедвухмодовых визлучателяхкрена и тангажане хуже 9 угловыхантенныминут прина составляющую2–3 раза.
Соответственнорасстояниях между центрами антенн 0,7 м и 4 увеличивается и результирующая погрешугловых минут при расстоянии 2 м.ность измерений. Для уменьшения влиянияТаким образом, из результатов испыта- отраженных сигналов в микрополосковых анНа чторис.5 приведенысравненияизмеренныхвременныхний видно,распределениевероятностейтеннах на двухмодовыхизлучателяхприменяпогрешности измерений относительных ко- ются экраны, выполненные в виде металличезависимостей точности позиционирования по углам курса (а) и крена (б)ординат антенных модулей АМ415 близко ских колец (Choke Ring) [5], что значительнок разработанныхизотропному, при антенныхэтом уровеньпереотра-АМ415увеличиваетгабаритныеи вес антенмодулей(темныеточки)размерыи типичныхженных сигналов сравним с шумовой состав- ных модулей. Исследованные же в настоящейляющейпогрешности.
Приизмеренииже на работе излучателяхантенные модулиАМ415 точки)не имеютмикрополосковыхантеннна двухмодовых(светлыемикрополосковых антеннах на двухмодовых массивного экрана.при расстоянии между центрами трех антенн 2 м. Видно, что точностьТаблица 1 Библиографические ссылки1. KunyszпоW. угламApertureкурсаcoupled иslotarray antenna:позиционированияантенныхкренавыше pat.Точностьпозиционированияантенныхмодулеймодулей АМ415АМ415 в угломерных измерениях0067315Al U.S.
Appl. №:09/375319; Filed: 16 Aug.точности позиционированиятипичных1999;микрополосковыхантенн наPub. Date: 6 Jun. 2002.СКОСКОСКОГНССУголна базена базена базе2. Kunysz W., Badger E., Plamondon D. Leaky wave an-2м1 м приблизительно0,7 мдвухмодовых излучателяхв 2withраза.tennaradiating structure including fractal loops.:(угловые (угловые (угловыеpat. WO 2007/009216 A1 25 January 2007.минуты) минуты) минуты)Таблица13. Владимиров В.М., Кондратьев А.С.,Крылов Ю.В.,Измерения курс4,1648,112,378Марков В.В., Федотов П.М., Шепов В.Н. // Антенны.потангаж4,63810,00224,323Точностьпозиционированияантенных2012.модулейАМ415 в угломерныхГЛОНАСС№ 11. С.
12–17.крен5,39410,80626,6464. Владимиров В.М., Кондратьев А.С., Крылов Ю.В.,Измерения курс2,7186,3077,848измеренияхМарков В.В., Федотов П.М., Шепов В.Н. // Изв.по GPSтангаж3,2828,8689,048вузов. Физика. 2012. № 8. С. 86–90.крен3,7269,73210,2185. Sciré–Scappuzzo F, Makarov S. N.
IEEE transactions onИзмерения курс2,1544,326,852antennas and propagation. 2009. V. 57. N. 1. Р. 33–46.потангаж3,1147,2667,74669ГЛОНАСС/крен3,8127,8548,374GPSСтатья поступила в редакцию29.05.2013 г..