Диссертация (1103143), страница 11
Текст из файла (страница 11)
Дисперсионная кривая основной моды пустого волновода.Сплошная кривая соответствует точному решению, рассчитанные значенияотмечены ромбиков.Здесь точ для сплошной кривой и выч дляромбиков.79Таблица 13.23.54.04.24.55.05.56.00.1880.4410.6190.6640.7160.7780.8210.8520.1530.4290.6130.6580.7120.7760.8190.849k точн.k выч.kНа рисунках 3.6 (а) и (б) показаныцентральнымибоковымтипы заполнений волновода срасположениемпродольнойвставки,диэлектрическая проницаемость которой равна 1 .aaа)1б)dРис.
3.6.1dЗаполнение волновода с центральным (а) и боковым (б)расположением продольной вставки.В таблице 2 приведены данные длядисперсионной характеристикиосновной моды волновода с центральным расположением вставки, а нарисунке 3.7 приведена дисперсионная кривая основной моды такоговолновода при следующих значениях геометрическихи материальныхпараметров:d 0.5; 1 2; =1a80Таблица 2k / 20,400,450,500,550,600,650,700,75 точ / k0,5140,7710,9121,0021,0691,1171,1541,183 выч / k0,4850,7450,8630,9701,0381,1011,1481,179Рисунок 3.7. Дисперсионная кривая основной модыцентральнымрасположениемвставкипригеометрических и материальных параметров:следующихволновода сзначенияхd 0.5; 1 2; =1 .aСплошная кривая соответствует точному решению, рассчитанные значенияотмечены квадратиками.
Здесь точ для сплошной кривой и вычдля квадратиков.В таблице 3 приведены данные длядисперсионной характеристикиосновной моды волновода с боковым расположением вставки, а на рисунке3.8 приведена дисперсионная кривая основной моды такого волновода приследующих значениях геометрических и материальных параметров:81d 0.25; 1 2; =1 .aТаблица 3k / 20,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,95 точ / k0,875 1,001,081,141,191,221,251,271,291,301,31 выч / k0,866 0,991,071,171,181,211,241,261,281,291,31Рисунок 3.8. Дисперсионная кривая основной моды волновода с боковымрасположением вставки при следующих значениях геометрическихматериальных параметров:Сплошнаякриваяd 0.25; 1 2; . =1aсоответствуетзначения отмечены кружками.Здесьточномурешению,ирассчитанные точ для сплошной кривой и выч для кружков.Отметим, что во всех рассмотренных случаях точность возрастает с ростомчастоты.82Выводы к главе IIIРазработанныйчисленныйалгоритмрешениязадачинахожденияпостоянных распространения электромагнитных волн в волноводе сиспользованием метода конечных элементов и процедуры Банча – Кауфмандля факторизации матрицы жесткости позволяет рассматривать задачи вполной векторной постановке изаполнения, в частностидопускает применение более сложногозаполнения волновода с использованиемметаматериалов.83Глава IV.
Расчет спектральных характеристик волновода с кусочнопостоянным би-изотропным заполнением методом конечных элементовВ данной главе построен и реализован численный алгоритм вычисленияпостоянныхраспространениядлявекторнойспектральнойзадачи,описывающей распространение электромагнитных волн в прямоугольномволноводе с идеально проводящими стенками и кусочно-постоянным биизотропным заполнением. Алгоритм основан на предложенном в главе IIспециальномзадачи,варианте постановки обобщенной векторной спектральнойв рамках которойэлементов возникаетпри применении лагранжевых конечныхсущественно меньшенефизических решений(«духов»), чем при использовании стандартной постановки.Результаты данной главы приведены в статье:Ю.В.Мухартова,Н.А.Боголюбов.
Расчет спектральных характеристикволновода с однородным би-изотропным заполнением методом конечныхэлементов // Математическое моделирование.- 2014. - Т. 26. - № 12.- С. 97106.Yu. V. Mukhartova, N.A.Bogolyubov. Calculating the Spectral Characteristics of aWaveguide with Homogeneous Bi-Isotropic Filling by the Finite Element Method// Mathematical Models and Computer Simulations. -2015.- Vol.
7. - No 4. - P.323-330.4.1Решение задачи методом лагранжевых конечных элементов сиспользованием второй обобщенной постановкиВ качестве практического применения изложенной в главе II методикирассмотрим прямоугольный волновод с идеально проводящей боковойповерхностьюикусочно-постояннымби-изотропнымзаполнением,характеризующимся материальными уравнениями (2.1)-(2.2). Предположим,как это было сделано в главе II, что константы удовлетворяют условию(невырожденный случай): a11a22 a12a21 0 . Введем прямоугольную систему84координат, ось Оz которой направим вдоль оси волновода, и обозначимсечение волновода через S x, y : x 0, lx , y 0, l y .Будем рассматривать спектральную задачу с временной зависимостьювида e itКраевая задача длясистемы уравнений Максвелла с учетомматериальных уравнений принимает вид:rot H ik a11E a12 H ,(4.1)rot E ik a21E a22 H ,(4.2)div a11E a12 H 0,(4.3)div a21E a22 H 0,(4.4)x 0, lx , y 0, l y , z R1,n, E S 0,(4.5)Рассмотрим решение задачи (4.1)-(4.5) в виде бегущей волны:E x, y, z E x, y ei z ,H x, y, z H x, y ei z ,(4.6)где E x, y E1 x, y , E2 x, y , E3 x, y , H x, y H1 x, y , H 2 x, y , H 3 x, y , - постоянная распространения.Обычно в качестве обобщенной постановки спектральной задачи вволноводе с однородным би-изотропным заполнением рассматриваютуравнение (4.7): S ˆ ds E1 , Eˆ1 E2 , Eˆ 2 E3 , Eˆ3 ds 2 E, ES85 EEEEik a21 a12 3 Eˆ1 1 Eˆ3 3 Eˆ 2 2 Eˆ3 ds yyxxS ˆ ds 0. k a21 a12 E2 Eˆ1 E1Eˆ 2 ds k 2 a11a22 a12 a21 E, ES(4.7)SОднако если искать собственные значения задачи (4.7) численно спомощью метода конечных элементов, то при использовании лагранжевыхконечных элементов возникает большое число нефизических фиктивныхрешений.
В главе II предложена втораяобобщенная постановкаспектральной задачи в волноводе с кусочно-постоянным би-изотропнымзаполнением, которая в данном случае имеет вид:E2 Eˆ 2 E3 Eˆ3 E3 Eˆ3 E1 Eˆ1 E1 Eˆ1 E2 Eˆ 2S 2 x x y y x x 2 y y x x y y ds E Eˆ E Eˆ EEEˆ Eˆ 1 2 2 1 ds i 1 Eˆ3 2 Eˆ3 E3 1 E3 2 ds y x yxy x y xS S EEEEik a21 a12 3 Eˆ1 3 Eˆ 2 2 Eˆ3 1 Eˆ3 ds k a21 a12 E2 Eˆ1 E1Eˆ 2 ds yxxyS Sˆ ds 0 2 E1Eˆ1 E2 Eˆ 2 2E3 Eˆ3 ds k 2 a11a22 a12 a21 E, ES(4.8)SОтличие новой постановки (4.8) от стандартной постановки (4.7)заключается в том, что в постановке (4.8) дважды учитывается уравнение длядивергенции E .Численное решение задачи будем искать с помощью метода конечныхэлементов.
Проведем триангуляцию области S, для чего введем равномернуюсетку:86xi i 1 hx ,i 1, I ;y j j 1 hy ,j 1, J ,(4.9)а затем каждую прямоугольную ячейку сетки диагональю поделим на дватреугольника (см. главу III). Пусть N ij x, y –лагранжевые базисныефункции. Приближенные решения задачи (4.8) будем искать в видеразложений по функциям N ij x, y :IJE k x, y E kij N ij x, y ,k 1,2,3.i 1 j 1(4.1)С учетом граничных условий будем иметь:E1i 1 E1i J 0, i 1, I ; E21 j E2I j 0, j 1, J ; E3i 1 E3i J E31 j E3I j 0, i 1, I , j 1, J .(4.11)Следовательно:IJ 1E1 x, y E1ij N ij x, y (4.12)i 1 j 2I 1 JE 2 x, y E 2ij N ij x, y (4.13)i 2 j 1I 1 J 1E3 x, y E3ij N ij x, y (4.14)i 2 j 2Изформул(4.8),(4.12)-(4.14),выбираявкачествевектораÊпоследовательно векторыˆ N x, y , 0, 0 ,Eiji 1, I , j 2, J 1;(4.15)ˆ 0, N x, y , 0 ,Eiji 2, I 1, j 1, J ;(4.16)ˆ 0, 0, N x, y ,Eiji 2, I 1, j 2, J 1,(4.17)87получим уравнения для определения коэффициентов разложения в формулах(4.12)-(4.14).В первом случае, когда в качестве пробного вектора используетсявектор (4.15), для коэффициентов E kij получаем систему уравнений:а) если i 1 , j 2, 3, ..., J 1, то2hyhxE1, j1 E12, j h1 hx12 E11, j E11, j 1 E11, j 1 E22, j E22, j 1 ik a21 a12 x E32, j E32, j 1 2 hy26k 2 a11a22 a12 a21 2E6ihy 2hx hy2, j324hx hy24 6E1, j1 E11, j 1 2E12, j 2E12, j 1 E11, j 1 E32, j 1 k a21 a12 6E1, j1hx hy12E2, j2 E22, j 1 E11, j 1 2 E12, j 2 E12, j 1 E11, j 1 0;(4.18)б) если i 2, 3, ..., I 1 , j 2, 3, ..., J 1, то2hyhx 2Ei, j1 E1i 1, j E1i 1, j hx12 E1i , j E1i , j 1 E1i , j 1 2 E2i , j E2i 1, j E2i 1, j E2i 1, j 1 hy2 E2i , j 1 E2i 1, j 1 E2i , j 1 ik a21 a12 k 2 a11a22 a12 a21 i 2E6hyi 1, j3hx hy12 6Ei, j1hx2E3i , j 1 E3i 1, j 1 E3i 1, j 2E3i , j 1 E3i 1, j E3i 1, j 1 6 E1i 1, j E1i 1, j 1 E1i , j 1 E1i 1, j E1i , j 1 E1i 1, j 1 2 E3i 1, j E3i , j 1 E3i 1, j 1 E3i , j 1 E3i 1, j 1 88hx hy k a21 a12 2hx hy1212 6E 6Ei, j2 E2i 1, j E2i 1, j 1 E2i , j 1 E2i 1, j E2i , j 1 E2i 1, j 1 E1i 1, j E1i 1, j 1 E1i , j 1 E1i 1, j E1i , j 1 E1i 1, j 1 0;i, j1(4.19)в) если i I , j 2, 3, ..., J 1, то2hyhxEI, j1 E1I 1, j hx hyhx I 1, j 1E3 E3I 1, j k 2 a11a22 a12 a21 6E1I , j E1I , j 1 2E1I 1, j 1 2E1I 1, j E1I , j 1 624ik a21 a12 2E6ihy 2hx hy241 hx12 E1I , j E1I , j 1 E1I , j 1 E2I 1, j 1 E2I 1, j 2 hy2I 1, j3 6E E3I 1, j 1 k a21 a12 I, j1hx hy12EI 1, j2 E2I 1, j 1 E1I , j 1 2 E1I 1, j 2 E1I 1, j 1 E1I , j 1 0.(4.20)Во втором случае, когда в качестве пробного вектора используется вектор(4.16), для коэффициентов E kij получаем систему уравнений:а) если j 1, i 2, 3, ..., I 1 , тоhyh1 hy12 E2i ,1 E2i 1,1 E2i 1,1 2 x E2i ,1 E2i ,2 E1i ,2 E1i 1,2 ik a21 a12 E3i ,2 E3i 1,2 2 hxhy26k 2 a11a22 a12 a21 ihx hy24 6Ei ,12 E2i 1,1 2E2i ,2 2E2i 1,2 E2i 1,1 hx hy i ,2hx2 E3i ,2 E3i 1,2 k a21 a12 E1 E1i 1,2 61289 2hx hy24 6Ei ,12 E2i 1,1 2 E2i ,2 2 E2i 1,2 E2i 1,1 0;(4.21)б) если j 2, 3, ..., J 1, i 2, 3, ..., I 1 , тоhyhx 2Ei, j2 E2i 1, j E2i 1, j 2hx12 E2i , j E2i , j 1 E2i , j 1 2 E1i , j E1i 1, j E1i 1, j E1i 1, j 1 hy2 E1i , j 1 E1i 1, j 1 E1i , j 1 ik a21 a12 k 2 a11a22 a12 a21 i12 6Ei, j26 2Ei 1, j3 E3i 1, j 1 E3i , j 1 2E3i 1, j E3i , j 1 E3i 1, j 1 E2i 1, j E2i 1, j 1 E2i , j 1 E2i 1, j E2i , j 1 E2i 1, j 1 hx 2E3i, j 1 2E3i, j 1 E3i1, j E3i1, j 1 E3i1, j E3i1, j 1 6 k a21 a12 2hx hyhyhx hy12 6Ei, j2hx hy12 6Ei, j1 E1i 1, j E1i 1, j 1 E1i , j 1 E1i 1, j E1i , j 1 E1i 1, j 1 E2i 1, j E2i 1, j 1 E2i , j 1 E2i 1, j E2i , j 1 E2i 1, j 1 0;(4.22)в) если j J , i 2, 3, ..., I 1 , тоhyh1 hy12 E2i , J E2i 1, J E2i 1, J 2 x E2i , J E2i , J 1 E1i 1, J 1 E1i , J 1 ik a21 a12 E3i 1, J 1 E3i , J 1 2 hxhy26k 2 a11a22 a12 a21 ihx hy24 6Ei,J2 E2i 1, J 2E2i , J 1 2E2i 1, J 1 E2i 1, J hx hy i , J 1hx2 E3i , J 1 E3i 1, J 1 k a21 a12 E1 E1i 1, J 1 61290 2hx hy24 6Ei, J2 E2i 1, J 2 E2i , J 1 2 E2i 1, J 1 E2i 1, J 0;(4.23)В третьем случае, когда в качестве пробного вектора используется вектор(4.17), для коэффициентов E kij получаем систему уравнений:hyhx 2Ei, j3 E3i 1, j E3i 1, j hx 2E3i, j E3i, j 1 E3i, j 1 hyhik a21 a12 y 2 E2i 1, j E2i 1, j 1 E2i , j 1 2E2i 1, j E2i , j 1 E2i 1, j 1 6hx2 E1i , j 1 E1i 1, j 1 E1i 1, j 2E1i , j 1 E1i 1, j 1 E1i 1, j 6k 2 a11a22 a12 a21 12 6Ei, j3 E3i 1, j E3i 1, j 1 E3i , j 1 E3i 1, j E3i , j 1 E3i 1, j 1 hx 2E2i, j 1 2E2i, j 1 E2i1, j E2i1, j 1 E2i1, j E2i1, j 1 6 iihx hy 2E6hy2 2i 1, j1hx hy12 6E 2 E1i 1, j E1i , j 1 E1i 1, j 1 E1i , j 1 E1i 1, j 1 i, j3 E3i 1, j E3i 1, j 1 E3i , j 1 E3i 1, j E3i , j 1 E3i 1, j 1 0,(4.24)где j 2, 3, ..., J 1, i 2, 3, ..., I 1 .Полученные системы уравнений (4.18)-(4.24) для коэффициентовразложения можно компактно записать в матричном виде: 2 AX BX CX 0,(4.25)где вектор X имеет следующий вид:T i ,2i ,3i , J 1i ,1i ,2i, Ji ,2i ,3i , J 1 X E1 E1 ...E1 E2 E2 ...E2 E3 E3 ...E3 ,i 1, Ii 2, I 1i 2, I 2 (4.26)91а матрицы А, В и С являются квадратными блочными матрицами.Отметим, что, если ввести дополнительный неизвестный вектор Y X ,нелинейная задача на собственные значения (4.25) может быть сведена клинейной задаче:1 X 01 C B Y 00 X .A Y (4.27)4.2 Тестирование алгоритмаДля проверки правильности работы алгоритма численного нахожденияпостоянных распространения он был применен для случая пустоговолновода.















