Е.А. Головко - Приведение к каноническому виду линейных уравнений с частными производными второго порядка (1120412), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Определим коэффициенты A( x, y ), B( x, y ), C ( x, y ) :А=1, В= 0, С=4.22. Вычислим выражение B AC :B 2 AC 0 4 4 .3. B 2 AC 4 0 уравнение эллиптического типа во всей плоскостиXOY.4. Запишем уравнение характеристик:dy 2 4dx 2 0 .(15)5. Решим уравнение (15).
Для этого:а) разрешаем уравнение (15) как квадратное уравнение относительно dy:dy 2idx ;(16)б) уравнения (16) – это пара комплексно-сопряженных уравнений . Ониимеют пару комплексно-сопряженных общих интегралов. (Уравнения эллиптического типа не имеют вещественных характеристик)y 2 xi C ,(17)y 2 xi C.6. Введём характеристические переменные как вещественную и мнимую частиодного из общих интегралов (17): Re( y 2 xi) y , Im( y 2 xi) 2 x.7. Пересчитаем производные, входящие в исходное уравнение.9Найдем сначала x 0, y 1, xx 0, xy 0, yy 0, x 2, y 0, xx 0, xy 0, yy 0.Используя формулы (7), получим:1 U x 2U , 3 U y U ,1 U xx 4U ,4 U yy U Здесь слева написаны коэффициенты уравнения (14) при соответствующихпроизводных.8.
Собирая подобные слагаемые, получим:U {4} U {4} U {3} U {2} U .Или после деления на 4 (коэффициент при U и U ):U U 0,75U 0,5U 0,25U .Ответ. Уравнение (14) является уравнением эллиптического типа на всейплоскости XOY. Канонический видU U 0,75U 0,5U 0,25U .где y, 2 x.101.5. Задачи для самостоятельного решения.Задача 1.Определить тип уравнения и привести его к каноническому виду.1.1.1.2.U xx 8U xy 9U yy 21U x 3U y U 0 .2U xx 4U xy 6U yy U x 7U y 3U 0 .1.3.3U xx 4U xy U x 3U y U 0 .1.4. 7U xy 21U yy 2U x U y 4U 0 .1.5 U xx 2U xy 8U yy 3U y U 0 .1.6 U xx U xy 6U yy 2U x U x .1.7 4U xx 2U xy 6U yy 8U x U y U y .1.8 U xx 16U yy U x 3U y 6U 0 .1.9 U xx 8U xy 2U x U y 5U x y .1.10 6U xx U xy U yy U x U y U 0 .Задача 2.Определить тип уравнения и привести его к каноническому виду.2.1.
U xx 4U xy 4U yy 2U x U y U x2.2. 2U xx 4U xy 2U yy U x 3U y U y 22.3. U xx 2U xy U yy U x 3U y 5U 02.4. 3U xx 6U xy 3U yy 5U x 3U y 2U y x2.5. 4U xx 4U xy U yy U x 2U y U 02.6. U xx 4U xy 4U yy U y U x y2.7. 9U xx 6U xy U yy 7U x 2U y U 02.8. 2U xx 8U xy 8U yy U x U y U 02.9. U xx 6U xy 9U yy 5U x U y 3U y2.10. 9U xx 12U xy 4U yy 3U x 2U y U 011Задача 3.Определить тип уравнения и привести его к каноническому виду.3.1.3.2.3.3.3.4.3.5. U xx 2U xy 5U yy 2U x 3U y 5U 0U xx 2U xy 10U yy U x 3U y 5U 02U xx 4U xy 10U yy 8U x 3U y U sin xU xx 4U xy 13U yy 7U x 6U y 02U xx 6U xy 8U yy U x 5U y 2U y 3.6.3U xx 8U xy 7U yy 3U x U y 2U 03.7.2x3U xx 6U xy 13U yy 3U x U y 4U 013U xx 4U xy U yy 3U x 6U y U 03.8.3U xx 8U xy 6U yy 3U x U y 2 3.9.3.10.
10U xx 2U xy U yy U x 3U y 0123x2§2. Упрощение группы младших производныхдля уравнений второго порядка с постоянными коэффициентами2. 1. Необходимый теоретический материалВ самом общем виде линейное уравнение с частными производными второгопорядка с двумя независимыми переменными имеет видA( x, y )U xx 2 B ( x, y )U xy C ( x, y )U yy (1) a ( x, y )U x b( x, y )U y c ( x, y )U f ( x, y )Преобразованием независимых переменных группа старших производных уравнения может быть упрощена. Уравнение (1) приводится к одному из следующих видов в случае уравнения гиперболического типа:U a1U b1U c1U f1 ( , ) ;(11) в случае уравнения параболического типа:U a2U b2U c 2U f 2 ( , ) ;(12) в случае уравнения эллиптического типа:U U a3U b3U c3U f 3 ( , ) .(13)Если коэффициенты исходного уравнения постоянны, то для дальнейшегоупрощения уравнения любого типа нужно сделать замену неизвестной функцииU ( , ) e V ( , ) ,(14)где V ( , ) - новая неизвестная функция, , - параметры, подлежащие определению.
Такая замена не «испортит» канонического вида, но при этом позволит подобрать параметры , так, чтобы из трех слагаемых группы младших производных в уравнении осталось только одно. Уравнения гиперболического, параболического и эллиптического типов соответственно примут вид~U ~c1U f1 ( , ) ;~U a~2U f 2 ( , ) ;~U U c~3U f 3 ( , ) .Чтобы реализовать замену (14) в уравнениях (11), (12), (13), необходимо пересчитать все производные, входящие в эти уравнения по формулам13U ( , ) e V ( , ),U e (V V ),U e ( V V ),U e (2V 2V V ),(15)U e (V V V V ),U e ( 2V 2 V V ).Подробно рассмотрим этот процесс на примере уравнения гиперболическоготипа, т.е.
уравнения (11). Пересчитаем производные, входящие в это уравнение,используя формулы (15).с1 U ( , ) e V ( , ),a1 U e (V V ),b1 U e ( V V ),1 U e (V V V V )Здесь слева расставлены соответствующие коэффициенты уравнения (11). Собирая подобные слагаемые, получимe {V V (a1 ) V (b1 ) V (a1 b1 c1 )} f1 ( , ) .(16)В уравнении (16) приравняем к нулю коэффициенты при V и Va1 0,b1 0.Откуда a1 , b1 . Подставив эти значения параметров в уравнение (16) иразделив его на e , придем к уравнению~U ~c1U f1 ( , ) ,~где ~c 2a b a b c , f ( , ) f e b1 a1 .11 11 1111.2.2.
Пример выполнения задачи 4Привести уравнениеU xx 4U xy 5U yy 3U x U y U 0к каноническому виду и упростить группу младших производных.Решение:9. Определим коэффициенты A( x, y ), B( x, y ), C ( x, y ) :А=1, В= -2, С=5.14(17)10. Вычислим выражение B 2 AC :B 2 AC 4 5 1 .11. B 2 AC 1 0 уравнение эллиптического типа во всей плоскостиXOY.12.
Запишем уравнение характеристик:dy 2 4dxdy 5dx 2 0 .(18)5. Решим уравнение (18). Для этого:а) разрешаем уравнение (18) как квадратное уравнение относительно dy: 2 1dy dx ;1dy 2 i dx ;(19)б) найдём общие интегралы уравнений (19) (характеристики уравнения(17)):y (2 i) x C ,y 2 x xi C ,6. Введём характеристические переменные: y 2 x, x.13. Пересчитаем производные, входящие в исходное уравнение.Найдем сначала x 2, y 1, xx 0, xy 0, yy 0, x 1, y 0, xx 0, xy 0, yy 0.Используя формулы (7), получим: 3 U x 2U U ,1 U y U ,1 U xx 4U 4U U , 4 U xy 2U U ,5 U yy U .Здесь слева написаны коэффициенты уравнения (17) при соответствующихпроизводных.14.
Собирая подобные слагаемые, получим:U {4 8 5} U {4 4} U {1} U {6 1} U {3} U 0.ИлиU U 5U 3U U 0.15(20)Теперь с помощью замены неизвестной функции (14)U ( , ) e V ( , )упростим группу младших производных.Пересчитаем производные, входящие в уравнение (20), используя формулы (15).1U ( , ) e V ( , ), 5 U e (V V ), 3 U e ( V V ),11U e (2V 2V V ),U e ( 2V 2 V V ).Здесь слева расставлены соответствующие коэффициенты уравнения (20).
Собирая подобные слагаемые, получимe {V V V (5 2 ) V (3 2 ) V (5 3 2 2 1)} 0 .(21)В уравнении (21) приравняем к нулю коэффициенты при V и V 5 2 0, 3 2 0.35Откуда , . Подставив эти значения параметров в уравнение (21) и разде22 лив его на e, придем к уравнению15V V V 0 .2Ответ. Уравнение (20) является уравнением эллиптического типа на всей плоскости XOY. Его канонический видV V где y 2 x, x,U ( , ) e5 3215V 0,2V ( , ) .162.3. Задачи для самостоятельного решенияЗадача 4. Привести уравнения к каноническому виду и упростить группу младшихпроизводных.4.1.3U xx 8U xy 6U yy 3U x U y 2U 0 .4.2.3U xx 8U xy 7U yy 3U x U y 2U 0 .4.3.2U xx 6U xy 8U yy U x 5U y 2U 0 .4.4.U xx 4U xy 4U yy 4U x 9U y 3U 0 .4.5.U xx 6U xy 9U yy 4U x 3U y 7U 0 .4.6.2U xx 8U xy 8U yy U x 2U y 5U 0 .4.7.U xx 2U xy U yy 3U x 2U y 5U 0 .4.8.8U xx 6U xy U yy U x 3U y U 0 .4.9.4U xx 8U xy U yy 2U x 2U y 3U 0 .4.10.
U xx 2U xy 3U yy 2U x 7U y 3U 0 .17.